넥스데이타코리아가 국내 Physical AI 시장을 위한 대규모 학습 데이터를 새롭게 공개했다. 넥스데이타코리아는 2025년 한국 법인 설립 이후 국내 기업과 연구기관을 대상으로 AI 학습 데이터 및 맞춤형 데이터 솔루션을 제공해 왔으며, Physical AI 분야에서도 실제 환경을 기반으로 한 데이터 구축 역량을 확대하고 있다.

넥스데이타코리아가 국내 Physical AI 시장을 위해 대규모 피지컬 AI 학습 데이터를 공개 / 사진. 넥스데이타코리아

Physical AI가 로봇과 실제 환경의 상호작용을 중심으로 발전하면서 사람의 작업 과정과 행동을 이해할 수 있는 1인칭 데이터와 공간·오브젝트를 정밀하게 이해할 수 있는 3D 데이터의 중요성이 커지고 있다. 이에 넥스데이타코리아는 1만 시간 규모의 6카메라 Ego-Centric 데이터와 1억 세트 규모의 3D 공간·오브젝트 데이터를 선보였다.

Ego-Centric 데이터는 실제 환경에서 작업자의 행동과 작업 과정을 1인칭 시점으로 수집한 데이터로, 로봇의 행동 학습과 인간 행동 이해 등에 활용할 수 있다.

이번 데이터는 넥스데이타가 자체 개발한 6카메라 1인칭 데이터 수집 장비를 활용해 구축했다. 2대의 RGB 카메라와 4대의 어안 카메라를 탑재해 다양한 방향의 시각 정보를 동시에 확보하며, 데이터 수집 장비와 데이터 관리 플랫폼 간의 연계를 통해 수집부터 데이터 관리까지 통합된 환경을 지원한다.

또한 공장, 교통, 의료, 교육, 농업, 서비스, 가정 등 25개 이상의 실제 환경에서 숙련된 작업자의 다양한 작업 과정을 수집해 실제 상황에서 나타나는 행동과 주변 환경을 함께 학습할 수 있도록 구성했다.

3D 공간·오브젝트 데이터는 로봇이 실제 환경의 구조와 공간 관계, 물체의 형태 및 물리적 특성을 이해하는 데 활용할 수 있는 데이터다. 넥스데이타는 실제 공간을 디지털화한 데이터와 시뮬레이션 공간 데이터, 실제 오브젝트를 기반으로 구축한 3D 자산을 포함해 총 1억 세트 규모의 데이터를 구축했다.

특히 실제 공간과 오브젝트를 기반으로 한 데이터는 로봇이 단순히 물체를 인식하는 것을 넘어 주변 공간과 물리적 환경을 이해하고 상호작용하는 학습에 활용할 수 있다. 일부 3D 자산은 물리 속성과 관절 구조를 포함해 시뮬레이션 환경에서의 로봇 학습에도 활용할 수 있다.

넥스데이타코리아는 이번 데이터 출시를 시작으로 Physical AI 개발에 필요한 실제 환경 데이터와 3D 공간 데이터를 지속적으로 확대할 계획이다. 아울러 국내 기업과 연구기관의 로봇·공간 지능·시뮬레이션 개발을 지원하는 데이터 솔루션을 제공할 예정이다.

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