일 잘하는 모션 업체들,
『SEMICON KOREA 2011』에 앞 다퉈 출품

지난 1월 26일부터 28일까지 3일간, 서울 삼성동 코엑스(COEX)에서 『세미콘 코리아 2011(SEMICON Korea 2011)』이 개최됐다.
SEMI(세계 반도체 장비 재료 협회)가 주최한 이번 전시회는 국내외 약 400개사 1400개 부스의 규모로 전시가 진행됐으며, 반도체장비재료업계를 선도하는 Applied Materials, TEL, DHK 등을 비롯한 해외업체와 SEMES, Jusung, IPS 등을 필두로 하는 국내업체를 포함 총 16개국 400여 개 업체가 참가해 반도체 생산공정에 사용되는 최첨단 기술과 관련 장비재료제품 등을 선보였다.
특히, 이번 전시회에는 콜모겐 및 야스카와전기, 백호프, 보쉬렉스로스 코리아, 대곤코퍼레이션 등 모션업계를 대표하는 업체들이 참여, 볼거리를 제시했다. 취재 | 최교식 기자 cks@engnews.co.kr

한국야스카와전기, Σ-Ⅴ시리즈와 MECHATROLINK Ⅲ에 초점 맞춘 전시 진행

한국야스카와전기는 이번 전시를 통해 자사의 AC 서보 드라이브인 Σ-Ⅴ시리즈와 모션 네트워크인 MECHATROLINK Ⅲ에 초점을 맞춘 전시를 진행했다. 한국야스카와전기가 이번 전시에서 산업계에 전달하고자 했던 핵심 메시지는 5가지로 요약된다. 위치결정시에 탁월한 Σ-Ⅴ시리즈의 진동 억제기능과 Σ-Ⅴ시리즈가 Safety 관련인증을 취득해 모션 구동의 안전성을 확보한 점, 머신 컨트롤러 MP시리즈를 적용한MECHATROLINK 통신을 통해 위치결정 시간을 단축한 점, 복수의CPU 간의 완전 동기운전, 높은 가감속 및 빠른 Tact 구동 등이 바로 그것.
한국야스카와전기는 이번 전시 기간 동안 MECHAT-ROLINK System으로 완전 동기 시스템을 구성해 MP2300S의 MECHATROLINK Slave 기능에 의해 상위 컨트롤러 및 모션 컨트롤러, 각 서보가 동기되는 장면을 데모했다. 이러한 동기운전을 통해 컨트롤러 한 대로 30축을 제어하게 되며, 이때의 스캔타임은 10ms. 또 컨트롤러를 분산함으로써 컨트롤러 한 대당 15축을 제어하며, 4ms의 스캔타임을 실현한다. 전체 관리 스캔 타임 4ms로 동기성능을 유지해 택트타임을 단축한다. 또 Σ-Ⅴ시리즈가 구동시의 진동, 정지시의 기구진동을 저감시키고, 진동 주파수 1∼100Hz의 진동을 억제함으로써 택트타임을 단축시키는 데모를 소개했다. 또 MP2200시리즈의 고속 CPU인 CPU-04로 스캔타임을 고속화하고 MECHATROLINKⅢ로 전송주기를 최소 125us로 고속화함으로써, 위치결정시간을 단축하고 택트타임을 단축하는 데모 역시 참관객들의 주목을 받았다.
이와 함께 Safety 관련인증을 취득한 Σ-ⅤSafety가 소개됐다.
이 제품은 국제규격 IEC61800-5-2의 ST0/SS1/SS2/SLLS 기능에 대응하며, 안전기능을 이중으로 탑재, 개별할당이 가능하다. Servpack과 일체형으로 심플한 시스템 구성이 가능한 것이 특징.

대곤코퍼레이션, 델타타우의 새로운 모션 컨트롤러인 Power PMAC 및 Ethernet Powelink Motion Bus Solution 등 전시

대곤코퍼레이션은 델타타우의 새로운 모션 컨트롤러인 Power PMAC과 코그넥스의 비전시스템, Ethernet Powerlink Motion Bus Solution 등을 전시했다. 이 가운데 단연 눈길을 끈 것은 델타타우의 Power PMAC. Power PMAC은 Embedded Power PC 프로세서를 채택해 강력한 계산 능력과 높은 수준의 주변장치 집적능력을 최대한 활용한 것이 특징이다. 하드 리얼타임 커널(Hard-real-time-kernel) 기반의 Linux 오퍼레이팅 시스템(OS)을 탑재해 완전한 범용 연산환경을 제공하며, 최대 128축 제어가 가능하고, 32축 동시 보간이 가능하다. 복잡하고 다양해진 요구에 대응하기 위해, 장비 개발자는 Power PMAC에 내장된 다양한 알고리즘을 사용할 수 있으며, 또는 개발자 자신이 작성한 C-언어로 작성된 코드와 Matlab/Simulink, IEC-61131등과 같은 특수 용도의 상용 패키지에서 생성된 C-코드를 선택해서 사용할 수 있다.

