NVIDIA Jetson Thor 개발자 키트. 출처: NVIDIA
엔비디아 (NVIDIA 는 로봇 공학 및 물리적 AI 애플리케이션을 위한 JetsonAGXThor 개발자 키트 및 생산 모듈의 일반 공급을 발표했다. 구조화되지 않은 환경에서 작동하고 사람과 안전하게 상호 작용할 수 있는 로봇에 대한 수요가 증가함에 따라 NVIDIA는 이를 실현하기 위한 온보드 컴퓨터로 Thor를 포지셔닝하고 있다.
NVIDIA Blackwell GPU 아키텍처를 기반으로 구축되고 128GB 메모리가 장착된 Jetson Thor는 130와트 전력 엔벨로프 내에서 최대 2,070 FP4 테라플롭스의 AI 컴퓨팅을 제공한다. 이는 이전 제품인 Jetson Orin에 비해 AI 성능이 7.5배 향상되고 에너지 효율성이 3.5배 더 높다는 것을 의미한다. NVIDIA는 로봇이 엣지에서 여러 생성 AI 모델을 동시에 실행하여 실시간 인식, 추론 및 상호 작용을 가능하게 하는 데 성능 향상이 중요하다고 말했다.
NVIDIA의 창립자이자 CEO인 Jensen Huang은 “우리는 물리적 세계와 상호 작용하고 점점 더 형성하는 로봇 시스템을 개발하는 수백만 명의 개발자를 위해 Jetson Thor를 구축했습니다. 타의 추종을 불허하는 성능과 에너지 효율성, 에지에서 여러 생성 AI 모델을 실행할 수 있는 기능을 갖춘 Jetson Thor는 물리적 AI 및 일반 로봇 공학의 시대를 주도하는 최고의 슈퍼컴퓨터입니다”라고 말했다.
NVIDIA는 세계 최고의 로봇 공학 및 산업 기술 회사 중 일부가 이미 Jetson Thor를 통합하고 있다고 말했다. Agility Robotics는 Thor를 Digit 휴머노이드 로봇의 컴퓨팅 백본으로 사용할 계획이다. Agility는 Thor를 통해 Digit에서 더 크고 강력하며 지능적인 정책과 추론 모델을 로컬, 고객 시설 및 배포에서 실행할 수 있을 것이라고 말했다. Agility는 Thor가 Digit의 종단 간 조작과 고급 장면 이해를 어떻게 도울 것인지에 특히 관심이 있다고 말했다.
“인간 환경에서 물체와 상호 작용하는 Digit의 능력은 컨텍스트, 접촉 및 제어에 대한 추론에 달려 있습니다. 온보드에서 더 큰 규모의 엔드 투 엔드 조작 정책을 실행하면 Digit이 더 빠르게 대응하고 선반 재고 보관에서 물류 지원에 이르기까지 더 복잡한 작업을 처리할 수 있으며 새로운 환경에 대한 일반화가 향상될 것입니다.”
“사람 주변에서 일하는 로봇에게는 인식이 가장 중요합니다. Thor를 통해 우리는 더 풍부한 보드 의미 인식을 탐구할 것입니다. 다시 말하지만, 딥 러닝을 사용하면 엣지에서의 확장이 가장 중요하므로 로봇이 행동해야 하는 다양한 환경과 문제를 더 잘 처리할 수 있는 더 크고 강력한 모델을 테스트할 수 있습니다.”
Boston Dynamics는 또한 컴퓨팅, AI 워크로드 가속화 및 고대역폭 데이터 처리를 직접 온보드하기 위해 Atlas 휴머노이드에 Thor를 사용하고 있다. 지난주 보스턴 다이내믹스와 도요타 연구소는 대규모 행동 모델이 아틀라스의 기술을 어떻게 발전시키고 있는지에 대한 비디오를 공개했다.
Thor를 사용하는 다른 주요 기업으로는 Amazon Robotics, Caterpillar, Figure, Medtronic 및 Meta가 있다. NVIDIA는 John Deere와 OpenAI가 현재 Thor를 평가하고 있다고 말했다.
Amazon Robotics의 수석 기술자인 Tye Brady는 “물류 분야에서 로봇 공학의 미래는 점점 더 지능화되고 자율적인 시스템을 배포할 수 있는 능력에 달려 있습니다. NVIDIA Jetson Thor는 역동적인 실제 환경에서 안전하고 효과적으로 작동할 수 있는 차세대 AI 기반 로봇을 개발하고 확장하는 데 필요한 컴퓨팅 마력과 에너지 효율성을 제공하여 전 세계적으로 상품을 이동하고 관리하는 방식을 변화시킵니다”라고 말했다.
NVIDIA는 200만 명 이상의 개발자와 150개 이상의 하드웨어, 소프트웨어 및 센서 파트너가 더 광범위한 NVIDIA Jetson 소프트웨어 및 하드웨어 생태계의 일부라고 밝혔다. Jetson 플랫폼은 이제 NVIDIA Isaac 시뮬레이션 및 개발 도구, Isaac GR00T 휴머노이드 파운데이션 모델, 비전, 감지 및 조작을 위한 도메인별 AI를 포함한 광범위한 프레임워크와 모델을 지원한다.
Jetson AGX Thor 개발자 키트는 현재 $3,499부터 구입할 수 있으며 Jetson T5000 생산 모듈은 글로벌 유통업체 및 임베디드 파트너를 통해 구입할 수 있다. NVIDIA의 하드웨어 통합업체 및 센서 공급업체 네트워크는 이미 로봇 회사가 배포를 가속화할 수 있도록 생산 준비가 된 시스템을 개발하고 있다.
