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카이스트, ‘랩터 로봇(Raptor Robot)’ 개발!
Technology Center1 시속 46㎞의 세계에서 가장 빠른 로봇카이스트, ‘랩터 로봇(Raptor Robot)’ 개발! 시속 46㎞, 세계에서 가장 빠른 로봇이 국내 연구진에 의해서 개발돼 화제다. 카이스트(KAIST) 연구진이 개발한 ‘랩터 로봇(Raptor R...
이명규 기자2014-06-30 16:11:30
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알아서 척척 집 짓는 흰개미 로봇
알아서 척척 집 짓는 흰개미 로봇 일개미로봇(출처. 미국 하버드대) 일개미로봇(출처. 미국 하버드대) 최근 미 하버드대 와이즈 생체모방 엔지니어링 연구소 소속의 과학자들이 흰개미와 비슷한 방식으로 구조물을 건설하는 로봇을 개발했다. 이 로봇들은 앞으로 재난 지역이나 우주공...
이명규 기자2014-04-08 10:51:11
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보이지 않더라도 손 흔들면 스마트폰·로봇 동작제어 가능!
보이지 않더라도 손 흔들면 스마트폰·로봇 동작제어 가능! 스마트폰 저전력 터치리스 동작 제어 기술(출처. 울프슨마이크로일렉트로닉스 코리아) All See 관련 그림(출처. 일립틱랩스) 캘리포니아 팔로알토와 노르웨이 오슬로에 본사를 두고 있는 일립틱랩스(Elliptic L...
이명규 기자2014-04-08 10:47:16
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무인항공기 드론, 배달 서비스 나선다
군사용 무인항공기술로 탄생한 드론이 최근 미국에서 민간 분야로의 확장을 시도 중이다. 특히 구글과 아마존 등이 드론을 통한 무인 배달 서비스를 구축하고 있는 것으로 알려지면서 로봇계에서는 드론 기술이 우리 생활에 어떠한 영항을 미치게 될지에 주목하고 있다. 한 층 넓어진 ...
신혜임 기자2014-02-12 10:53:55
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암 치료용 박테리아 나노로봇 세계최초 개발
대표적 난치성 질환인 암을 진단하고 치료하는 데에 향후 로봇 기술이 적용될 수 있을 전망이다. 최근 국내 연구진은 박테리아를 이용한 나노로봇 ‘박테리오봇’을 공개하며 이 로봇이 암 치료의 획기적인 대안이 될 수 있음을 입증했다. 의료용 로봇의 새로운 패러다임으로 그 가능성...
신혜임 기자2014-02-12 10:47:15
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개발자와 대중이 바라보는 로봇에 대한 시선
일본의 대표적인 휴머노이드 로봇 HRP-4C를 개발한 연구자들이 대중이 받아들이는 로봇과 개발자가 생각하는 로봇의 괴리에 대해 자전적인 평가를 내렸다. 특히 개발자들은 HRP-4C가 인간처럼 행동할 수 있었던 이유에 대해 인간의 노력이 가미될 수밖에 없음을 밝히며, HRP...
정대상 기자2014-02-07 18:19:41
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오십견 재활보조로봇의 개발
최근 의료, 재활, 실버 분야에서의 로봇 적용에 대한 전망이 밝다. 개인 소득이 높아지고, 평균 수명이 증가했다. 그러다보니 사람들은 ‘보다 오래’ 살고 싶었던 시절을 지나 ‘보다 건강하게 오래’ 살고 싶어졌다. 그래서 이 부분의 로봇 연구는 활발히 진행되고 있으며, 전도...
정대상 기자2014-02-07 18:16:10
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지금, 반도체 업계는 `이런 로봇기술`을 주목한다
반도체는 산업의 쌀이라고 불린다. 특히 전반적인 산업계의 IT화가 진행되면서 반도체의 역할 비중은 더욱 커졌으며, 산업의 혁신을 위해서는 반도체의 혁신이 선결조건이라 할 수 있다. 얼마 전 벌어졌던 삼성전자와 애플이 시스템 반도체 때문에 각을 세운 적이 있다. 사실 한국은...
