- '12년 산업융합원천기술개발사업 “올해 로봇 골고루 지원한다!” `12년 산업융합원천기술개발사업 개인·전문서비스, 의료, 감시, 제조용 로봇 등 “올해 로봇 골고루 지원한다!” `12년도 산업융합원천기술개발사업 신규과제가 발표됐다. 특히 이번 신규과제 중 신산업 분야에서는 로봇 과제가 10개나 포함되어 눈에...
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3D모델링 및 설계 최적화를 위한 CAD 분야의 리더, SolidWorks
3D모델링 및 설계 최적화를 위한 CAD 분야의 리더, SolidWorks SolidWorks 2012를 이용한 로봇시스템 설계 오늘날 웹사이트부터 고속 플...
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원전 케이블 열화상태 진단 무선 로봇의 개발과 구성
원전 케이블 열화상태 진단 무선 로봇의 개발과 구성 Nuclear power cable deterioration diagnosis Wireless Robot 앞선 지면에서 원전 케이블 열화상태 진단 무선 로봇의 개략적인 특징과 용도 등 로봇에 대한 소개한 바 있다. 이에 ...
김재호 기자2012-02-15 00:00:00
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굴착공사로 인한 관로 파손, 로봇이 있어 안심!
굴착공사로 인한 관로 파손, 로봇이 있어 안심! 관성측정장치 센싱 기법 활용한 지중관로 위치파악 로봇시스템 최근 지반공사 중 맨홀 등 지하 케이블을 안전하게 보호하기 위한 지중관로의 절단사고 발생이 잦아지며 인명 및 재산 피해가 속출하고 있다. 이는 관의 파손 및 노후화 ...
김재호 기자2012-01-27 00:00:00
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솔레노이드 액추에이터의 가속 수명 산출
고정밀 산업 시스템용 장비의 실전 신뢰성 평가를 위한 솔레노이드 액추에이터의 가속 수명 산출 A Reliability Study of Direct Drive Type High Speed Solenoid Actuator 기기의 수명을 산출하는 일은 신뢰성이 필요한 작업에 있...
김재호 기자2012-01-26 00:00:00
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다관절 로봇을 이용한 3차원 곡면가공 방안에 관한 연구
현대중공업 산업기술연구소 다관절 로봇을 이용한 3차원 곡면가공 방안에 관한 연구 Study on Three-Dimensional Curved-Surface Machining Using Industrial Articulated Robot 3차원 곡면 가공은 가공 정밀도가 요...
김재호 기자2012-01-23 00:00:00
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견마로봇의 전력제어 및 최적 운용에 대한 연구
견마로봇의 전력제어 및 최적 운용에 대한 연구 Study on Power Control and Optimal Management for Dog-Horse Robot 인간이 해내기에 위험한 정찰과 감시/경계의 임무를 수행하기 위해 개발한 견마형 로봇은 무인자율화를 목표로 하...
김재호 기자2011-12-26 00:00:00
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지능형 로봇 모션 프로파일을 위한 EtherCAT 구현 기술
로봇통신의 대세 EtherCAT 지능형 로봇 모션 프로파일을 위한 EtherCAT 구현 기술 최근 로봇 통신 네트워크 방식에 있어 EtherCAT이 자주 등장한다. 이는 비단 제조업용 관련 로봇에만 적용되는 이야기가 아니다. 분야를 떠나 로봇업계에서는 이미 통신 속도, 모...
김재호 기자2011-12-23 00:00:00
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산업용 로봇 시스템 기술
현대중공업이 밝히는 산업용 로봇 시스템 기술 90년대 후반 외환 위기로 국내 제조업에는 경기 침체와 수요 산업의 설비 투자 감축 등의 악재가 이어졌다. 그 여파로 국내 대기업들이 하나 둘 사업을 포기하는 가운데서도 꾸준히 제조용 로봇 사업을 지켜온 현대중공업은 현재까지 2...
