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국방 전문기업 LIG넥스원, 무인지상로봇을 말하다
국방 전문기업 LIG넥스원, 무인지상로봇을 말하다미래 전장에서의 자율형 무인지상로봇에 관한 연구 ▲ LIG넥스원의 무인지상로봇기술이 적용된 조류퇴치로봇 방위산업 분야의 전문가인 LIG넥스원의 소프트웨어연구센터에서 무인지상로봇 관련 논문 ‘미래 전장에서의 자율형 무인지상로봇...
문정희 기자2013-01-23 00:00:00
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대화 로봇기술(RT)에 의한 재택 건강관리와 지원 응용시스템의 이용촉진
대화 로봇기술(RT)에 의한 재택 건강관리와 지원 응용시스템의 이용촉진 2016년 고령화 시대로의 진입을 앞두고 헬스케어 로봇에 대한 관심도가 점차적으로 증가하고 있다. 하지만 헬스케어 로봇은 단순 기능적 측면보다 사용자 친화적인 부분이 중요한 분야로, 이는 이용자의 연령...
문정희 기자2012-12-27 00:00:00
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로봇의 인공근육을 형성할 탄소나노튜브섬유 개발
로봇의 인공근육을 형성할 탄소나노튜브섬유 개발“자신보다 10만 배 무거운 물체도 거뜬” 탄소나노튜브 인공근육의 단면 로봇의 근육을 형성할 수 있는 탄소나노튜브섬유가 국제공동연구팀에 의해 개발되었다. 자신보다 10만 배나 무거운 무게도 거뜬히 들어 올릴 수 있는 이 기술이 ...
문정희 기자2012-12-26 00:00:00
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HRI를 위한 사용자 인식 및 추적 시스템
HRI를 위한 사용자 인식 및 추적 시스템로봇이 나를 알아보는 비법! 로봇이 사람을 인식하는 기술은 인간과의 의사소통을 구사하기 위한 가장 기본적인 기술이다. 사람의 행동에 따른 피드백을 위해서는 먼저 정확한 의도파악이 선행되어야 하기 때문이다. 이렇듯 로봇의 인식기술에 ...
문정희 기자2012-12-24 00:00:00
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ABB의 소프트웨어 확장
Scaling FactorsABB의 소프트웨어 확장 로봇이 현장에서 점점 가치를 발휘하고 있음에 따라, 로봇을 직접 작동하는 사용자들에게 제공하는 서비스의 수준도 높아져가고 있다. 특히 최근에는 로봇이 현장에서 최상의 생산력에 기여할 수 있도록 통신을 매개로 한 관리도 이...
문정희 기자2012-12-23 00:00:00
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로봇주행 기술 및 표준화 동향(下)
Robot Navigation Technology and Its Standardization Trends로봇주행 기술 및 표준화 동향(下) 로봇 주행은 환경 정보와 위치 정보를 기반으로 현재 위치로부터 목적지까지 경로를 생성하고 제어하는 기술 체계를 의미한다. 이미 로봇청...
문정희 기자2012-11-25 00:00:00
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수중 작업용 로봇매니퓰레이터 시장 진출
토종 유압 로봇 기술의 강자 케이엔알시스템수중 작업용 로봇매니퓰레이터 시장 진출 케이엔알시스템이 개발한 수중 매니퓰레이터 HYDRA-UW 이번 로보월드 2012에서 케이엔알시스템은 방수형 유압 기반 매니퓰레이터를 선보이며 참관객들의 뜨거운 호응을 이끌어냈다. 동사가 이처럼...
문정희 기자2012-11-24 00:00:00
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COGNEX가 말하는 비전 시스템을 이용한 로봇 가이드
COGNEX가 말하는 비전 시스템을 이용한 로봇 가이드“로봇이 눈을 뜰 때 생기는 효율성에 주목!” 사진. 코그넥스 코그넥스의 비전 시스템은 이미 다양한 로봇에 적용되어 검사, 조립 등 많은 역할을 수행하고 있다. 코그넥스는 이러한 노하우를 살려 로봇에 적용된 2D, 3D...
문정희 기자2012-11-23 00:00:00
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로봇 미래전략(2013~2022)」 보고서
로봇 미래전략(2013~2022)」 보고서세계 최고 로봇 활용 국가를 위하여! 지경부에서 로봇 미래전략에 대한 추진계획이 확정되었다. 정부 차원에서 발표한 「로봇 미래전략」 보고서에는 로봇산업에 대한 중요성과 향후 로봇산업 육성을 위한 정부의 전략적 정책 방향이 소개되어 ...
문정희 기자2012-11-22 00:00:00
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미지 장애물에 강인한 자기위치 추정
쓰쿠바 챌린지에서 살펴본격자지도의 매칭에 기반을 둔 미지 장애물에 강인한 자기위치 추정 ▲ CARTIS Type R의 출전하기 전 모습. 지난 2010년 쓰쿠바 챌린저에는 32개 팀 중 7개의 팀만이 과제를 완수했고, 이번에 소개할 자기위치 추정 기술은 이 7개 팀이 출품...
문정희 기자2012-10-24 00:00:00
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로봇주행 기술 및 표준화 동향(上)
Robot Navigation Technology and Its Standardization Trends로봇주행 기술 및 표준화 동향(上) 청소로봇은 로봇의 자율주행 기술이 적용된 가장 대중적인 사례이다. 사진은 ‘로보월드 2010’에서 선보인 삼성전자의 로봇청소기 ‘탱고...
문정희 기자2012-10-23 00:00:00
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사람의 피부처럼 느끼는 초감도 센서 개발
누르고, 당기고, 비틀고 “이제 로봇도 다~ 느껴요”사람의 피부처럼 느끼는 초감도 센서 개발 사진. AUTOMATICA 로봇의 촉각을 한층 더 높여줄 초감도 센서가 국내 연구진에 의해 개발되었다. 누르고 당기고 비트는 자극을 사람 피부처럼 감지할 수 있는 이 센서의 개발은...
문정희 기자2012-10-22 00:00:00
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해파리 제거용 자율 수상 로봇의 설계 및 개발
해파리 제거용 자율 수상 로봇의 설계 및 개발Design and Implementation of Autonomous SurfaceVehicle JEROS for Jellyfish Removal 얼마 전 KAIST URL(Urban Robotics Lab) 명현 박사팀(명현...
문정희 기자2012-10-21 00:00:00
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OPRoS의 태스크 저작 도구 - 스크립트 및 그래픽 기반 에디팅
Open Platform for Robotic Services ⑦OPRoS의 태스크 저작 도구 - 스크립트 및 그래픽 기반 에디팅 지난 2007년 지능형로봇 개발을 위한 공통기반 플랫폼 기술개발의 과제로 시작된 오프로스(OPRoS; Open Platform for Robo...
문정희 기자2012-09-30 00:00:00
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OPRoS 검증 자동화 도구-웹 및 이클립스 기반
Open Platform for Robotic Services ⑥OPRoS 검증 자동화 도구-웹 및 이클립스 기반 지난 2007년 지능형로봇 개발을 위한 공통기반 플랫폼 기술개발의 과제로 시작된 오프로스(OPRoS; Open Platform for Robotic Servi...
문정희 기자2012-08-22 00:00:00
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