미국, 안전한 로봇 자동화 시스템 연구

미국, 안전한 로봇 자동화 시스템 연구 정대상 기자입력2014-02-07 18:24:26

▲ GIT는 근육을 읽는 팔목 센서를 이용한 로봇 안전성 향상에 주목하고 있다(사진. KISTI미리안).

GIT(Georgia Institute of Tech nology)의 연구원들은 사람들의 근육 움직임을 읽는 팔목 센서를 사용해 로봇이 더 지능적으로 발전할 수 있는 제어시스템을 만들고 있다. 센서는 로봇에서 정보를 전송하게 되며, 사람들의 움직임을 예측해 그것들의 행동을 수정하게 된다.

연구되고 있는 이 시스템은 로봇이 적용된 제조공장에서의 시간, 안전 및 효율을 향상시키는데 도움이 될 것으로 예측된다.

공장에 적용되는 고속의 대규모 로봇시스템에서 사람들은 안전상의 이유로 로봇 옆에서 근무하는 경우가 드물다.

하지만 일부 공정의 경우에는 사람과 로봇이 함께 작업하는 경우가 필요하다.

GIT의 한 로봇박사는 “이것은 사람과 로봇 사이의 지속적인 줄다리기와 같다”라고 말하며 이 둘은 같이 일하게 될 때 서로의 힘에 의해 반응하게 된다. 문제는 사람의 근육 강도가 결코 일정하지 않으며, 로봇이 정확하게 반응하는 방법을 항상 알지 못한다는 것”이라고 설명했다.

GIT 시스템은 제어하는 사람의 팔뚝에 착용하고 있는 센서를 사용해 근육의 진동을 제거하게 된다.

이 기기들은 컴퓨터에 근육의 움직임을 전송하게 되며, 이것은 오퍼레이터의 근육 수축 정도를 로봇에게 제공함으로써 로봇이 오퍼레이터의 물리적인 상태를 판단하게 되며, 사람들과 얼마나 상호작용해야 되는지를 지능적으로 조정하게 된다.

이 연구결과는 로봇을 더 쉽고 안전하게 움직이도록 한다.