사진. 로봇기술

로보슨이 ‘전동 가위형 수확 그리퍼’로 로보월드 Award에서 우수상인 Distinction을 수상했다.

로보월드 기간 중 진행되는 ‘로보월드 Award 시상식 & 네트워킹 파티’는 11월 4일 전시장 내 메인 이벤트 무대에서 한국AI·로봇산업협회 주관으로 열린다. 주요 참가기업과 수상기업을 비롯해 협회 임원사, 국내외 유관기관, 연사, 투자자, 협찬사 등이 참석해 시상식과 비즈니스 교류를 진행한다.

이번에 수상한 전동 가위형 수확 그리퍼는 자동 수확 과정에서 필요한 절단과 파지 기능을 하나의 엔드이펙터에 구현한 제품이다.

절단 직후 파지해 낙과·손상 줄여

전동 가위형 수확 그리퍼는 과실의 줄기를 자르는 기능과 과실을 잡는 기능을 하나의 구조에 통합했다. 절단과 파지를 하나의 동작으로 수행하고 줄기가 잘린 직후 과실을 안정적으로 잡아 수확 과정에서 발생할 수 있는 낙과와 손상을 줄이도록 설계됐다.

자체 개발한 정밀 파지 제어 기술도 적용했다. 과실의 크기와 형상에 따라 파지력을 조절할 수 있으며, GUI를 통해 파지 조건을 설정할 수 있다. 이를 통해 과실을 필요 이상으로 강하게 잡는 것을 줄이고 수확 과정에서 품질을 유지할 수 있도록 했다.

독립형 모듈 구조로 개발돼 특정 로봇에 한정하지 않고 다양한 협동로봇과 산업용 로봇에 적용할 수 있다는 점도 특징이다.

스마트팜 넘어 자동화 분야로 적용 확대

로보슨은 전동 가위형 수확 그리퍼를 스마트팜의 자동 수확 작업에 적용하는 한편 제조·물류·식품 자동화 등 다양한 분야로 활용 범위를 넓힐 계획이다.

특히 작업 대상에 맞춰 파지 조건을 설정할 수 있는 구조와 독립형 모듈 방식을 바탕으로 다양한 로봇 시스템과의 연계를 추진한다.

로보월드 기간 중 진행되는 ‘로보월드 Award 시상식 & 네트워킹 파티’는 11월 4일 전시장 내 메인 이벤트 무대에서 한국AI·로봇산업협회 주관으로 열렸다. 주요 참가기업과 수상기업, 협회 임원사, 국내외 유관기관, 연사, 투자자, 협찬사 등이 참석해 시상식과 비즈니스 교류가 이뤄졌다.

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