사진. 에이딘로보틱스

에이딘로보틱스가 지난 11월 4일(수)부터 7일(토)까지 경기 고양 킨텍스에서 열린 ‘2026 로보월드’에서 휴머노이드 통합 조작 기술을 선보였다. 한국로봇산업진흥원이 운영한 ‘K-로봇 공공프리마켓’ 홍보관에 부스를 마련하고, 자체 개발 로봇핸드를 장착한 휴머노이드 플랫폼으로 물류·제조 현장의 제품 이송 공정을 시연했다.

휴머노이드의 양손에는 16자유도 로봇핸드 ‘AIDIN HAND GEN2’를 장착했다. 손끝과 손바닥에 탑재된 촉각 센서는 물체와 접촉하는 위치와 힘을 실시간으로 감지한다. 휴머노이드는 이 정보를 바탕으로 물체를 정밀하게 잡고 자세를 바꾸거나 양손을 협조해 조작한다.

시연에서는 서로 다른 위치와 자세로 놓인 소형 박스를 하나씩 집어 세운 뒤, 4~5개가 모이면 두 손으로 함께 들어 옆 컨베이어로 옮겼다. 여러 제품을 동시에 들 때는 양손의 힘이 고르게 유지돼야 낙하나 파손을 줄일 수 있다. 촉각 센서는 제품과의 접촉 상태와 파지력을 감지해 안정적인 이송을 돕는다.

작업 학습에는 원격교시 기능을 활용한다. 작업자가 원격교시 장치를 착용하고 로봇의 양팔과 핸드로 작업을 시연하면, 수행 과정이 데이터로 축적된다. 데이터 수집과 전처리, 모델 학습·평가·추론, 로봇 동작 실행도 엔드투엔드(End-to-End) 프레임워크로 연결된다.

부스에는 촉각 센서를 부착한 자체 개발 2지 그리퍼도 전시됐다. 그리퍼가 사과 모형을 잡으면 물체와 맞닿는 위치와 접촉 힘의 변화가 화면에 실시간 그래프로 표시된다.

에이딘로보틱스는 힘·토크 센서와 촉각 센서를 자체 설계·생산하고, 이를 로봇핸드와 그리퍼, 휴머노이드 플랫폼에 결합해 통합 솔루션으로 제공한다. 원격교시 과정에서 영상과 함께 힘·촉각 데이터를 수집할 수 있어 피지컬 AI 모델의 학습과 검증에도 활용할 수 있다.

전시 사흘째인 6일 오전에는 K-로봇 공공프리마켓 홍보관 무대에서 열린 ‘빅쇼’에 참여했다. 이윤행 대표는 “로봇이 사람 곁에서 일하려면 정확하게 움직이는 것만으로는 부족하다. 제품을 얼마나 세게 쥐고 있는지, 어디에 닿았는지를 알아야 한다”며 “힘과 촉각을 함께 다루는 조작 기술로 피지컬 AI 산업의 성장을 뒷받침하겠다”고 말했다.

한편 2026 로보월드는 산업통상부가 주최하고 한국AI로봇산업협회·한국로봇산업진흥원·제어로봇시스템학회가 공동 주관했다.

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