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Optimus - Gen 2 / 사진. 일론 머스크 X 계정 영상 갈무리

테슬라의 CEO인 일론 머스크는 자신의 소셜 미디어 X(전신 :Twitter) 계정을 통해 새로운 휴머노이드 로봇 Optimus Gen 2를 13일(수) 공개했다. 

해당 모델은 테슬라의 최신형 로봇으로 지난 3월 공개된 Optimus Gen 1세대의 후속 모델이다. 테슬라가 최초 로봇에 도전하겠다고 공언한 이후 2022년 9월 AI데이에서 최초 공개한 범블비(Bumblebee)와 비교해 볼 때 개발이 예상대비 빠르게 진행되고 있는 것으로 보인다. 

Optimus - Gen 2가 손가락을 이용해 계란을 옮기는 모습 / 사진. 일론 머스크 X 계정 영상 갈무리

소개된 영상에서 Optimus Gen 2는 실제 뛰어난 밸런스를 자랑하듯 스쿼드 동작을 취하는가 하면, 손가락의 촉각/압력 감지 센서를 통해 계란을 특정 토크로 집어 이동시키는 모습을 보이기도 했다.

테슬라는 영상을 통해 자사에서 자체 디자인한 액추에이터와 센서들을 결합시켰으며 사람과 유사한 관절형 발 구조로 하중을 감지해 움직임을 가져간다고 전했다. 또한 기존 대비 30% 더 빠른 속도로 움직일 수 있으며, 장비 내 부품 등의 균형을 전반적으로 개선하면서 10㎏의 무게도 줄였다고 밝혔다.