토요로보틱스코리아, 2023 모션컨트롤전에서 랙피니언 액추에이터 이용한 협동로봇 어플리케이션 주목

토요로보틱스코리아, 2023 모션컨트롤전에서 랙피니언 액추에이터 이용한 협동로봇 어플리케이션 주목 긴 이동 거리에서도 정밀도 유지 문정희 기자입력2023-11-06 11:30:10

(주)토요로보틱스코리아 부스 전경 / 사진. 여기에

(주)토요로보틱스코리아(이하 토요로보틱스코리아)가 지난 10월 25일(수)부터 27일(금)까지 코엑스에서 개최됐던 ‘2023 국제모션컨트롤산업전’에 참가해 전동 액추에이터, 리니어모터, 전동그리퍼, 데스크탑 로봇, AGV 무인운반차, 나노 에어베어링 스테이지 등을 출품했다.

그 중에서도 부스 중앙에 위치한 볼스크류 서보 액추에이터는 긴 스트로크(최대 2,500㎜)를 자랑하면서 높이를 낮추고 소형화를 실현시킨 제품이다. 또한 알루미늄 슬라이더와 빌트인 레일 구조로 무게까지 감소했다.

볼스크류 서보 액추에이터 / 사진. 여기에

토요로보틱스코리아 관계자는 “본 제품은 알루미늄 본체 구조를 사용해 강도를 향상시키고 구조를 간소화해 소형화를 실현했다”라며 “더불어 중앙 제어 모터는 연결 커플링 없이 설계되어 총 길이를 줄이고 공간을 절약했다”라고 설명을 덧붙였다.

또 다른 제품인 레일내장형 리니어 모듈의 경우, 마찰이 발생하는 일반적인 볼 베어링 구조가 아닌 스틸 벨트 볼 베어링 구조로 마찰을 최소화하여 소음이 적고 장기간 유지보수가 필요 없는 특징을 가지고 있다.

레일내장형 리니어 모듈 / 사진. 여기에

토요로보틱스코리아 부스 한 켠에 전시된 랙피니언 액추에이터를 이용한 협동로봇의 어플리케이션도 주목을 받았다. 촘촘한 톱니 배열을 통한 직선 이동으로, 긴 이동 거리에서도 정밀도를 유지하며 다중 슬라이더가 하나의 본체에 장착되어 공간 및 비용을 절약할 수 있다. 관계자는 랙과 피니언 연결 스트로크는 최대 연결 12m까지 가능하다고 밝혔다.