2009 헬스케어·의료 기술 전시 상담회에 참가한 Exact Dynamics社

국내 재활로봇 시장의 문을 두드리다

한국·EU기업 간 무역 및 투자확대를 위해 금년부터 시행되는 EU Gateway Programme의 일환으로 ‘2009 헬스케어·의료 기술 전시 상담회’가 개최됐다. 기술적, 재정적으로 적합성을 검증받은 EU 기업들이 참가하여 헬스케어 및 의료기기 기술과 제품을 소개한 이번 전시는 유럽 12개국 13개 업체가 참여한 가운데 500여건에 이르는 비즈니스 미팅이 이루어져, 의료 기술 분야에 대한 뜨거운 관심을 엿볼 수 있었다. 그 중 네덜란드 Exact Dynamics BV社가 전동휠체어에 부착 가능한 로봇팔을 부스에서 선보여 의료계 관계자뿐만 아니라 로봇인들의 이목도 함께 끌었다.

취재 박서경 기자(press2@engnews.co.kr)

●● 이번 전시에 내놓은 iARM의 활용도와 적용 대상은?

근위축증을 앓고 있거나, 척추에 손상을 입어 사지를 쓸 수 없는 장애인 등 팔을 사용할 수 없는 장애를 갖고 있는 대부분의 사람들을 대상으로 하고 있다.

iARM은 컨트롤 장치를 통해 사람의 팔이 하는 역할을 그대로 재현하여 일상생활을 가능케 하는데 그 목적이 있다.

●● 장애에 따라 제품을 작동하는 방법이 상이할 수 있을 것 같은데 각 장애에 따라 제공하고 있는 조작방법이 있다면?

근위축증 같은 경우는 손가락을 움직일 수 있는 경우가 많아 키패드를 제공하고 있다. 그렇지 못한 경우에는 개별 조이스틱 또는 전동휠체어에 장착되어 있는 조이스틱과 연동시켜서도 사용 가능하다. 또한 턱에 위치한 상태로 조작하는 친조이스틱(Chin Joystick), 머리에 쓴 상태로 머리를 움직여 조정하는 헤드 레스트(Head Rest) 시스템, 입으로 작동하는 형태(Sip and Puff), 하나의 버튼만으로도 조작이 가능한 싱글버튼 방식 등 다양한 조작방법을 제공하고 있다.

●● 일상생활에 쓰이기 위해서는 이동성이 중요할 듯 싶은데.

이동 효율을 높이기 위해 경량(9kg)으로 제작되었으며, 개인 휠체어에 부착하여 어디에서든 사용 가능하다.

몇 시간 동안 사용이 없을시 간단하게 접을 수 있으며, 휠체어에서의 간편하게 분리할 수 있도록 지원되어 유지 관리에 있어서도 유용하다. 또한 기존 전동 휠체어에 쓰이는 배터리와 동일한 배터리로 구동이 가능하여 이동 효율을 한층 더 높인 제품이다.

●● 일상생활에서 계속 쓰여야 하는 제품일텐데, 어느 정도 지속 사용이 가능한가?

배터리 스펙으로 말하자면 4~5Ah 정도이다. 물론 24시간 끊임없이 사용한다고 가정하면 부족할 수도 있다. 하지만 일반적으로 수면 중 충전시간과 일상적 생활을 가정하면, 사용자가 깨어있는 시간동안의 지속 사용은 충분하다.

●● 선보인 로봇팔이 다른 로봇팔들과 다른 특이점이라면.

개발 당시부터 가장 중점을 둔 부분은 안전성이다. 기계적 장치에 있어서도 안전성을 가장 중점을 두었다.

소프트웨어에 있어서도 안전성을 중점을 두어 제어가 가능하도록 했다. 가령 제품이 사람의 몸에 부딪히면 작동을 중단하는 기능 같은 것을 들 수 있겠다.

자동화에 쓰이는 로봇들과 가장 상이한 점이라면 이러한 안전성을 기반으로 두고 사람들이 실제로 생활하고 있는 환경에 맞도록 설계되었다는 점이다.

●● 오동작이나 기능상의 문제가 발생한 적은 없었는지.

오동작이 일어난 환경은 정확히 알 수는 없지만, 물을 쏟는다던가 잘못 집는 정도의 오동작일 뿐이다. 안전성을 가장 중심에 둔 제품이니만큼 사람에게 위해를 입히거나, 사고가 나는 등의 사례는 없다.

●● 현재 네덜란드 내 의료용 로봇팔의 시장규모와 예상되는 한국 시장의 규모는?

네덜란드에서는 인구 100만명 당 5개 정도의 수요가 있다. 이는 네덜란드가 이러한 장애를 갖고 있는 사람들에게 보험과 정부 지원을 통해 제품 구입비용의 100%를 지원하고 있기 때문이다. 한국의 경우는 이러한 정부지원제도나 보험이 적용되지 않기 때문에 수요를 예측하기가 어렵다. 하지만 이러한 장애를 갖고 있는 사람을 대상으로 정책적인 지원 시스템이 구축된다면 수백대 정도 수요가 있을 것으로 사료된다. Exact Dynamics www.exactdynamics.nl

Exact Dynamics BV社

재활용품 시장에서 로봇 조작기와 암레스트(Arm Rest)시스템을 개발, 생산하여 전 세계를 대상으로 판매하고 있는 네덜란드 업체이다. 1991년 우리 생활에서 쓰일 수 있는 로봇 매니퓰레이터인 ‘Manus’를 개발한 것을 기점으로, 유럽내 대학과 연구소와의 협업을 통해 생활에 쓰일 수 있는 로봇들을 개발하고 있다. 현재 iARM(intelligent ARM)과 DAS (Dynamic Arm Support) 제품을 시장에 내놓아 좋은 반응을 얻고 있다.

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