휴머노이드 로봇이 산업 현장으로 적용 범위를 넓히면서 관절 구동부에는 정밀한 위치 제어와 높은 토크, 내구성, 공간 효율성을 함께 확보하는 것이 중요해지고 있다. 코폰코리아는 KOFON의 고정밀 유성감속기 기술을 기반으로 한 관절 구동 모듈을 통해 휴머노이드 로봇 분야로 사업 영역을 확대한다. 동사는 로봇의 관절별 요구 성능에 대응할 수 있는 다양한 제품 구성과 맞춤형 설계를 바탕으로 관련 시장을 공략할 계획이다.

코폰코리아가 KOFON의 ‘Servolux Planetary Joint Module’을 앞세워 휴머노이드 로봇 관절 구동 모듈 시장에 진출한다.

Servolux Planetary Joint Module은 휴머노이드 로봇과 첨단 로봇 시스템에 적용할 수 있도록 개발된 고정밀 유성감속기 기반 관절 구동 모듈이다. 정밀 유성감속기를 중심으로 모터와 엔코더, 드라이브를 하나의 모듈로 통합해 로봇 관절에 필요한 구동 기능을 일체형으로 구성한 것이 특징이다. 이를 통해 별도의 구동 부품을 각각 조합하는 방식보다 관절부의 설치 공간을 줄일 수 있으며, 컴팩트한 크기에서도 높은 토크를 확보할 수 있도록 설계됐다.

다양한 제품 라인업을 통해 각 관절에서 요구되는 토크와 설치 조건에 대응하고, 고객의 로봇 구조와 사양에 따른 맞춤형 구성도 지원한다.

고관절·무릎 등 고하중 관절에 적용

휴머노이드 로봇은 관절 위치에 따라 요구되는 구동 특성이 다르다. 특히 하체와 허리처럼 로봇의 무게를 지지하거나 큰 힘을 전달해야 하는 부위에는 높은 토크와 강성이 요구된다.

KOFON의 유성감속기 기반 관절 모듈은 고관절과 무릎, 발목, 허리, 어깨 및 상완 등 다양한 부위에 적용할 수 있도록 구성된다.

고관절에서는 높은 토크와 강성, 충격 대응 능력이 중요하며, 무릎은 반복적인 하중을 견딜 수 있는 내구성이 요구된다. 발목은 보행 과정에서 발생하는 지면 충격에 대응하면서 자세를 안정적으로 유지해야 하고, 허리는 상체의 하중을 지탱하면서 높은 비틀림 강성을 확보해야 한다.

어깨와 상완 역시 반복적인 작업 과정에서 충분한 토크와 안정적인 구동 성능이 필요하다. KOFON은 이러한 관절별 요구 조건에 맞춰 모듈의 토크와 크기, 구성 등을 선택할 수 있도록 제품군을 운영하고 있다.

반면 손목이나 전완부처럼 경량화와 높은 감속비가 상대적으로 중요한 부위에서는 스트레인 웨이브 감속기 등을 함께 적용하는 구동 구성도 고려할 수 있다. 로봇 전체를 하나의 감속 방식으로 구성하기보다 관절의 역할과 하중 조건에 맞춰 적합한 구동 방식을 선택하는 것이다.

산업용 휴머노이드 넘어 로봇 자동화

KOFON은 유성감속기 설계와 제조 기술을 기반으로 휴머노이드 로봇뿐만 아니라 다양한 첨단 로봇 시스템에 적용할 수 있는 모션 솔루션을 확대하고 있다. 더불어 코폰코리아는 KOFON의 다양

한 관절 모듈 라인업을 기반으로 고객의 로봇 크기와 관절별 요구 토크, 설치 공간 등에 맞는 제품을 제안하고 맞춤형 사양에도 대응할 계획이다.

이를 통해 휴머노이드 로봇의 핵심 구동 부품인 관절 모듈 시장에서 적용 사례를 확보하는 한편, 향후 다양한 로봇 자동화 분야로 사업 영역을 넓혀간다는 방침이다.

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