사진. 클레빌

(주)클레빌(이하 클레빌)이 2026 로보월드 어워드 Distinction Award에 선정됐다. 클레빌은 이번 전시회에서 자체 개발한 변환조향(Transform Steering) 기술 기반의 All-Terrain 모빌리티 플랫폼 ‘ROVER-X’와 이를 활용한 자율주행 모바일 매니퓰레이터 ‘ROVER-MATE’를 선보이며 산업현장 적용 가능성을 제시했다.

ROVER-X는 실내 협소 공간부터 비포장도로와 불규칙한 노면까지 다양한 산업환경에 대응하도록 설계된 이동 플랫폼이다. 자동차 섀시 구조를 기반으로 자체 개발한 변환조향 기술을 적용했으며, 제자리 회전과 평행 이동, 대각선 이동 등 다양한 조향 모드를 지원한다. 이를 통해 좁은 작업공간에서의 기동성과 실외 비정형 노면에서의 주행성을 함께 확보하는 데 초점을 맞췄다.

기존 모바일 로봇은 주행환경이나 작업 목적에 따라 개별적으로 개발되는 경우가 많다. 그러나 건설·물류·농업 등 산업현장에서는 협소한 작업공간과 비정형 노면, 변화하는 작업환경에 유연하게 대응할 수 있는 이동 플랫폼의 필요성이 커지고 있다. 클레빌은 이러한 요구에 대응하기 위해 하나의 플랫폼에 산업별 기능 모듈을 결합하는 방식을 채택했다.

플랫폼 상부에는 적재함과 견인장치, 작업장비, 로봇팔 등 다양한 모듈을 장착할 수 있다. 여기에 자율주행 소프트웨어와 통합 운영·관제 기술을 연계해 운반과 이동은 물론 작업 기능까지 수행하는 자율주행 시스템으로 확장할 수 있다.

클레빌은 플랫폼의 산업 적용 가능성을 확인하기 위해 농촌진흥청 및 롯데건설과 현장 실증을 추진하고 있다. 농촌진흥청과는 양봉 현장 자동화를 위한 로봇을 개발·공급하고 있으며, 농업 현장의 비정형 노면에서 주행과 작업 수행 가능성을 검증하고 있다.

롯데건설과는 건설현장의 자재 운반 자동화를 목표로 비포장 노면과 경사로 등 실제 작업환경에서 주행 성능을 확인하고 있다. 작업자 추종과 견인 등 현장 맞춤형 기능을 적용한 모빌리티 플랫폼의 실증도 추진 중이다.

이번 전시회에서는 ROVER-X의 응용제품인 자율주행 모바일 매니퓰레이터 ROVER-MATE도 함께 공개했다. 이동 플랫폼에 로봇팔을 결합한 제품으로, 자율주행을 통해 작업 위치까지 이동한 뒤 물품을 인식하고 파지·운반·배치하는 작업을 수행하도록 개발됐다.

이는 기존 이동·운반 중심의 모빌리티 기능을 제조·물류 현장의 작업 자동화 영역으로 확장한 사례다. 하나의 플랫폼에 로봇팔 등 목적별 모듈을 결합함으로써 산업별 작업 요구에 대응할 수 있다는 점에서 활용 가능성을 제시했다.

클레빌은 모빌리티 하드웨어와 자율주행 소프트웨어, 통합 운영·관제 기술을 자체 개발하고 있다. 이를 기반으로 산업별 기능 모듈을 결합해 고객의 작업 목적과 운영환경에 적합한 응용제품을 개발·공급하는 플랫폼 사업을 확대한다는 방침이다.

클레빌 관계자는 “산업현장에서는 단순한 이동 성능을 넘어 다양한 주행환경에 대응하면서 작업 목적에 따라 기능을 확장할 수 있는 모빌리티 플랫폼의 중요성이 높아지고 있다”라며 “변환조향 기술을 기반으로 이러한 요구에 대응할 수 있는 All-Terrain 모빌리티 플랫폼을 개발하고 있다”라고 말했다.

이어 “이번 로보월드 어워드 선정을 계기로 자체 개발한 모빌리티 플랫폼의 기술력과 산업 확장성을 알리고, 실제 산업현장 실증을 바탕으로 다양한 분야에 적용할 수 있는 플랫폼 사업을 확대해 나갈 계획”이라고 밝혔다.

관련 기사

[2026 로보월드] 서림오토메이션, 에이테크 브랜드 제품 선보여

[2026 로보월드] 모터114, 로봇용 모터·구동 솔루션 선보여

[2026 로보월드] 휴먼텍, 로봇 기반 공정 자동화 솔루션 선보여

댓글 0