다양한 분야와 접목을 시도하는 로봇기술의 현장, KOFAS2008

지난 9월 25일 킨텍스에서 ‘2008 국제자동화정밀기기전’이 4일 동안 개최되었다.

국제FA기기 공정제어 시스템전에서는 로봇시스템, 자동제어기기, 공장자동화기기 등의 요소 및 부품 등을 볼 수 있

었으며, 자동화 산업에서 차지하는 로봇기술의 분야가 점점 확대되고 있음 또한 알 수 있었다.

로봇기술 비교 전시 통한 개발의욕 고취, KOFAS2008

지난 9월 25일부터 29일까지 4일간 킨텍스(KINTEX)에서는 지식경제부가 주최하고 한국기계산업진흥회가 주관하는 ‘2008 국제자동화정밀기기전(KOFAS 2008)’이 신기술 비교전시를 통한 개발의욕 고취 및 해외 바이어와의 유대강화, 신규바이어 발굴 등의 목적으로 개최되었다.

이번 전시회는 국제FA기기 공정제어 시스템전/ 국제금속가공기계·공구전/ 국제유공압기기·펌프전/ 국제제어계측·시험검사기기전/ 국제포장기기·물류시스템전/ 해외국가관으로 크게 6개의 부문으로 나뉘어 전시되었으며, 특히 국제FA기기 공정제어 시스템전에서는 ▶로봇시스템, 자동제어기기, 공장자동화기기 등의 요소 및 부품 등을 볼 수 있었다.

행사 첫째 날, KINTEX 전시장 메인입구에서 관계기관 및 참가업체 대표 등 15여명 내외를 대상으로 한 개막식을 시작으로, 우수 자본재 개발 유공자 포상식, 2008 기계의 날 행사, 기계기술세미나 등의 부대행사가 마련되었다.
부대행사 중 세미나에서는 25일, (주)뉴메탈텍의 성윤창 대표와 (주)위너스기술의 박재민 이사가 로봇과 관련한 기술로 강의를 발표했다.

다양한 산업현장에서 적용 범위를 넓히는 로봇기술

이번에 개최되었던 ‘KOFAS 2008’은 로봇 전문 전시회는 아니었으나, 국제FA기기 공정제어 시스템전에서 로봇 관련 업체들을 만나 볼 수 있었으며, 펌프업체이나 로봇기술이 적용 된 제품 등을 통해 로봇기술에 대한 관심이 높아지고 있음을 알 수 있었다.

또한 기계기술세미나도 동시에 개최되었으며, 행사 첫째 날 진행되었던 두 개의 강연회에서는 로봇에 접목할 수 있는 기술에 관한 주제가 발표되어 전시회의 질을 한 층 더 높여주었다.

한신체인, 로보체인 전용소재

한신체인은 자체개발한 ‘Robo-s Mate’라는 로보체인 전용소재를 선보였으며, 제품수명의 극대화 및 마모, 소음, 분진의 최소화를 실현시켰다는 점을 내세웠다. 즉, 고강도 엔지니어링 플라스틱으로 설계 제작되었기 때문에 깨끗하며 작고 가벼운데다 밀폐형이라 이물질로부터 케이블, 호스 보호에 적합하다고 한다. 로보플렉스, 레이서, 사이런트 등의 아이템들을 전시했으며, 취출로봇, 용접로봇, 리니어 모터, 크린룸, 반도체 등의 분야에서 활용되고 있다.

넥스텍, 이동로봇 플랫폼

넥스텍 부스 근처에서는 바퀴달린 검은색의 작은 원탁모형 물체를 타고 있는 사람을 볼 수 있었는데, 이는 동사의 BDLC모터 제어기술을 사용하여 개발한 이동로봇 플랫폼으로 사용자 위주의 다양한 제어 솔루션이 가능한 제어기라고 설명했다.

이 플랫폼은 바퀴의 양 휠을 별개로 구동하여 360도 제자리 회전과 자유로운 전, 후진이 가능하며 흔들림이 없는 안정적인 이동 동작으로 로봇 제어가 가능하다. 또한 MPU를 사용한 휄 제어기는 이동로봇에 필요한 다양한 위치 및 속도제어, 장애물 인식제어 등이 탑재되어 있으며, 이 플랫폼을 바탕으로 병원용 혈액 이송로봇, 안내로봇, AGV(Automatic Guided Vehicle) 등과 같은 사용자가 원하는 다양한 로봇으로의 적용이 가능한 제품이다. 이 외에도 연구소 및 현장에서 활용되고 있다.

