사진. (주)에이아이엠

비전 라이브러리 내재화

비전 솔루션 전문 기업 (주)에이아이엠(이하 에이아이엠)이 올해 로봇과 카메라, 피더를 하나의 제어기와 소프트웨어로 통합 제어하는 ‘AIM팩토리코어(AimFactoryCore)’를 론칭하고 자동차 부품 제조사 등 제조 현장에 납품을 시작했다.

AIM 관계자는 “AIM팩토리코어는 현재 자동차 부품 제조 라인에서 8종의 제품 생산에 실제 적용돼 가동 중이며, 연내 다른 산업 분야에도 설치할 예정”이라고 설명했다.

플렉시블 피딩 시스템은 비전 카메라와 로봇을 활용해 다양한 부품의 위치와 방향을 인식하고, 정렬·공급 과정을 자동화하는 시스템이다. 일반적으로 로봇과 비전 카메라, 플렉시블 피더로 구성되며, 에이아이엠은 그간 이 세 가지 핵심 구성요소를 하나의 비전 소프트웨어에서 제어할 수 있는 통합 환경을 제공해 왔다.

이번에 선보인 AIM팩토리코어는 기존 통합 제어 환경의 기반이 되는 범용 비전 라이브러리를 자체 기술로 개발하고, 이를 바탕으로 통합 제어 소프트웨어를 구축한 제품이다. 기존에 라이선스를 획득해 사용하던 비전 라이브러리를 내재화함으로써 소프트웨어의 편의성과 확장성, 정밀도 및 비용 효율성을 개선했다.

에이아이엠 관계자는 “그간 라이선스를 획득해 사용해 온 범용 비전 라이브러리를 자체 기술로 개발하고, 이를 기반으로 로봇과 비전 카메라, 피더를 통합 제어할 수 있는 환경을 구축했다”라며 “이를 통해 에이아이엠의 유니피더(UniFeeder)는 동일한 프로그램에서 호퍼와 조명까지 직접 제어할 수 있게 됐고, 원격 제어도 가능해졌다. 편의성과 정밀도 측면에서도 개선이 이뤄졌으며, 별도 옵션인 로봇 슈트 기능을 통해 로봇 프로그램 편집과 제어, 3D 시각화까지 지원한다”고 설명했다.

시스템 설치 편의성 극대화

AIM팩토리코어의 주요 특징 중 하나는 시스템 구성과 운용 절차를 간소화할 수 있다는 점이다. 기존에는 비전 프로그램을 별도로 실행하고, 티칭 펜던트로 로봇의 동작을 설정하며, 플렉시블 피더 전용 컨트롤러도 따로 운용해야 했다. AIM팩토리코어는 이러한 개별 장비의 설정 및 제어 기능을 하나의 소프트웨어로 통합해 배선과 설치 과정을 간소화하고, 장비 관리와 문제 해결의 효율성을 높인다.

회사 관계자는 “비전과 피더, 로봇을 통합 제어하고 각 구성요소의 설정값을 제품별 레시피로 관리할 수 있다”라며 “현장 상황에 따라 차이는 있지만, 약 4시간 만에 시스템 설치가 가능할 정도로 설치 시간을 단축할 수 있다”라고 설명했다.

제품별 설정 관리와 장비 간 통신 상태 확인 기능도 특징이다. 기존 자동화 시스템에서는 지그를 기준으로 좌표를 설정할 경우 지그 제거 후 기준을 재확인하기 어렵고, 장비 간 통신 이상도 라인이 멈춘 뒤에야 파악하는 경우가 있었다. 제품 모델이 늘어나면 비전과 로봇의 설정을 각각 관리해야 하는 부담도 커졌다.

AIM팩토리코어는 비전 좌표와 로봇 좌표의 대응 관계를 설정하고, 캘리브레이션 과정에서 각 지점의 오차를 확인할 수 있도록 해 좌표 기준을 관리하고 문제 발생 시 원인을 추적하기 쉽게 했다. 또한 장비 간 통신 상태와 송수신 이력을 실시간으로 확인하고 로그로 기록해 통신 문제의 원인을 파악할 수 있도록 지원한다.

제품별 설정값은 레시피로 관리할 수 있다. 로봇 슈트 옵션을 적용하면 로봇 프로그램까지 비전 설정과 연계해 관리할 수 있어, 제품을 전환할 때 관련 설정을 함께 불러오는 방식으로 다품종 생산 환경의 운용 부담을 줄일 수 있다.

이 밖에도 피더의 동작 상태를 실시간으로 확인하며 설정을 수정하거나, 로봇과 비전의 캘리브레이션 결과를 화면에서 확인하고 조정할 수 있다. 3D 그래픽을 활용하면 로봇의 자세와 피더·호퍼·카메라의 설치 상태 등을 시각적으로 확인할 수 있으며, 원격으로 동일한 화면을 공유하며 기술 지원을 받을 수 있다는 점도 특징이다.

한편 에이아이엠은 현재 현대로보틱스와 애자일봇(Agilebot) 로봇을 대상으로 비전 소프트웨어 화면에서 로봇 프로그램과 좌표를 편집하고, 로봇을 직접 제어할 수 있도록 지원하는 로봇 슈트 옵션과 관련해 지원 가능한 제조사를 확대해 나갈 계획이다.

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