(주)조브테크, 드라이브 일체형 모션 제어기 출시
소형 직교로봇에 최적 솔루션을 제시하다

ECON-Pulse는 드라이브를 통합해 설치공간의 최소화를 실현했다.

로봇에 적합한 Stand Alone 형식의 모션제어기
소형 서보 드라이브 및 CANopen 기반 모션기술을 공급하는 (주)조브테크가 직교로봇 및 스카라 로봇에 적합한 4축 모션제어기인 ECON-Pulse를 출시한다.
해당 모션제어기는 펄스 트레인방식의 제어기로, 현존 대부분의 AC Servo 및 Stepping Drive를 제어할 수 있으며 데스크탑 로봇 등의 소형 로봇에 적합한 단독형 모션제어기이다.
이는 국내에서 많이 적용되고 있는 PC 내부에 내장하는 PCI 카드방식과는 달리 PLC처럼 프로그래밍이 가능해 단독으로 운영될 수 있다.
ECON-Pulse는 서보제어에 필요한 대부분의 출력포트를 커넥터로 구성하여 기본적으로 추가 단자대가 필요하지 않으며, 매우 간결한 배선을 구성할 수 있다. PLC와 같이 I/O제어 기능도 있는데 기본적으로 디지털 입출력 포트를 6개씩 지원하며 추가로 CANopen 방식의 확장 I/O를 연결할 수 있다.

드라이브 내장이 가능한 최적화된 솔루션
ECON-Pulse는 상부에 Daughter 형식으로 4축의 드라이브를 설치하여 로봇을 위한 전장공간을 최소화 할 수 있다. 드라이브는 Stepping Drive와 BLDC Drive를 설치할 수 있다.
Stepping Drive는 2상 Bi-polar, 3상, 5상의 모든 종류의 스테핑 모터를 구동할 수 있으며, Mirco-Stepping 기능과 함께 최대 3.2A@24V의 출력이 가능하다. BLDC Drive는 최대 7A@24V의 출력을 지원하기 때문에 데스크탑 사이즈의 로봇에 내장이 가능하다.

Interpolation 기능의 완벽한 모션과 개발환경
ECON-Pulse는 직선 및 원호보간을 지원한다. 현재 국내외 여러 모션제어기에 적용되는 Nippon Pulse Motor社의 ASIC을 사용해 신뢰성 확보를 우선으로 개발되었다.
Stand-Alone 형태의 제어기이기 때문에 PLC와 같은 프로그램 기능이 가능하지만 프로그래밍 언어는 Lua를 기반으로 한 상위언어이며 간결하기 때문에 배우기가 매우 쉽다. 인터프리터 기반 또는 자바 대비 빠른 실행속도를 가지고 있고, 복잡한 응용어플리케이션을 위해 Math 및 Motion 관련 라이브러리를 지원하며, 디버깅을 위한 Break Point 및 Trace도 지원하고 있다.

CANopen 및 SPI 이용한 확장성
ECON-Pulse는 펄스 출력 형태의 모션제어기임에도 불구하고 CAN 통신포트가 있으며 표준 CANopen 프로토콜을 기반으로 I/O 모듈을 확장할 수 있다.
CiA301/401 기반의 표준 프로토콜을 기반으로 하므로 3`rd Party 제품과도 호환이 되며, 4축 동시제어가 가능한 제어기이지만 두 개의 ECON-Pulse를 연결하면 최대 8축의 동시제어가 가능하다.

ODM/OEM 공급이 가능한 높은 가격 경쟁력 및 기술력
ECON-Pulse는 타사의 일반 펄스출력 기반의 제품과 비교하면 축당 70%의 가격을 실현했으며, 드라이브를 포함하는 경우 최대 50%의 가격 경쟁력을 갖추도록 원가절감에도 신경 썼다.
(주)조브테크의 이상호 대표이사는 “본 제품은 현재 응용분야별 대량구매 고객을 대상으로 샘플을 공급하고 있으며, 10월부터 국내 판매에 들어가고 12월부터는 해외에서도 판매될 예정”이라고 전했다.
한편 ECON-Pulse 외에 기존 CANopen 기반의 네트워크 모션제어기는 EtherCAT 기능과 PLC 프로그래밍의 표준인 PLCopen 기반으로 업그레이드되고 있으며 High-End PLC들과의 개발 방법 및 코드 호환성도 가지게 된다.

소형 정밀로봇과 미래 핵심 로봇부품의 창의적 리더, (주)조브테크
2008년에 사업을 시작한 (주)조브테크는 소형 로봇과 부품에 대한 연구개발을 꾸준히 지속하며 다양한 제품들을 시장에 선보였다. 특히 동사가 보유하고 있는 소형 서보드라이브 및 모션제어기, CANopen 등의 실시간 네트워크 프로토콜 기술은 현재 독보적이라 할 만큼 앞서가고 있다.
동사가 개발한 신규 모듈형 제품 ACON과 MCON은 초소형 모듈형 드라이브로, 사용자가 직접 커스터마이징을 할 수 있는 서보 솔루션이다. 사용자는 PCB에 직접 내장하거나 커넥터를 자유롭게 구성할 수 있는 제품이다.
(주)조브테크는 ‘소형 정밀로봇과 미래 핵심 로봇부품의 창의적 리더’를 비전으로 앞으로도 기술개발에 주력하며 미래 로봇시장에 필요한 핵심기술을 확보해 나갈 예정이다.

(주)조브테크 www.jovetech.co.kr

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