유압 기반 로봇 매니퓰레이터의 확장 (주)케이엔알시스템
유압 액추에이터 장점 살린 신제품 HYDRA-MP2/UW

▲ HYDRA-MP2

케이엔알시스템, 새로운 유압로봇 선보여

로보월드 2009에 유압 로봇을 국내 시장에 선보이며 로봇업계에 이름을 알린 (주)케이엔알시스템(이하 케이엔알시스템)은 당시 개발된 유압 로터리 액추에이터를 로봇 분야에 적용할 수 있다는 점을 보여주기 위해 빠른 속도와 높은 페이로드를 부각할 수 있는 2링크 및 1링크 로봇암을 구성해 선보였다.
이 로봇들은 서로 쇠파이프를 마주잡은 뒤 위아래로 빠르게 휘었다 놓는 시연으로 로봇전문가들의 이목을 끌었고, 이에 케이엔알시스템은 연구소, 대학 등에 연구용 플랫폼을 납품하면서 유압로봇에 대한 커뮤니티를 형성해가고 있다.
이러한 동사가 올해 그간의 기술력과 경험을 바탕으로 유압 액추에이터를 활용한 매니퓰레이터인 HYDRA의 새로운 제품, HYDRA-MP2와 HYDRA-UW 2종을 정식으로 발표했다.

2가지 HYDRA로 유압로봇 영역 확장 기대

HYDRA는 케이엔알시스템의 유압 로봇 매니퓰레이터의 모델명으로, HYDraulic Robot Arm을 나타낸다. 일반형 매니퓰레이터인 MP 시리즈와 수중작업용으로 특화된 UW 시리즈로 구분되는 이 로봇 매니퓰레이터는 동사가 지난 몇 년간 유압 로봇암을 개발하며 얻은 노하우와 고객의 요구가 충족된 신제품이다.
외부의 유압호스라인의 최소화라는 난제를 설계 당시 로터리유니온 구조 채용으로 극복한 신제품 HYDRA-MP2는 올해 8월 남산 그랜드 하얏트 호텔에서 개최된 CASE2012 국제학술대회에서 첫 선을 보인 바 있다.
케이엔알시스템 관계자는 “기존 HYDRA-MP1의 유압 배선 문제에 관한 고객의 피드백을 반영한 MP2 버전은 유압 배선이 크게 개선됐다”고 밝혔다.
아울러 또 다른 모델군인 UW 시리즈는 수중작업용 유압 매니퓰레이터로서, 동사는 이번 로보월드2012에서 국내 최초로 선보였다.

HYDRA-MP2
HYDRA-MP1에 이어 개발된 HYDRA-MP2는 6자유도를 지닌 로봇 매니퓰레이터로서 유압 로봇 특유의 파워를 지니고 있다. 유압 로터리 액추에이터를 적용한 이 로봇 매니퓰레이터는 70kg(at 210bar)의 페이로드와 300kgf의 그래핑 포스를 지니고 있으며 17비트 엡솔루트 엔코더 조인트 센서와 STAR(model-700) 서보 밸브를 채용했다.

HYDRA-UW
HYDRA-UW는 케이엔알시스템의 철저한 세계 시장 및 기술 동향에 대한 조사와 그들의 기술력에 대한 믿음, 아울러 도전정신이 만들어낸 방수형 유압 구동 로봇으로, 해저 분야에서 활약이 기대되는 로봇이다. 6자유도를 지닌 이 매니퓰레이터는 50kg(at 210bar)의 페이로드를 지니고 있으며 유압 로터리 및 리니어 액추에이터가 적용됐다.

(주)케이엔알시스템 www.KNRsys.com

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