사진. 로봇기술

휴먼텍이 ‘AI 비전·로봇 샌딩·도장·폴리싱·디버링 자동화 솔루션’으로 로보월드 Award에서 우수상인 Distinction을 수상했다.

이번 수상 솔루션은 3D 비전과 협동로봇을 결합해 샌딩과 도장, 폴리싱, 디버링 등 여러 표면처리 공정을 자동화할 수 있도록 구성한 것이 특징이다.

형상 인식부터 작업 경로 생성까지 자동화

휴먼텍의 솔루션은 3D 비전을 통해 대상물의 형상과 위치를 정밀하게 인식한 뒤 공정에 필요한 작업 경로를 생성한다. 이후 협동로봇이 생성된 경로를 따라 표면 연마나 도장 등의 작업을 수행한다.

샌딩과 폴리싱, 디버링처럼 대상물 표면을 일정하게 가공해야 하는 공정에서는 전용 툴을 활용해 반복 작업의 균일성을 높인다. 도장 공정에서는 정밀 분사 제어를 적용해 일정한 도포 품질을 구현하도록 했다.

시스템은 협동로봇과 3D 비전, 엔드이펙터, 통합 제어 장치로 구성된다. 이를 통해 대상물의 종류와 형상, 작업 조건에 따라 공정 구성을 조정할 수 있도록 했다.

자동차·산업용 부품까지 적용 범위 확대

적용 대상은 자동차 외판을 비롯해 범퍼와 도어, 센터페시아 등 다양한 부품이다. 금속과 플라스틱을 포함한 산업용 부품의 표면 가공 및 도장 공정에도 활용할 수 있다.

반복적인 표면처리 작업을 로봇으로 전환함으로써 작업 시간을 줄이고 생산 효율을 높일 수 있으며, 제품과 현장 조건에 맞춰 작업 경로와 공정 구성을 변경할 수 있다는 점도 특징이다.

휴먼텍은 산업용 취출로봇과 스마트팩토리 자동화 설비를 설계·제작하고 설치와 유지보수까지 수행하는 통합 자동화 솔루션 기업이다. 사출 성형과 가공, 조립 공정에서 축적한 현장 경험을 바탕으로 고객별 공정 설계와 시스템 통합을 지원하고 있다.

이번 Distinction 수상을 계기로 휴먼텍은 기존 자동화 설비 구축 경험에 AI 비전과 로봇 기술을 결합해 샌딩·도장·폴리싱·디버링 등 표면처리 공정의 자동화 적용 범위를 넓혀갈 계획이다.

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