QR20 아날로그 경사계(사진제공:Turck)

Turck는 QR20 경사계 시리즈에 모바일 장비용 아날로그 버전을 추가하며 제품군을 확대했다. 신규 센서는 최소 8VDC의 전원에서도 작동하며 자동차용 EMC(전자기 적합성) 요구사항을 충족한다. 이에 따라 모바일 장비의 12V 전기 시스템에서도 규격에 부합하는 정확한 경사값을 제공한다.

동적 버전은 MEMS 가속도 센서와 자이로스코프의 신호를 융합하는 센서 퓨전 기술을 적용해 진동, 충격, 가속도 변화와 같은 외란 환경에서도 경가각을 빠르고 정밀하게 출력한다. 반면 정적 버전은 가속도 측정값만을 기반으로 경사각을 계산한다. Turck는 두 가지 측정 방식 모두에 대해 측정 범위 360°의 1축 버전과 a ±85°의 2축 버전을 제공한다.

QR20 하우징은 최대 200g의 충격을 견딜 수 있으며, -40부터 +85 °C까지의 온도 범위에서 안정적으로 작동한다. 또한 반투명 설계를 적용해 LED 렌즈 없이도 디스플레이 기능을 구현함으로써 습기 침투 가능성을 줄였다. 센서는 IP66, IP67, IP68 및 IP69K 보호등급을 충족하며, 더욱 열악한 환경에서는 액세서리로 제공되는 GUARD-QR20 보호 하우징을 사용할 수 있다.

전기적 특성 측면에서 QR20은 ISO 11452-2 RLWNS 100 V/m의 전자파 내성과 ISO 11452-4 기준 200 Ma의 전도 내성을 갖추고 있다. 또한 ISO 7637-2 Level 4의 전도성 노이즈 환경과 ISO 16750-2의 로드덤프 조건을 견딜 수 있으며, E1 형식 승인도 보유하고 있다.

사용자는 TAS (Turck Automation Suite)의 IODD 파라미터 설정을 통해 출력 방식을 선택할 수 있다. 지원되는 출력 신호는 4~20mA, 0~20mA, 0.1~4.9V, 0~5V, 0.5~4.5V, 0~10V이다. 또한 측정 범위, 필터, 중심점을 축별로 설정할 수 있으며, 각도 값을 직접 입력하거나 현재 각도 위치를 기준점으로 저장하는 방식도 가능하다.

소프트웨어 없이도 핀5와 핀1 사이에 점퍼를 연결하면 Easy Teach 기능을 활성화할 수 있다. 또한 특허받은 수평계 기능을 통해 센서 정렬 상태를 장비에서 직접 확인할 수 있다.

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