(재)포항지능로봇연구소 주관 제6회 오픈랩 개최

생활 속의 로봇기술을 한 자리에서 만나다

사람을 대신해 유리창을 청소하는 로봇, 거대 수조나 바다 속의 오물을 청소하는 로봇, 간호사를 대신해 혈압·혈당 등을 체크하는 로봇 등 우리 생활 속에 사용되는 로봇기술을 한 자리에서 만나 볼 수 있는 행사가 포항지능로봇연구소에서 열렸다. 지난 6년간 포항지능로봇연구소에서 개발해 상용화된 로봇제품과 부품을 공개한 이번 행사는 연구기관간 기술공유뿐 아니라 기업체와의 교류를 통한 로봇기술 상용화 촉진을 위해 마련됐다.

연구소의 다양한 로봇제품 및 기술을 산업체에 소개해…
포항지능로봇연구소는 4월 26일(화), 오후 2시부터 포항지능로봇연구소 본관동과 연구실험동에서 로봇연구기관 협의회 ‘제6회 오픈랩’ 행사를 개최했다. 포항지능로봇연구소(PIRO), 한국과학기술연구원(KIST), 한국전자통신연구원(ETRI), 한국생산기술연구원(KITECH), 한국기계연구원(KIMM), 전자부품연구원(KETI) 등 6대 로봇연구기관으로 구성된 로봇연구기관 협의체 및 산학연의 기술협력과 교류 활성화를 위해 지난 2010년부터 지식경제부가 주최해 온 이 오픈랩 행사는 연구기관간 기술공유뿐 아니라 기업체와의 교류를 통해 로봇기술 상용화 촉진을 목적으로 하고 있다. 이번 오픈랩은 환영사 및 격려사와 지식경제부 박정성 로봇산업과장의 강연을 시작으로 포항지능로봇연구소가 지난 6년간 개발한 로봇상용화 제품과 부품, 포항공과대학교(POSTECH)의 원천기술이 중점적으로 소개됐다. 그리고 연구실험동 1층에서 마련된 연구성과물 시연으로 로봇기술에 대한 이해를 더욱 높였으며, 포스코, 삼성중공업, LG 등의 대기업과 전국 약 70여개 로봇분야 중소기업체가 참석해 협동연구, 기술이전, 상용화 상담 등 활발한 기술 교류도 이루어졌다. 포항지능로봇연구소 김대진 소장은 “이번 오픈랩 행사를 통해 연구소의 다양한 로봇제품과 우수한 기술을 산업체에 소개해 기술이전으로 연계할 수 있는 기회가 될 뿐 아니라, 포항 지역의 로봇 역량을 대외적으로 알릴 수 있을 것으로 기대한다”고 밝혔다.

포항지능로봇연구소, 상용화 위한 로봇제품들 공개
포항지능로봇연구소가 주관한 동 오픈랩에서는 중소기업과 상용화를 추진해 최근 약 90억원의 계약을 성사시켜 주목받은 유리창 청소로봇 ‘윈도로(WINDORO)’, 2011년 로봇시범사업 선정을 계기로 상용화에 들어갈 예정인 수중청소로봇 ‘PIRO-U3’, 또한 약재운반로봇, 승마로봇 및 견마로봇, 양팔로봇 등이 시연되어 관심을 모았다. 포항지능로봇연구소는 2007년부터 현재까지 병원 업무 자동화를 위한 로봇을 개발해 오고 있으며, 2008년 PIRO-M1을 시작으로 최근 약재운반로봇인 PIRO-M4까지 총 4가지 병원용 업무보조 로봇을 개발했다. PIRO-M4는 병원 내 약창고와 약국 사이를 자율이동하면서 약재를 자동으로 운반해주는 로봇이다. 이 로봇을 적용함으로써 단순 업무를 로봇에 맡길 수 있고, 인가된 스탭만 약재에 접근 권한을 줌으로써 약재의 분실이나 체계적인 재고관리를 기대할 수 있다.

지능형 서비스로봇에 장착해 인간과 상호작용하기 위해 개발된 양팔로봇(Dual Arm Robot)은 안전을 고려한 힘제어 알고리즘을 적용했고, 탄성 압지력 제어로 핸드의 대상 물체를 최적으로 압지할 수 있다. 또한 다양한 손동작 구현으로 Visual Servo 기술을 활용한 복잡한 형상부품의 조립작업 등의 애로현장에 최적의 솔루션을 제공할 수 있다. 포항지능로봇연구소의 승마로봇은 대경권 선도산업 과제로 진행 중에 있으며, 총 2년 과제 중에 1차년도가 마친 상태이고, 아진산업(주)과 같이 승마시뮬레이터의 상용화 목표를 가지고 과제를 수행 중에 있다. 승마시뮬레이터는 크게 승마로봇, 3D 가상현실, 승마용 디지털 슈트로 이루어져 있다. 승마로봇의 특징은 6자유도의 로봇 플랫폼을 적용해 실제 말의 움직임을 그대로 로봇에 구현했다. 또한, 승마장의 느낌을 가미하기 위해 영천승마장을 3D 환경으로 제작했고, 실제 말의 크기와 유사하게 제작되어 현장의 느낌을 그대로 느낄 수 있으며, 무선인터페이스로 외부조명의 변화나 장소에 구애를 받지 않는 장점을 지니고 있다. 승마용 디지털 슈트는 자세센서를 이용해 3차원 모션을 복원한 것으로, 승마시 기승자의 자세를 보정할 수 있다. 이는 자세를 중요시하는 타 스포츠로도 접목이 가능하며, 애니메이션 제작툴로도 활용이 가능하다.

(재)포항지능로봇연구소 www.piro.re.kr

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