(주)타이니로보, TinyCNC

TinyCNC시리즈를 선보인 (주)타이니로보는 X, Y, Z축 이송모터를 장착하여 입력한 위치대로 글씨, 로고, 그림 등을 알아서 조각하는 로봇기술이 적용된 제품을 선보였다. 특히 TinyCNC X 시리즈는 진공인 상태에서 작업이 이뤄지기 때문에 위생적인 환경을 유지할 수 있다고 한다.

로봇기술과 펌프의 조화, 켐테크교역(주)

켐테크교역(주)는 펌프전문업체이나 로봇기술을 적용한 펌프제품을 선보였는데, 원하는 액체를 펌프로 끌어올린 후, 프로그램으로 지정한 위치대로 로봇이 움직이며 액체를 운반하는 기술이라고 설명했다. 펌프에 적용한 것은 데스크탑 로봇시스템으로 다양한 크기의 Vial(septa)에 샘플링 및 Vial, Tube Rack의 장착이 가능하여 생산라인 자동화 적용이 가능한 시스템이다.

‘기계기술세미나’ in KOFAS 2008

(주)뉴메탈텍, 국내 최초 ‘6m 이상 장축 고주파 열처리 봉’

연마봉 제조업체 (주)뉴메탈텍의 성윤창 대표는 ‘초정밀 리니어 샤프트 제조공법 및 초정밀 Q, T BAR’라는 주제로 발표하였으며, 인덕션 방법에 의한 6m 이상의 장축 연마봉(QㆍT)에 고주파로 열처리해 강도를 50% 이상 높일 수 있는 점을 강조했다.

또한 성윤창 대표는 기존 공법이 강산 사용으로 인해 환경, 선택적 부식에 의한 표면품질, 다공정으로 인한 원가상승 등의 문제점들을 가지고 있었던 반면, 동사의 기술은 ‘벨트연마에 의한 스테인리스 선재 스케일 제거방식’으로 환경친화적이며 제품의 정밀도가 향상되어 원가를 20% 이상 절감할 수 있음을 설명했다.

(주)뉴메탈텍의 열처리 기술 개발을 통해 포면처리에 관한 로봇기술의 발전을 기대할 수 있었다.

(주)위너스기술, ‘소리 없이 주행하는 천복스크류’

(주)위너스기술의 박재민 이사는 ‘천복스크류(초정밀 저소음용 볼스크류)’라는 주제로 세미나를 진행했으며, 제목에서 알 수 있듯이 소음문제와 정밀 예압 조정 및 백래쉬 문제 해결을 할 수 있었던 동사의 기술에 대한 설명으로 시작되었다.

박재민 이사는 베어링의 역할의 중요성을 강조하면서, 이를 위해 너트 간좌와 정밀 역산한 가공오차 조정 핀을 넣어 정밀 예압 조정 및 백래쉬 문제를 해결할 수 있었음을 설명했다.

또한 케이지를 사용한 정밀 래이디얼 베어링을 정밀 가공된 너트에 장착하여 소음을 줄였다면서, 이로 인한 빠른 납기 및 경제성의 3배 실현을 기대하였다.

이처럼 동사의 천복스크류 개발을 통해 CNC, MCT, 반도체 웨이퍼, 밀링 및 선반 등 각종 초정밀 자동화 기계설비의 기술 발전을 엿볼 수 있었다.

로봇기술과 접목을 통한 자동화정밀기기의 발전

‘2008 국제자동화정밀기기전’에서는 전시회 이름 그대로 다양한 자동화 정밀기기 및 신기술 등을 접할 수 있었다. 그 중에서도 로봇의 부품으로 쓰이는 소재에 관한 신기술, 로봇기술이 적용된 자동화기기, 로봇기술과 조화를 이뤄 시너지 효과를 내는 제품 등을 통해, 앞으로의 로봇산업이 다양한 생산 현장에서 발견되고 개발될 것이라는 짐작할 수 있었다.

또한 세미나에서 발표한 로봇과 관련한 표면처리 기술과 로봇산업에서 쓰이는 서보모터를 통한 스크류의 발전 등에서도 업체들이 로봇기술과의 연계 및 개발하려는 시도를 알 수 있었다.

앞으로 보다 많은 산업현장에서 로봇기술이 발견되고, 접목하는 다양한 기술들이 개발되기를 기대한다.

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