사진. 에이딘로보틱스

로봇 감각지능 전문기업 에이딘로보틱스(대표 최혁렬·이윤행)가 10월 21일(수)부터 24일(토)까지 대구 엑스코(EXCO)에서 열리는 ‘대구국제로봇산업전(ROBEX 2026)’에 참가해 힘·촉각 센서 기반의 ‘포스 어웨어 로보틱스(Force-aware Robotics)’ 기술을 선보인다.

에이딘로보틱스는 HD현대로보틱스 부스(W3-131)에 전용 전시 공간을 마련하고, 6축 힘·토크 센서를 활용한 자동차 펜더 곡면 연마 작업을 시연한다. 실제 차량에서 탈거한 펜더를 연마하면서 곡률이 변하는 구간에서도 접촉력을 일정하게 유지하는 과정을 실시간 그래프로 보여준다.

포스 어웨어 로보틱스는 로봇이 작업 대상과 접촉할 때 발생하는 힘을 측정하고, 이를 바탕으로 동작을 조절하는 기술이다. 연마와 디버링, 조립 등 정밀한 힘 조절이 필요한 공정에 적용할 수 있다. 에이딘로보틱스는 6축 힘·토크 센서와 촉각 센서를 자체 설계·생산하고, 센서 데이터와 로봇 제어 기술을 결합한 솔루션을 개발하고 있다.

이러한 감각지능 기술은 산업용 로봇팔을 넘어 휴머노이드로도 확대되고 있다. 이번 전시에서는 HD현대로보틱스가 처음 공개하는 지능형 양팔로봇에 에이딘로보틱스의 촉각 센싱 기술이 적용된 로봇핸드가 탑재된다. 손끝 센서로 물체와의 접촉 정보를 파악하고 파지력을 조절해 정밀 작업을 지원한다.

양사의 협력은 지난 9월 HD현대로보틱스의 130억 원 규모 전략투자 이후 확대되고 있다. 현재 조선·중공업 현장의 연마와 그라인딩 등 표면처리 공정 자동화 솔루션을 공동 개발하고 있으며, 향후 국내외 시장으로 사업을 넓힐 계획이다.

이윤행 에이딘로보틱스 대표는 로봇이 실제 산업현장에서 작업을 수행하려면 힘을 감지하고 제어하는 능력이 중요하다며, HD현대로보틱스와 조선 분야에서 성과를 만들고 감각지능 기술의 글로벌 경쟁력을 입증하겠다고 밝혔다.

한편 ROBEX 2026은 대구시가 주최하는 ‘2026 미래혁신기술박람회(FIX 2026)’의 로봇 분야 전시로, 산업용 로봇과 서비스 로봇, 휴머노이드 등 다양한 로봇 기술을 소개한다.

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