※자료제공 : 한국공작기계공업협회

대표도
대표도 : 100 로봇 암, 110 로봇핸드 회전유닛, 200 연결블록, 210 에어 블로어 건 유닛, 211 φ8.2용 노즐, 212 φ6.2용 노즐, 220 브러시 유닛, 221 브러시 유닛 회전모터, 230 디버링용 절삭유닛, 231 디버링용 절삭유닛 구동모터, 300 프레임

- 출원번호 : 10-2005-0045949
- 출원일자 : 2005년 5월 31일
- 심사청구일자 : 없음
- 출원인 : 현대중공업 주식회사
- 발명자 : 박태갑, 송영수
- 대리인 : 최영규
* 전체 청구항수 : 총 2항

■ 요약
본 발명은 디버링용 로봇핸드에 관한 것이다. 이는 자동차 엔진 실린더 헤드의 가공라인에서 가공 중 발생된 가공 버어의 제거와 주요 가공홀의 막힘 여부를 자동 검출하고 뚫어주는 기능을 할 수 있도록 하는 툴이 복합적으로 연결되어 있는 디버링용 로봇핸드를 제공하는 데 목적을 두고 있다.
이 목적을 달성하기 위해 자동차 엔진부품의 가공 중 발생된 가공 거스러미 및 버어를 제거하는 디버링 장치에 있어서, 로봇 암에 부착되며 회전이 가능한 로봇핸드 회전유닛과 프레임을 사용하여 부착된다. 이는 로봇핸드의 각종 유닛이 부착되는 연결블록과 연결블록에 설치되고, 구멍의 막힘 검출 및 에어를 분출하여 버어를 제거하는 에어 블로어 건 유닛과 연결블록에 설치되며 소재의 상면 버어를 제거하는 브러시 유닛과 연결블록에 설치되는 디버링용 절삭유닛으로 구성된다.
각 소재의 디버링 조건에 따라 각 유닛을 선택하여 디버링 할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 디버링용 로봇핸드에 관한 것을 그 기술적 요지로 한다.

■ 기술적 과제
본 발명은 위와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 하나의 로봇핸드에 여러 가지 툴을 복합적으로 설치하고, 디버링을 하고자 하는 소재를 원형 회전판 위에 다수의 가공소재를 올려놓은 후 회전시키며 로봇핸드의 여러 가지 툴을 사용하여 여러 가지 각도로 디버링을 할 수 있도록 한다.
이를 통해 각 툴의 기능에 따라 여러 가지 조건에 맞추어 한 번에 디버링을 끝낼 수 있도록 하는 디버링용 로봇핸드를 제공함을 목적으로 한다.

■ 발명의 구성
이 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 자동차 엔진 부품의 가공 중 발생된 가공 거스러미 및 버어의 제거를 하는 디버링 장치에 있어서, 로봇 암에 부착되며 회전이 가능한 로봇핸드 회전유닛과 로봇핸드 회전유닛과 프레임을 사용하여 부착된다. 또, 이 발명품은 로봇핸드의 각종 유닛이 부착되는 연결블록과 연결블록에 설치되고, 구멍의 막힘 검출 및 에어를 분출하여 버어를 제거하는 에어 블로어 건 유닛, 연결블록에 설치되며 소재의 상면 버어를 제거하는 브러시 유닛, 연결블록에 설치되는 디버링용 절삭 유닛으로 구성되어, 각 소재의 디버링 조건에 따라 각 유닛을 선택하여 디버링 할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 디버링용 로봇핸드다.
앞서 언급한 바와 같은 목적을 달성하고 종래의 결점을 제거하기 위한 과제를 수행하는 본 발명의 실시예인 구성과 그 작용을 첨부도면에 연계시켜 상세히 설명하면 다음과 같다.

<도면 1>은 본 발명인 디버링용 로봇핸드의 평면도를 나타낸 것이고, <도면 2>는 본 발명인 디버링용 로봇핸드의 측면도를 나타낸 것으로써, 로봇 암(100)에 부착되어 회전이 가능한 로봇핸드 회전유닛(110)과 로봇핸드에 각종 유닛을 부착할 수 있으며, 로봇핸드 회전유닛(110)과 프레임(300)으로 연결 설치되도록 하는 연결블록(200), 구멍의 막힘 검출 및 에어를 분출하여 버어(burr)를 제거하는 에어 블로워 건 유닛(210), 가공소재의 상면 버어를 제거하는 브러시 유닛(220)과, 디버링 작업을 하는 디버링용 절삭 유닛(230)으로 구성되어 있다.

에어 블로어 건 유닛(210)은 연결블록(200)의 좌측과 우측에 각각 결합하되 에어 블로어 건 유닛의 분사방향은 정면을 향하도록 결합되며, 2개의 에어 블로어 건에는 각각 φ8.2용 노즐(211)과, φ6.2용 노즐(212)이 결합된다.
이 외에 브러시 유닛(220)은 연결블록(200)의 측면에 결합하되 에어 블로어 건 유닛(210)의 하단에 설치되며 모터(221)를 구비하고 있어 회전이 가능하도록 되어 있고, 디버링 절삭 유닛(230)은 연결블록의 정면에 설치되되, 에어 블로어 건보다 아래쪽으로 설치되어 있다.

본 발명의 동작에 대한 상세한 내용은 다음과 같다.
우선 가공되어 라인을 타고 오는 소재는 운반용 로봇핸드에 의해 원형 회전판으로 올리게 되고, 디버링용 로봇이 소재를 디버링 하게 되는데, 브러시 유닛이 소재의 상면의 버어를 제거하게 되고, 상면의 버어 제거가 끝난 후에는 로봇핸드 회전유닛이 회전하여 에어 블로어 건을 선택한다. 이렇게 선택된 에어 블로어 건은 다음 작업에 사용될 유닛을 선택하게 되고, 선택된 유닛은 소재를 디버링 하게 된다.
본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시 예에 한정되지 않으며 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이, 당해 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.
이와 같은 구성 및 작용에 의해 기대할 수 있는 본 발명의 효과는 다음과 같다.
로봇 핸드에 부착되어 있는 각 유닛을 로봇핸드 회전유닛을 사용하여 회전하여 선택함으로써 각각의 유닛의 기능을 선택적으로 피작업면 조건에 맞추어 사용 가능함으로써 작업품질을 향상시킬 수 있고, 한곳에서 여러 가지 작업을 동시에 진행하기 때문에 생상성의 향상에도 크게 기여할 수 있다.

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