대나허모션

A new dimension in performance
Kollmorgen에서 나온 ServoDisc 모터는 하이 퍼포먼스 서보모터 어플리케이션에서 중요한 테크놀로지이다.
전통적인 DC 서보와 ServoDisc의 차별성은 ironless disc armature(전기자)이다. 이 차이는 ServoDisc 모터로 하여금 incremental 모션과 지속되는 스피드 어플리케이션 모두에서 더 나은 퍼포먼스를 가져다준다. 이것은 전통적인 ironcore 모터 디자인에서는 실현할 수 없다. 게다가 이 퍼포먼스의 장점은, 다루기 어려운 패키지 문제를 해결할 때 매력적인 옵션으로, 유일하게 콤팩트 외형을 지니고 있다.

Unique ironless design
전통적인 slot-wound 서보모터에서, Armature는 코일의 케이블과 함께 무겁고, 얇은 ironcore wound로 설계되었다. ServoDisc 모터에서, armature는 iron을 가지고 있지 않다. 대신에, 이것은 유일한 flat-disc 구성에서 서 너 개의 구리 층으로 설계되었다. Armature 디자인만 완전히 다른 것이 아니라, 모양과 내부 설계도 다르다. 전통적인 서보에서, 영구적인 자석은 광선의 자성을 띈 부분, 광선에 수직을 만드는 모터 외관에 고정되어있다. 왜냐하면 자석 쌍이 너무 멀리 떨어져 있어, armature의 iron core가 포함될 필요가 있고, 자석의 유동 라인에 초점을 맞추기 위해서이다. 이런 종류의 모터는 전형적으로 길고, 얇으며 무겁다.
ServoDisc 모터에서, 자석은 끝부분 plates에 고정되어 있으며 axial magnetic field를 만들고, 광선과 평행하다. 이것은 자석들 사이에서 매우 작은 공기 공간을 만들며, disc armature의 두께로만 분리된다. 토크는 구리 수를 거쳐 현재의 풍부한 광선이 영구적 자석의 부분과 함께 직접적으로 영향을 끼칠 때 만들어진다. 이 구성은 토크를 생산하는 매우 효과적인 방법이다. 이러한 접근들은 극적으로 차별화된 모터를 생산할 수 있게 한다.

Outdistances other DC servos
이 iron-free ServoDisc armature는 모션 컨트롤 어플리케이션을 위한 중요한 퍼포먼스 장점을 제공한다.

Faster acceleration
얇으면서 low-inertia armature design은 예외적인 torque-to-inertia ratios를 실현한다. 이것은 blazing acceleration으로 변형시킨다. 전형적인 ServoDisc 모터는 60도 각도의 회전에서만 0부터 3000rpm까지 accelerate 할 수 있다. 어떤 어플리케이션에서는, 전체적 움직임이 10 밀리세컨드보다 작게 실행될 수 있다. 즉, 더 짧은 사이클 시간은, 매 초마다 더 많은 움직임과 높은 작업처리량을 뜻한다. Incremental 모션 어플리케이션에서 이러한 특성은 더 높은 생산성과 더 많은 이익을 가져다 준다.

Perfectly smooth rotation
만약 파워가 들어오지 않았을 때 전통적인 모터를 회전시킨다면, 원하는 포지션으로 잡아당겨지는 것을 알 수 있을 것이다. 이것은 stator에 영구적 자석과 함께 armature에서 iron lamination이 라인업 되었을 때 일어난다. 이런 현상은 ‘cogging’ 이라고 불린다. 이것은 또한 모터에 파워가 들어오고 토크 방해가 있을 때 일어날 수 있으며, 결정적인 어플리케이션에서 매우 심각한 문제가 될 수 있다. ServoDisc armature는 ironless이기 때문에 자석으로 인한 영향을 받지 않는다. 따라서 고유의 제로 cogging만을 가지고 있다. 이를 통해 어떠한 스피드에서도 극히 유연한 회전이라는 결과를 가져온다.

High speed capability
Arcing이 없다는 것은 스피드에 따른 전지 정류 제한이 없다는 것을 뜻한다. 전통적인 모터에서는, arcing이 늘어날수록 스피드도 빨라졌고 결국은 모터 작동이 변하게 되는 원인이 되었다. ServoDisc 모터는 이런 문제를 겪지 않고 4000rpm 또는 그 이상으로 구동될 수 있다.

Full torque from 0 to 4000 rpm
전통적인 모터에서는 자석 필드에서 iron armature 회전과 함께 연관된 손실이 발생한다. 이러한 손실은 스피드와 함께 늘어나며, 모터가 더 빠를수록 증가한다. 스스로의 튜닝을 유지시키기 위해 더 많은 토크를 사용한다. 그 결과로, output shaft에 가져다주기 위한 더 적은 토크만이 남게 된다. ServoDisc 모터는 이러한 iron-associated 손실이 없고, 그 결과, 그것들의 전체적 스피드 범위에 더 많은 토크를 가져다준다. 사실상, 토크는 0부터 4000rpm까지 거의 지속적이다. 전통적인 모터의 torque-speed 성질과 함께 이 퍼포먼스를 비교해 볼 수 있다.
전통적인 모터를 sizing할 때, 스피드와 토크 감소는 높은 스피드에서 필요한 토크를 얻기 위해 더 높은 사이즈를 선택할 필요가 있을 수 있다. 그러나 ServoDisc 모터는 절대로 이러한 문제가 없다.

Sizes for every application
ServoDisc 모터는 ‘well behaved’ 테크놀로지를 사용한다. 그 결과, 넓은 범위의 패키지 사이즈와 파워 레벨을 포함하는 제품으로 발전되었다. 모터는 10oz-in부터 20 1b-ft까지의 토크와 30 watt부터 4.5 kilowatts까지의 파워 output과 함께 현재 사용 가능하다. 이것은 거의 모든 어플리케이션에 적용될 수 있음을 의미한다.

Easy to design in
Disc armature design은 유일하게 flat motor 패키지를 실현한다. 이것은 보통 전통적인 모터보다 design in이 쉽다. 퍼포먼스 시점에서 보면, 이 모양은 더 가까운 physical coupling과 더 나은 torsional 견고성을 제공한다. 이러한 대표적인 구성은 메커니컬 디자인을 가장 능률적으로 활용할 수 있게 해준다.

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