igus Robolink 센서 시스템을 내장한 신소재 플라스틱 다축 관절구조

각도위치를 검출하기 위한 마그네틱 센서가 내장된 Robolink Rotation과 Swivel 양 축의 각도위치를 측정한다. 이를 이용하여 복잡한 프로그래밍을 할 필요 없이 로봇을 간단히 티칭할 수 있다. 신소재 플라스틱을 응용한 에너지체인과 무보수 베어링을 생산 공급하는 이구스 (igus GmbH / 한국이구스㈜)가 인간형 로봇(Humanoid Robot)을 위한 제품의 국내 공급을 개시한다.

Robolink는 이구스의 체인과 자기윤활소재 베어링 기술을 접목한 제품으로 인간형 로봇 및 경량물 핸들러를 위한 혁신적인 방식의 다축 관절 기구이다. Igus Robolink의 특징은 무게가 가볍고 부식되지 않으며, 급유 및 보수가 필요 없는 자기윤활성 폴리머 재질을 사용하여 최소한의 자중을 가지면서 자유롭게 회전 및 선회가 가능하다는 것이다. 모듈화 된 구조로 설계자유도와 유연성을 부여하는 동시에 매우 단순한 구조로 설치공간을 절약할 수 있는 장점 또한 지니고 있다. 관절의 구동은 전기, 공압 혹은 수동으로 구동되는 풀리에 연결된 케이블에 의해 이루어지며 복잡한 모션을 간단한 구조로 커버한다.

신속한 학습

Robolink에는 관절구조의 각도위치를 검출하는 마그네틱 센서가 내장되어 있다. 이 센서에 의해 로봇은 각 동작을 새롭게 프로그래밍할 필요 없이 임의의 위치를 즉시 티칭하고 동작을 재현할 수 있다.

경량, 내마모성 재질

동 제품에는 기계적 관점에서 몇 가지 새로운 특징이 있다. 풀리에 의해 제어/구동되는 다축관절구조는 구조요소의 마모를 최소화하도록 개발되었다. 아울러 자중을 최소화하기 위하여 카본화이버, 유리섬유, 알루미늄 등의 소재만으로 구성되어 있다. 결과적으로 이루어낸 강성과 경량화로 로봇설계 엔지니어로 하여금 load/weight 비를 1:1 또는 그 이상을 구현해내는 것이 가능하게 한다.

개발 프로세스의 공개

Robolink은 이미 35개사에서 테스트하고 있으며, 그 중에는 수중 및 화학적 오염 환경에서의 어플리케이션도 포함되어 있다. 2009년부터 이구스는 베타테스터들에게 무상 샘플을 제공하여 왔으며, 그러한 고객의 테스트 결과 리포트와 개발 프로세스는 인터넷 http://www.igus.eu/robolink 페이지에 공개되고 있다. 베타테스터의 신청은 한국이구스㈜로 문의하면 가능하다.

인공 팔, 수중 로봇 ? 최초의 고객 어플리케이션들

응용가능성은 매우 많다. 한 의료기기 제작사는 Robolink을 저가 경량 인공팔에 사용하였다. 연료탱크의 검사에 사용되는 로봇 제작사는 연료의 폭발 방지 안전을 위하여 로봇팔에 일체의 금속을 사용하지 않기 위하여 Robolink를 적용했다. 수중 안테나의 제작사는 녹슬지 않는 재질로 안테나의 각도 및 위치를 조절하기 위한 용도로서 채용하였으며 치과 의료기기 제작사에서는 환자의 구강 내 촬영 카메라에 적용을 시험하고 있다. 쾰른의 한 사진가는 고소촬영 프로젝트를 위하여 Robolink 를 이용하기도 했다.

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