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6축 머니퓰레이터를 이용한 임피던스 제어 기반의 원형 펙 조립
6축 머니퓰레이터를 이용한 임피던스 제어 기반의 원형 펙 조립 Impedance-Control Based Peg-in-Hole Assembly with a 6 DOF Manipulator 위치제어 기반의 힘제어 구현이 가능한 제어 시스템을 구성하고, 이를 임피던스 제어에 ...
김재호 기자2011-07-26 00:00:00
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중공형 스마트로봇관절(MJMTM) 구현을 위한 서보 드라이버 개발
중공형 스마트로봇관절(MJMTM) 구현을 위한 서보 드라이버 개발 로봇 기술에 있어 항상 문제점으로 제기되어 왔던 모터와 드라이버의 분리된 구조에 따른 과도한 케이블 배선 문제 등의 해결을 위해 부각된 일체형 구조의 중공형 관절에 대한 연구가 현 로봇 기술 동향에 있어 차...
김재호 기자2011-07-21 00:00:00
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정밀제어용 하모닉 드라이브의 응력 해석에 관한 연구
생산기술연구논문 정밀제어용 하모닉 드라이브의 응력 해석에 관한 연구 본 연구는 타원 형상으로 변형되는 플렉스스플라인의 구조해석을 수행하여 하모닉 드라이브의 구동 상태에 따른 탄성 변형 상태를 분석했다. 또한 플렉스스플라인의 단면 형상의 변화에 따른 응력 변화를 분석하여 최...
김재호 기자2011-07-15 00:00:00
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우주 정세작업용 로봇 핸드의 손가락 개발
우주 정세작업용 로봇 핸드의 손가락 개발 우주 로봇은 우주에서의 작업효율을 최대한으로 높이기 위해 개발되기 때문에 당연히 지구에서의 로봇과는 차별화되어야 한다. 우주항공 연구개발기구(JAXA)에서는 우주 로봇을 궤도상 로봇, 혹성탐사 로봇, 유인 우주활동 지원 로봇으로 분...
김재호 기자2011-07-05 00:00:00
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정밀조립에서 활약하는 듀얼 암 로봇, Flexible 공정구축에 적합
DAR(Dual Arm Robot) 기술동향 정밀조립에서 활약하는 듀얼 암 로봇, Flexible 공정구축에 적합 제조용 로봇시장에서 핸들링 분야와 조립분야의 규모가 점차로 커지고 있다. 이러한 시장의 변화에 대응하기 위한 해외 선진로봇 기업들의 움직임도 빨라짐에 따라 제...
김재호 기자2011-06-27 00:00:00
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슬러지 제거용 로봇은 어떻게 만들까
원자력발전소 각종 탱크와Sump내 슬러지 제거용 로봇 및 처리장비 개발 [下] “슬러지 제거용 로봇은 어떻게 만들까” 전력산업연구개발사업으로 (주)한국원자력엔지니어링이 수행한 ‘원자력발전소 각종 탱크와 Sump내 슬러지 제거용 로봇 및 처리장비 개발’에 관한 연구개발사업이...
김재호 기자2011-06-16 00:00:00
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산업용 취출로봇의 소음 저감에 대한 연구
산업용 취출로봇의 소음 저감에 대한 연구 Study on Noise of an Industrial Take-out Robot현대의 플라스틱 성형품은 이미 단순한 구조를 넘어 보다 정교하고 복잡하며 높은 완성도를 자랑하고 있다. 이는 취출로봇의 동작이 좀 더 정밀해지고, 고...
강유진 기자2011-05-26 00:00:00
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최대 37% 더 가벼워진 2세대 에너지체인 ‘E6.1’
조용한 체인의 대명사 E6 시리즈의 변신 new 디자인으로 최대 37% 더 가벼워진 2세대 에너지체인 ‘E6.1’ 독일 쾰른에 소재한 에너지 체인 분야 전문업체인 igus GmbH는 빠르고 조용하며 낮은 진동의 이른바 ‘조용한 체인’의 대명사인 E6 시리즈를 완전히 새롭게...
강유진 기자2011-05-18 00:00:00
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“슬러지 제거용 로봇은 어떻게 만들까”
원자력발전소 각종 탱크와 Sump내 슬러지 제거용 로봇 및 처리장비 개발 [上] “슬러지 제거용 로봇은 어떻게 만들까” 전력산업연구개발사업으로 (주)한국원자력엔지니어링이 수행한 ‘원자력발전소 각종 탱크와 Sump내 슬러지 제거용 로봇 및 처리장비 개발’에 관한 연구개발사업...
강유진 기자2011-05-11 00:00:00
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Anybots社 텔레프레즌스 로봇 Anybots QB 양산 시작
아바타 로봇에 의한 Tele-Robot Conference, Smart Working 환경이 열리다 Anybots社 텔레프레즌스 로봇 Anybots QB 양산 시작 많은 대·중소기업들이 글로벌 시장으로 진출하기 시작했다. 그리고 자연스레 이에 따른 비용과 출장위험도 증대...
강유진 기자2011-05-03 00:00:00
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일본의 서비스로봇
일본의 서비스로봇 의료·간호·복지로봇 분야의 급성장으로 약 73억엔 시장 기대 서비스 로봇은 인간과의 상호 작용을 통해 가사지원, 교육, 정서교감 등 다양한 서비스를 제공하는 로봇이다. 고령화 사회, 저출산 등 인구 구조가 변화하면서 삶의 질 향상에 대한 관심이 증대되...
강유진 기자2011-04-11 00:00:00
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제1차 지능형로봇 기본계획 2011년 실행계획
제1차 지능형로봇 기본계획 2011년 실행계획 지난해를 고견(顧見)하고, 올해를 계획한다 정부는 ‘제1차 지능형로봇 기본계획’의 효율적인 추진을 위해 각 부처별 2010년 추진실적을 점검하고, 대내·외적인 산업동향을 반영해 2011년도 실행계획을 수립해 시행한다. 지식경...
강유진 기자2011-04-06 00:00:00
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모션센서의 기술동향과 발전 가능성
모션센서의 기술동향과 발전 가능성 모션센서 기업들, 로봇산업으로까지의 시장 확대 기대한다 일본 콘솔게임기인 닌텐도 ‘위(Wii)’ 덕분에 널리 알려진 모션센서는 ‘3차원 가속도 센서’라고 불리기도 하며 주로 전후, 좌우, 상하 3방향의 가속도 변화를 감지하는 역할을 한다....
강유진 기자2011-03-14 00:00:00
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교육용 로봇의 시장 및 기술동향
교육용 로봇의 시장 및 기술동향 선진국도 아직 초기시장인 교육용 로봇, 노력 여하에 따라 시장선점 가능 교육용 로봇은 교사를 보조하거나 사용자와 대화하며 교육을 담당하는 ‘교사보조로봇’과 창의성을 육성하기 위해 로봇을 사용자가 직접 제작하는 ‘교보재 로봇’으로 분류되는 지...
강유진 기자2011-03-07 00:00:00
- 현대重, 국내 최초 인공관절 수술로봇 국산화 현대重, 국내 최초 인공관절 수술로봇 국산화 현대중공업이 국내 최초로 인공관절 수술로봇의 국산화에 성공했다. 현대중공업은 최근 지식경제부가 주관한 ‘인공관절 수술로봇 국산화 기술개발 과제’의 최종 심사에서 개발완료 승인을 획득했다고 7일(월) 밝혔다. 이 과제는 지식경제부가 현대중공업, 큐렉소 등과 함께 지난 2009년 7월부터 2010년 12월까지 ... 정대상 기자2011-03-07 00:00:00
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