그들만의 로봇 어플리케이션으로 새로운 시장 공략에 나선 로봇기업들

로봇의 쓰임이 점점 확대되는 가운데, 로봇기업들도 이제는 기존에 갖고 있었던 시장 외에 다양한 산업에 로봇을 적용하려는 움직임을 보이고 있다. 본 내용에서는 그들만의 무기를 가지고 새로운 산업에 진출해서 성공한 로봇 어플리케이션 사례와 적용된 로봇의 특징, 그리고 실제 그 시스템을 적용한 업체의 이야기를 소개한다.

■ KUKA로보틱스코리아(주)

로봇 적용한 디버링 작업의 기대효과
버(Burr)는 가공 뒤 모서리에 튀어 나오는 원하지 않는 부분으로, 주로 주조, 단조, 소결, 용접, 절단, 도금, 도장 등의 가공 뒤에 나타난다. 이는 후속 공정에 불량을 일으키고 작업자에게 위험하며 미관상으로 마무리가 안 된 느낌을 준다. 이 버를 제거하는 디버링 작업은 주물품이나 기계 가공품에 주로 제품적 가치를 부여하는 공정으로 소음, 진동, 분진 등을 동반하는 작업 환경을 갖는다. 작업 환경이 여타 다른 생산 작업 환경과 비교하여 극히 열악하고, 산업 재해가 발생할 소지가 많기 때문에 디버링 공정은 자동화가 절실히 요구되기 시작한다. 기존에 많이 사용하던 NC 디버링 장치는 강인성이 좋아 정밀 디버링 작업을 요구하는데 많이 적용되어 왔지만, 최근에는 디버링 공정에 로봇을 적용하는 사례들이 늘고 있다. 왜냐하면 로봇은 자유도가 좋아 동작 유연성이 좋고 범용성이 크기 때문이다. 디버링 작업에 로봇을 응용한 자동화의 기본 목적은 생산성 향상과 제품 품질을 향상시키는 것이지만, 현실적으로 생산성보다 인력난, 산업 재해 예방 및 제품 품질의 균일화에도 긍정적인 영향을 미치고 있다. 디버링 공정이 다른 공정에 비하여 로봇을 이용한 자동화가 힘든 이유는 용접, 도장, 조립 작업에 비해 작업 공정이 복잡·다양하고, 버 타입, 가공품의 재질에 의존도가 큰 공정과 공구가 존재하기 때문이다. 따라서 이러한 복잡한 작업을 자동화하기 위한 최적의 로봇 시스템이 요구되기에 아직 많은 사례로 남기지 못하고 있다.

KUKA로보틱스코리아(주)만의 ‘디버링 로봇’을 말한다!
최근에 KUKA로보틱스코리아는 (주)이루FA시스템에 디버링 로봇을 적용했다. 색다른 점은 동사의 캐드롭(CADROB) 소프트웨어를 통해 구현됐다는 사실. 어떤 형상에도 모든 제품을 하나의 시스템으로 가공할 수 있는 탁월한 유연성이 로봇에 적용된 것이다. KUKA 로봇은 정밀도 및 유연성으로 인해 짧은 셋업 시간으로 복수의 생산 작업을 동시에 수행할 수 있고, 종래의 머신과 비교할 수 없는 탁월한 품질을 일정하게 제공할 수 있다. 또한 고속으로 작동하며 좁은 공간에도 설치가 가능하므로 더 넓은 작업 공간의 확보 및 사이클 타임의 단축이라는 추가적 이점이 보장된다. 따라서 수동 핸들링과 비교하여 캐드롭이 적용된 KUKA로보틱스코리아의 디버링 로봇을 통해 짧은 시간으로 제품의 품질이 일정하게 유지될 수 있게 됐다. 이 시스템에 적합한 로봇모델은 ‘KR16’으로, 다음과 같은 특징이 있다.

- KR16 로봇의 특징 및 이점

* 신뢰성
0.05mm의 높은 반복 정밀도와 MTBF(Mean Time Between Failure, 고장간 평균 시간) 9만 시간의 경이적인 내구성을 가진다. 전세계 25,000대 이상이 설치되어 성능이 입증된 KUKA의 베스트 셀링 모델이다.

* 견고성
알루미늄 합금의 로봇 Body로 경량화를 실현했으며, 오염이 심하고 습도가 높은 열악한 환경에서도 최고의 성능을 발휘한다. IP67의 보호 등급으로 방수 방진 및 Epoxy Resin Cold-hardening Paint의 특수 3중 처리로 마모, 충격, 고온 등 극한 조건에서 몸체를 보호한다. 인공위성, 군사용으로 사용하는 특성 결합력이 큰 불소 포화성의 내화학, 내열 실링 처리로 누유 발생을 억제시킨다.

* 유연성
370도의 1축 회전 반경으로 레이아웃 구성에 탁월하며 콤팩트한 사이즈로 다양한 위치 설치가 가능하다.
동급 최대의 작업 반경으로 모든 어플리케이션에 적용이 가능하다.

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