사진. 로봇기술

에스피지(부스번호 I06)가 휴머노이드 로봇용 액추에이터 ‘SDD’로 ‘로보월드 Award’ 최우수상인 Vanguard를 수상했다.

에스피지는 이번 Award에서 SDD의 휴머노이드 로봇용 구동 기술을 선보이며 Vanguard 수상기업에 이름을 올렸다. 기존 모터와 감속기 분야에서 축적한 정밀 구동 기술을 하나의 액추에이터로 통합해 휴머노이드 관절에 적용할 수 있도록 구성한 점이 제품의 주요 특징이다.

구동 부품 일체화한 휴머노이드용 ‘SDD’

SDD는 휴머노이드 로봇에 적용되는 액추에이터로, 주요 구동 부품을 일체형으로 설계해 시스템 구성을 간소화했다.

고정밀·고강도 기어를 적용해 로봇 관절에 필요한 정밀한 동작과 내구성을 지원하며, 구동 과정에서는 부드러운 움직임과 저소음을 구현하도록 설계됐다.

소형·경량 구조를 적용한 것도 특징이다. 휴머노이드 로봇은 여러 관절에 액추에이터가 적용되는 만큼 개별 구동 모듈의 크기와 무게가 로봇 전체 설계에 영향을 미친다. SDD는 제한된 관절 공간의 활용도를 높이면서 로봇 전체의 무게 관리에도 대응할 수 있도록 했다.

구동 과정에서 발생하는 열을 관리하기 위한 열 성능도 설계에 반영했다. 이를 통해 휴머노이드 로봇의 반복적인 관절 움직임을 안정적이고 효율적으로 지원한다.

모터·감속기 기술 휴머노이드 구동으로 확장

에스피지는 로봇 감속기를 비롯해 소형 기어드모터, 산업용 모터 및 가전용 모터를 제조하는 정밀 구동 부품 전문기업이다.

오랜 기간 축적한 모터와 감속기 기술 및 글로벌 생산·판매 네트워크를 기반으로 로봇과 공장자동화 분야에 제품을 공급하고 있다.

이번 SDD의 Vanguard 수상은 에스피지가 기존 개별 구동 부품에서 나아가 휴머노이드 로봇에 적용할 수 있는 일체형 액추에이터로 기술 영역을 확대하고 있음을 보여준다.

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