물 만난 EtherCAT, 어플리케이션 영역 빠르게 확대 중

ETG 지난달 4일, 『제3회 ETG Korea 회원사 초청 세미나』 개최

『제3회 ETG Korea 회원사 초청 세미나』가 지난 7월 4일 광명문화원에서 개최됐다. 이날 행사에서는 ETG Korea Office에 의해 국내 EtherCAT 활동이 소개되는 한편, ETG Executive Director인 Martin Rostan씨가 방한해EterCAT의 기술적인 업그레이드 내용과 전 세계에서 활발하게 전개되고 있는 ETG 활동 및 EtherCAT 어플리케이션에 대한 소개를 진행했다. 이외에도 EtherCAT을 사용해 개발된 하이젠모터의 서보 드라이브와 레드원테크놀러지의 기뢰 제거 로봇 등이 소개되어 관심을 모았다. 이번 행사에서 ETG가 강조한 내용은 EtherCAT이 기존의 어플리케이션 이외에도, 현재 다양한 어플리케이션으로 그 영역을 빠르게 확대해 나가면서, 기술적인 신뢰를 더해가고 있다는 점이다. 취재 │ 최교식 기자 cks@engnews.co.kr

이번 행사를 위해 한국을 찾은 Martin씨는 2011년 6월 기준으로 ETG는 전 세계 40개국에 걸쳐 1,685개의 회원사를 확보하고 있으며, 회원사가 독일을 비롯한 유럽에서 미국, 아시아 등지로 확산되고 있다고 설명했다. 그는 2010년 3월부터 2011년 3월 사이의 일 년 동안 일본 및 중국, 대만, 한국을 비롯한 아시아 지역에서 106개사의 회원이 확대됐으며, 한국의 경우 같은 기간 동안 회원사가 22% 늘어나 2011년 6월 현재 67개의 EtherCAT 회원사가 있다고 말하고, 지난 한 해 동안 ETG에서는 유럽과 북아메리카, 아시아 지역에서 Plug Fest를 개최하는 한편, 중국과 이태리, 일본 등지에서 세미나를 개최하는 외에도 테크니컬 트레이닝 클래스 등을 진행, 전 세계적으로 활발한 활동을 전개했다고 밝혔다.

포장기의 리니어 이송 등 새로운 어플리케이션 속속 추가

Martin씨는 특히, 올해 3월 한국에서 처음으로 AIMEX 기간 동안 ETG 부스가 마련되어 EtherCAT 홍보를 전개한 점에 대해 감사의 말을 전했다. 그는 EtherCAT은 로봇이나 인쇄전자, 머신툴링, 포장, 플라스틱과 같이 기존에 많이 적용되던 어플리케이션 외에도, 최근 들어 태양광이나 풍력발전, 의료분야, 시험 및 측정 등의 분야로 어플리케이션이 빠르게 확대되어 나가고 있다고 설명하면서, 특히 포장 어플리케이션 가운데 리니어 이송이 새로운 어플리케이션으로 추가되기도 했다고 밝혔다.

Martin씨가 소개한 EtherCAT을 사용한 적용사례 가운데 주목할 만한 것은 3가지.
첫 번째는 보쉬사가 개발한 EtherCAT용 소형 드라이브. 총 64축의 모션 축을 제어하는 이 장비는 지난 하노버전시회에 소개되기도 했다. 두 번째는 과거 SERCOS 통신을 사용하다가 EtherCAT을 사용해 개발된 물 따르는 로봇. 세 번째 사례는 중국 공연장으로, 이 공연장의 수백의 제어 포인트에 EtherCAT과 Beckhoff의 I/O가 적용됐다. 한편, 트라이텍의 이명복 과장은 한국에서는 과거 반도체 및 LCD 등 IT 위주의 어플리케이션에 EtherCAT이 다수 적용되어 왔는데, 최근 들어 물류와 에너지, 조선, 군수 등의 분야로 어플리케이션이 확대되어 나가고 있으며, 특히 그동안 시리얼 통신을 사용해오던 물류 어플리케이션에서 가장 큰 폭의 성장을 보이고 있다고 설명했다. 이어서 레드원테크놀러지의 문용선 교수가 EtherCAT을 적용해 개발한 기뢰제거 로봇을 소개했다. 2키로 광통신으로 구성이 되는 이 로봇은 삼성탈레스와의 컨소시움으로 양산이 진행될 예정.

TI사, Arm 기반의 CPU 안에 EtherCAT 통신할 수 있는 칩 삽입해 공급할 예정

한편, ETG에서는 올해 2월, 스탠다드 EtherCAT 마스터가 EtherCAT에서 제공되는 모든 기능을 포함하고 있는데, 개발자들이 EtherCAT 마스터를 개발하기 위해 모든 기능을 충족시키기 어렵기 때문에 최소한의 기능만 제공되면 Class B로서 동작할 수 있도록 ETG.1500 V.1.0.0을 새롭게 릴리즈했다. 또 Safety over EtherCAT 사양을 IEC 61784-3 규격에 맞춰 ETG.5100 V1.2.0으로 업데이트했다. ETG에서는 EtherCAT 회원사들이 개발한 제품을 누구나 EtherCAT 홈페이지에 무료로 등록할 수 있도록 온라인 프로덕트 가이드를 조만간 오픈할 예정이다.

한편, Texas Instruments(이하 TI)사에서 Arm 기반의 CPU 안에 EtherCAT 통신을 할 수 있는 칩을 삽입, TI 칩을 구매하면 기본적으로 EtherCAT을 사용할 수 있게 될 전망. 따라서 앞으로 EtherCAT이 보편화될 수 있는 강력한 기반을 마련하게 됐다는 점에서 관련업계의 이슈가 되고 있다. EtherCAT의 시장점유율 확대가 점쳐지는 대목. 마지막으로 Martin씨는 EtherCAT은 누구나 사용할 수 있는 오픈된 기술이지만, 구현 시 임의로 수정할 수는 없다고 EtherCAT의 라이센스에 대해서도 강조했다.

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