김재호 기자2011-12-21 00:00:00
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갠트리 로봇의 고속/고정밀 이송을 위한 모션분석 및 앞섬필터 설계
갠트리 로봇의 고속/고정밀 이송을 위한 모션분석 및 앞섬필터 설계 모든 제조용 로봇이 추구하는 가치 중 하나가 바로 생산성의 향상이다. 그간 생산성의 향상을 위해 로봇의 모션을 최소화하는 등 많은 방법론들이 연구되어 왔다. 이번 호에서는 생산성 향상의 가장 기본적 요구조건...
김재호 기자2011-11-28 00:00:00
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실시간 제어를 위한 CANopen 프로토콜
CANopen 이용한 로봇 라이브러리 보유한 ‘조브테크’가 소개하는 실시간 제어를 위한 CANopen 프로토콜 전세계적으로 필드버스의 적용이 지속적으로 확대·지속되고 있으며 국내에도 이들의 적용이 가속화 되고 있다. 이들 필드버스 중에서 CANopen은 CAN을 물리계층...
김재호 기자2011-11-24 00:00:00
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로봇 분야에서의 깊이 카메라 활용 예
로봇과 키넥트의 만남, 우연이 아니야! 로봇 분야에서의 깊이 카메라 활용 예 마이크로소프트의 콘솔 게임기기 X-box로 인해 대중에게 친숙해진 키넥트는 뛰어난 가격경쟁력으로 인해 많은 분야의 연구자들에게 관심을 받고 있다. 깊이 정보와 3차원 영상 획득이 필수인 로봇 분야...
김재호 기자2011-11-17 00:00:00
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까다로운 조건 요구하는 의료로봇, 발전하는 로봇기술
의료로봇 기술 트렌드 더 까다로운 조건 요구하는 의료로봇, 덩달아 발전하는 로봇기술 최근 수술 중 의료용 화상 등의 정보를 이용하여 진단하거나 이를 기초로 침습치료를 하는 장치를 포함한 로봇시스템이, 의료의 한 분야로 범위를 넓히며 관련 연구개발이 다양하게 진행되고 있다....
강유진 기자2011-10-16 00:00:00
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메가트렌드로 전망하는 미래의 로봇기술
2020년에는 어떤 로봇 기술이 각광받나 메가트렌드로 전망하는 미래의 로봇기술 얼마 전 월간 로봇기술에서 소개했던 한국정보화진흥원의 ‘한국 사회의 15대 메가트렌드(2011년 5월호 p.76 참고)’를 기억하는가. 진흥원이 이번에는 이 15개 메가트렌드에서 도출한 5개 분...
강유진 기자2011-09-20 00:00:00
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스테레오 카메라 방식에 의한 로봇비전
스테레오 카메라 방식에 의한 로봇비전 산업용 로봇의 한계 타파에는 스테레오 방식 3차원 비전이 최적 용접, 운반, 가공 등 몇 가지 분야에서 널리 사용되고 있는 산업용 로봇은 미리 정해진 움직임을 높은 정밀도와 고속으로 반복할 수 있으나 환경 변화에 대한 유연성을 가지고 ...
강유진 기자2011-09-18 00:00:00
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질 높은 정보의 감지능력 Sensor는 로봇 기능향상에 반드시 필요
로봇용 센서의 미래 모습 질 높은 정보의 감지능력 Sensor는 로봇 기능향상에 반드시 필요 로봇 센서(Robot Sensor)란 위치추적용 관성 센서, 위치파악용 액티브 비컨 시스템, 인식과 주행을 위한 비전 센서, 거리 측정을 위한 초음파 센서, 감각을 감지할 수 있는...
강유진 기자2011-09-14 00:00:00
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조선소 로봇 개발현황 및 탑재형 제어기 개발
조선소 로봇 개발현황 및 탑재형 제어기 개발 세계 1위 조선국으로 도약한 국내 조선업계가 최근 중국 등 후발 국가들의 거센 추격에 직면하고 있다. 차별화 전략을 위해서는 생산성 향상 및 고부가가치 선박 건조가 중요하며, 근골격계 질환 및 작업환경 개선이라는 삶의 질 향상 ...
강유진 기자2011-09-12 00:00:00