정대상 기자2014-02-03 18:32:37
- 국내 용접로봇 산업의 전망 “용접수요가 많은 조선소가 로봇사업을 담당하는 것이 좋겠다. 나머지 기업들은 전문인력을 한 쪽에 몰아줘” 지난 1985년 현대 고(故) 정주영 회장이 현대자동차 ‘포니2’의 성공적인 미국시장 진출을 위해 현대그룹 사장단을 불러놓고 한 말이다. 이 말이 현재 현대중공업이 국내 최대이자 유일한 용접로봇 제조 기업으로 자리잡을 수 있게 한 계기가 됐다. 산... 이예지 기자2014-01-06 09:30:46
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일본과 중국, 그리고 한국의 ‘용접로봇 산업’
Ⅰ. 중국 용접로봇 산업 1. 중국 로봇용접 산업의 현황로봇(robot)은 robota(노동)와 robotnik(노예)의 합성어로서 작업에 알맞도록 고안된 도구를 팔 끝 부분의 손에 부착하고, 제어장치에 내장된 프로그램의 순서대로 작업을 수행한다. 따라서 로봇을 ‘자동제어...
이예지 기자2013-12-26 17:37:13
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산업용 양팔로봇 제어 S/W 프레임 개발
최근 산업용 로봇의 한계를 극복하고 사람이 하는 복잡한 작업을 위해 양팔로봇이 개발되고 있다. 본문은 이러한 양팔로봇의 전용 언어를 만들고 인지기반 동작을 가능하도록 하기 위해서 고수준의 알고리즘을 내장하도록 하는 기술적인 내용이며, 특히 알고리즘을 적용하기 위한 실시간 ...
문정희 기자2013-12-15 22:30:09
- 기능성 고무를 이용한 유연 센서의 개발 일본의 TOKAI 고무공업(주)이 이화학연구소와 공동으로 개발한 이승 보조용 로봇은 세계 최초로 양팔을 이용해 병상과 휠체어 사이에 환자를 이승하는 로봇이다. 이 로봇을 통해 연구진은 사람과의 인터페이스나 피드백 제어를 위해 내구성이 높고 넓은 면적을 처리할 수 있는 유연한 촉각센서의 필요성을 깨달았다. 이와 관련해 연구자들은 가격, 내구성 및 유연하... 정대상 기자2013-11-04 10:54:11
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고속 매니퓰레이션 연구
로봇이 저글링을 한다!?고속 매니퓰레이션 연구 산업용 로봇 매니퓰레이터에서는 비교적 간단한 반복 동작은 고속화되어 있는 반면 인간이 움직이는 것과 같이 복잡하고 교묘함을 요구하는 작업을 고속으로 실행한다는 것은 아직도 어려운 문제로 남아 있다. 고속 매니퓰레이션은 교묘한 ...
정대상 기자2013-09-13 09:20:20
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험지 주행용 소형 로봇을 위한 바퀴의 설계
소형 로봇은 그 크기 때문에 협소한 공간을 통과할 수 있는 장점이 있지만, 사용할 수 있는 부품의 크기와 개수가 제한되어 있기 때문에 간단한 설계가 요구된다. 이는 로봇의 제어방법도 간단하게 만들어 여러 대의 로봇을 동시에 제어할 때 유리하다. 본 연구에서는 변신을 위한 ...
문정희 기자2013-09-09 10:50:29
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손목굽힘운동 재활로봇을 위한 3축 힘센서 설계
손목굽힘운동 재활로봇을 위한3축 힘센서 설계국내외적으로 중증뇌졸증환자는 급속히 증가하는 추세에 있고, 이들 대부분은 손목에 마비증세가 발생해 손을 자유롭게 사용할 수 없다. 재활병원에서는 환자들의 손목재활을 위해 전문치료사가 1회 30분정도 재활훈련을 실시하고 있으나 급속...
이보람 기자2013-08-07 10:03:09
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