사진. 아이엘
아이엘은 글로벌 로봇 기술 협력을 기반으로 한 휴머노이드 로봇 ‘H1’ 양산형 모델을 공개하며, 휴머노이드 로봇의 산업 현장 적용을 본격화한다고 밝혔다.
이번에 공개된 H1은 신장 약 180cm, 무게 47kg의 풀사이즈(Full-size) 휴머노이드 로봇으로, 성인 남성과 유사한 체격 조건을 갖춘 것이 특징이다. 이에 따라 기존 산업·물류·시설 현장에서 사용중인 각종 도구와 설비를 별도 개조 없이 그대로 활용할 수 있어, 실제 현장 투입에 필요한 적용성과 확장성을 동시에 확보했다.
H1은 각 관절에 고출력 모터를 적용해 최대 360N·m의 토크를 발휘하며, 무거운 물체를 안정적으로 취급하는 것은 물론 반복적이거나 고난이도의 작업 환경에서도 일관된 퍼포먼스를 유지할 수 있도록 설계됐다.
여기에 고도화된 자세·균형 제어 알고리즘을 적용해 초속 3.3m의 이동속도 에서도 외부 충격과 지면 변화에 흔들림 없는 안정적인 보행이 가능하며, 계단과 경사로, 불규칙 한 지형 등 바퀴형 로봇의 접근이 제한적인 환경에서도 사람과 유사한 이동성을 구현했다.
또한 머리 부분에 탑재된 3D 라이다(LiDAR)와 심도(Depth) 카메라를 통해 주변 환경을 360도로 실시간 인식하고, 이를 기반으로 정밀한 공간 맵핑과 장애물 회피, 자율 경로 생성을 수행한다. 복잡한 실내·외 환경에서도 안정적인 이동과 작업 수행이 가능해 물류 현장, 대형 시설 관리, 보안·순찰, 재난 대응 등 다양한 산업 환경에 즉시 활용할 수 있다.
아이엘 관계자는 “H1은 연구·시연 단계를 넘어, 실제 산업 현장에 즉시 투입 가능한 양산형 휴머 노이드 로봇”이라며 “글로벌 협력을 통해 검증된 하드웨어 경쟁력과 아이엘의 플랫폼 역량을 결합해 국내 휴머노이드 로봇 시장의 실질적인 상용화를 이끌어 나가겠다”고 말했다.
