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로봇핸드의 발상 전환
로봇핸드는 로봇 팔의 끝에 부착되어 최종적으로 대상물을 잡는(파지, 흡착) 기능을 발휘하기 때문에 작업(태스크)의 성패를 좌우하는 로봇의 핵심 부품이다. 그러나 로봇핸드의 기술적 중요성이나 기능의 유용성에 비하여, 현장에서는 로봇핸드를 전용 지그(jig)류 정도로 과소평가...
관리자 기자2008-02-11 09:58:19
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유연한 로봇 손의 파지·조작 동작을 실현하기 위한 탄성력 모델
유연한 손가락을 이용해서 대상물을 정확하게 다룰 수 있는 기술에 대한 연구가 활발해지고 있다. 유연한 손가락은 내부에 소형의 힘 센서(force sensor)나 압력센서를 여러 개 매입하고, 로봇 손에 촉각부품을 탑재해서 사람과의 대화형(interactive) 접촉에도 사...
관리자 기자2008-02-11 09:50:37
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AIR COMPRESSOR 입문)AIR COMPRESSOR SYSTEM에서의 환경대책과 에너지 절약방안
3. 공기압축기의 분류
■ 개선의 포인트
■ 오일레스․오일프리(압축공기 중에 유분을 포함하지 않는다)
관리자 기자2008-02-05 13:51:40
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AIR COMPRESSOR 입문)AIR COMPRESSOR SYSTEM에서의 환경대책과 에너지 절약방안
1.지구환경 보존을 위하여지구 온난화로부터 인류의 문명은 위협받고 있다.우리는 에너지절약 리사이클링 신에너지 개발 환경보호를 향해 무한질주를 하고 있다.Ⅰ.소프트*매니지먼트(경영)에서의 신환경 대책지구온난화 대책의 추진에 관한 법률(일본의 예)1)지구온난화 대책의 목표로 ...
관리자 기자2008-02-05 13:42:30
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귀여운 거뜰~~
개굴야옹~ 따다가 엄마 갖다 줄꺼에요... 나갈 수 있어! 나갈 수 있다구~~ 너네 옆동네 애들이냐? 그대~로 멈춰랏! 뭐 먹는 거냐.. 맛있어 보인다... 요 아래 내가 묻어 놨던 거 같은데... 나 이뻐? 아무도 안 볼때 딱 한개만! 춥다 빨리 붙어~ 더 붙어! 으쌰~ 몸 푸는데는 요가가 최고라니깐... 우리 엉덩이선 어때? 지금 나...
관리자 기자2008-02-05 13:25:39
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AIR COMPRESSOR 입문)ZU / ZUV Series(OIL FREE)3
ZS Series(SCROLL)고성능을 유지하게 하는 고내구성스크롤은 비접촉 치면에 유막으로 실링된다. 또한, 회전반경이 작기 때문에 토크 변동이 억제되며, 저속의 원활한 회전과 흡입 및 배기밸브가 없기 때문에 고성능을 유지할 뿐 아니라 고내구성을 발휘한다.토출량 (ℓ/m...
관리자 기자2008-02-05 13:23:25
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AIR COMPRESSOR 입문)i-14000 Series(OIL FREE)2
지난호에 이어Z-SCREW OIL FREE COMPRESSOR ZU․ZUV Series의 특징ZU ZUV시리즈는 세계적인 물윤활 오일프리 스크류 콤프레셔입니다.오일을 전혀 사용하지 않는 최상의 청정, 고효율, 메인터넌스 비용절감을 실현. 또한 환경대책의 근본해결...
관리자 기자2008-02-05 13:09:20
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AIR COMPRESSOR 입문) i-14000 Series(OIL FREE)
1987년 Pressed Air System 전문업체로 출범한 (주)한국에어로는 무급유식 에어콤프레셔(Oil free Air Compressor) 및 급유식 에어콤프레셔(Oil injection Air Compressor), Air Cleaning System과 Energ...
관리자 기자2008-02-05 11:39:14
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PUMP 입문) 펌프의 재료와 방식8
® 자료제공: 효성EBARA주식회사제4장 기장계획1. 시방의 결정과 기종, 형식의 결정1.3 펌프전양정의 결정1.4 기종, 형식의 선정1.5 원동기 출력1.6 펌프의 배치...1989년 설립된 효성에바라(주)는 농업관개용, 도시 상․하수도용, 대형 플랜트의 공...
관리자 기자2008-02-05 11:35:51
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AIR COMPRESSOR 입문)최고의 압축공기 시스템과 관리9
< 목 차 >30. 압력비란 무엇인가?31. 흡입온도에 따른 공기압축기의 압축공기 생산량 변화32. 흡입공기의 상대습도와 소비전력의 관계33. 포화 수증기량 표34. 기종 선정시의 주의사항35. DRAIN TRAP의 종류 및 문제점 & 관리 POINT36. 배선시의 주의에...
관리자 기자2008-02-05 11:20:29
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PUMP 입문) 펌프의 재료와 방식7
® 자료제공: 효성EBARA주식회사제4장 기장계획1. 시방의 결정과 기종, 형식의 결정1.3 펌프전양정의 결정...1989년 설립된 효성에바라(주)는 농업관개용, 도시 상․하수도용, 대형 플랜트의 공업용, 제지․화학플랜트 및 발전소용에 이르기까지 용...
관리자 기자2008-02-05 11:10:05
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AIR COMPRESSOR 입문)최고의 압축공기 시스템과 관리8
< 목 차 >26. 예방보전(Preventive Maintenance)*TPM27. 에어 콤프레셔 사용에 대한 법규28. 노즐로 환산한 에어 누출 양과 금액29. AIR LOSS의 중요성30. 압력비란 무엇인가?31. 흡입온도에 따른 공기압축기의 압축공기 생산량 변화32....
관리자 기자2008-02-05 11:07:31
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호랭푸들?
관리자 기자2008-02-05 11:04:02
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비만견
관리자 기자2008-02-05 11:03:26
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AIR COMPRESSOR 입문)최고의 압축공기 시스템과 관리7
< 목 차 >26. 예방보전(Preventive Maintenance)?TPM27. 에어 콤프레셔 사용에 대한 법규28. 노즐로 환산한 에어 누출 양과 금액29. AIR LOSS의 중요성30. 압력비란 무엇인가?31. 흡입온도에 따른 공기압축기의 압축공기 생산량 변화32....
관리자 기자2008-02-05 10:54:22
