신소재 플라스틱 다축 관절기구 Robolink®

“이젠 휴머노이드 로봇에도 igus가 함께 합

니다”

로봇시장을 향한 igus(이구스)의 움직임이 예사롭지 않다. 최근 몇 개월 사이에 로봇 관련 신제품이 연속 출시되고 있기 때문이다. 3000°의 회전이 가능한 에너지체인 「igus TwistBand」의 출시 후 높아진 로봇계의 관심을 이번엔 신소재 플라스틱 다축 관절기구 Robolink®로 이어가는 모습이다. Robolink®는 제조용 로봇 분야에서 인지도가 높았던 igus를 서비스로봇 분야로 진출시킬 획기적인 제품으로 기대되며 지난 10월 본격 출시됐다.

igus Robolink® 센서 시스템을 내장한 신소재 플라스틱 다축 관절구조

신소재 플라스틱을 응용한 에너지체인과 무보수 베어링을 생산 공급하는 이구스(igus GmbH/한국이구스(주))가 인간형 로봇(Humanoid Robot)을 위한 제품인 Robolink®를 국내에 공급하기 시작했다.
Robolink®는 동사의 체인과 자기윤활소재 베어링 기술을 접목한 제품으로 인간형 로봇 및 경량물 핸들러를 위한 혁신적인 방식의 다축 관절 기구로 벌써부터 큰 관심을 모으고 있다. igus Robolink® 의 특징은 무게가 가볍고 부식되지 않으며 급유 및 보수가 필요 없는 자기윤활성 폴리머 재질을 사용하여 최소한의 자중을 가지면서 자유롭게 회전 및 선회가 가능하다는 점이다. 모듈화 된 구조로 설계자유도와 유연성을 부여하는 동시에 매우 단순한 구조로 설치공간을 절약할 수 있는 장점도 있다. 관절의 구동은 전기, 공압 혹은 수동으로 구동되어 풀리에 연결된 케이블에 의해 이루어지며 복잡한 모션을 간단한 구조로 커버한다.

*신속한 학습
Robolink®에는 관절구조의 각도위치를 검출하는 마그네틱 센서가 내장되어 있는데, 이 센서에 의해 로봇은 각 동작을 새롭게 프로그래밍할 필요 없이 임의의 위치를 즉시 티칭하고 동작을 재현할 수 있다.

*경량, 내마모성 재질
Robolink® 제품에는 기계적 관점에서 몇 가지 새로운 특징이 있다. 풀리에 의해 제어/구동되는 다축관절구조는 구조요소의 마모를 최소화하도록 개발된 것이다. 아울러 자중을 최소화하기 위하여 카본 화이버, 유리섬유, 알루미늄 등의 소재만으로 구성되어 있다. 결과적으로 강성과 경량화를 통해 로봇설계 엔지니어로 하여금 Load/Weight 비를 1:1 또는 그 이상을 구현해내는 것이 가능하게 되었다.

*개발 프로세스의 공개
Robolink®는 이미 35개사에서 테스트하고 있으며 그 중에는 수중 및 화학적 오염 환경에서의 어플리케이션도 포함되어 있다.
2009년부터 이구스는 베타테스터들에게 무상 샘플을 제공하여 왔으며, 그러한 고객의 테스트 결과 리포트와 개발 프로세스는 인터넷(http://www.igus.eu/robolink) 페이지에 공개되고 있다. 베타테스터의 신청은 한국이구스(주)로 문의하면 가능하다.

igus Robolink® 인공 팔, 수중 로봇 등에 적용

한국이구스에서 선보이는 신제품 Robolink

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