이번 전시에서 선보인 레이저 마킹 데모는 모션제어와 레이저 포지셔닝을 위한 Galvano Control을 비롯한 Focus 컨트롤 등의 모든 제어기능을 Power PMAC 한 개의 CPU로 수행하는 장비. 대곤코퍼레이션은 또 2개를 디스플레이하고 체커를 이용해서 실시간 가동 중에 원하는 제품이 들어왔을 때만 IO 출력을 내보내는 코그넥스 비전시스템 데모와 Ethernet Powerlink를 채택해 최대 16축 EPL 드라이브를 제어하는 모션 버스 솔루션을 소개했다. 이와 함께 DD모터, 스테이지, 비전 등 대곤코퍼레이션이 공급하는 다양한 장비로 꾸며진 얼라인 장비 데모가 소개되기도 했다.

트라이텍, Real-Time Cluster Tool Controller로 참관객 관심 모아

트라이텍은 Real-Time Cluster Tool Controller를 소개, 참관객들로부터 많은 관심을 모았다. 트라이텍이 이번 전시에서 전달하고자 한 핵심 메시지는 기존의 반도체 장비에 적용되어온 CTC(Cluster Tool Controller)가 리얼타임성이 없는데 비해, 자사가 공급하고 있는 백호프의 TwinCAT으로 리얼타임을 지원하는 완벽한 PC 기반 제어시스템을 구성할 수 있다는 장점. 또 TwinCAT이 PC에서 최고 50us의 고속제어가 가능하며, 하드웨어적으로 고장요소가 없고 윈도 OS의 편의성과 인텔 CPU의 고성능을 지닌 임베디드 PC로 개발기간과 비용을 절감할 수 있다는 점 역시 트라이텍이 이번 전시기간 동안 강하게 어필한 내용이다. 또 TwinCAT에서 지원하는 ADS가 원격 PC간 별도의 하드웨어 없이 소프트웨어적으로 인터페이스가 가능하도록 지원하며, TwinCAT은 소프트웨어 모션 제어기능을 포함하고 있어 이더넷 케이블 연결만으로 최대 255축까지 제어가 가능하다는 점도 트라이텍의 어필 포인트. 트라이텍은 고객이 자사의 하드웨어를 구매하면 소프트웨어 플랫폼을 소스까지 무료로 제공하는 전략을 통해 향후 시장을 확대해 나가나는 전략으로, 이점이 전시기간 동안 반도체관련 참관객들의 흥미를 집중시켰다.
한편, 트라이텍은 이와 함께 올 하노버페어에서 정식으로 런칭될 TwinCAT3에 대한 홍보에도 역량을 집중했다. 모션 어플리케이션에서는 아날로그 및 펄스 드라이브, 통신 드라이브 등 여러 종류의 서보 시스템들이 존재하는데, TwinCAT에서는 하나의 단일화된 플랫폼에서 구성 및 조작, 진단이 가능하다. 이 새로운 버전은 IT산업에서 많이 사용되고 있는 Microsoft Visual Studio 2010 버전에서 통합할 수 있도록 선보일 예정. 따라서 강력한 프로그래밍 툴인 MS VS2010에서 산업용 제어 어플리케이션을 작성하게 되면 모든 개발자가 어렵지 않게 산업용 어플리케이션에 접근할 수 있게 된다. 특히, TwinCAT3의 가장 강력한 특징은 IEC61131-3 언어와 함께, IT 환경에서 많이 사용되고 있는 C/C 언어와 과학적 분석에 탁월한 성능을 발휘하는 Mathlab/Simulink를 하나의 단일 플랫폼에서 실행할 수 있도록 도와 줄 뿐만 아니라, 멀티코어 CPU 상에서 특정 태스크를 분산 실행할 수 있게 해준다는 점이다.

콜모겐, 새로운 서보드라이브인「AKD 드라이브」및「AKM 서보 모터」,「S200 시리즈 드라이브등 전시

콜모겐의 대리점인 GMS는 서보 드라이브 및 모션 컨트롤러, SynqNet 등 모션에 필요한 토탈 솔루션을 전시했다.
특히, 이번 전시의 관전 포인트는 GMC 시장을 타깃으로 출시된 새로운 서보 드라이브인 「AKD 드라이브」와 「AKM 서보 모터」 및 「S200 시리즈 드라이브」.「S200 Brushless 서보 드라이브」는 신뢰도 및 Package 사이즈의 양 측면을 만족시키면서 최고 범위의 파워 어플리케이션에 고성능 서보 테크놀로지를 제공하는 제품으로, 완벽한 서보컨트롤 솔루션을 위해 한 쌍의 「S200 드라이브」와 「AKM 서보 모터」로 디자인 되어 반도체 제조, 전자 Assembly, 포장, 의료, 목조, 자동화 장비 등에 사용된다. AKM 시리즈 모터는 7 프레임 사이즈에 77 Standard Winding을 사양으로 한다. 한편, KBM 시리즈 Frameless Motor는 케이스가 없는 DD(Direct Drive) 모터로서, 완벽하게 캡슐화된 Stator Winding과 155도의 온도에까지 대응하는 내부 Winding 등이 특징. 콜모겐은 이와 함께 한 노드당 256 DI/DO, 256비트 AI/AO가 가능한 SynqNet Slice I/O와 64축까지 지원하는 스탠드얼론 SyqNet 모션 컨트롤러인 eZMP-SynqNet과 SynqNet을 통한 리얼타임 진단을 지원하는 ZMP-SynqNet-LT, 2축 SynqNet 전용 스텝 드라이브 STC-SQSTEP2 등의 다양한 제품을 전시했다.

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