Vision Pulse 작동 그래픽 / 사진. 현대차·기아
현대자동차·기아(이하 현대차·기아)가 장애물에 가려진 사각지대까지 파악해 주행 안전성을 획기적으로 높일 수 있는 첨단 센싱 기술을 공개했다.
현대차·기아는 1월 29일(목) UWB(Ultra-Wide Band) 전파를 활용해 차량 주변 객체의 위치를 실시간으로 정밀 파악하는 주행 안전 기술 ‘비전 펄스(Vision Pulse)’를 개발했다고 밝혔다. 이 기술은 차량 주변의 다수 객체를 정확히 인지해 충돌 가능성을 사전에 경고함으로써 운전자와 보행자의 안전을 높이는 것이 핵심이다.
비전 펄스는 차량에 탑재된 UWB 모듈이 전파를 발산하고, 주변 차량이나 오토바이, 자전거, 보행자 등에 UWB 모듈이 있을 경우 신호 송수신 시간을 측정해 상대 객체의 위치를 계산하는 방식이다. 이를 통해 충돌이 예상되는 상황에서는 즉각적인 경고를 제공한다. 특히 ‘디지털 키 2’가 적용된 차량은 이미 UWB 모듈이 탑재돼 있어 별도의 장치 설치 없이 기술 활용이 가능하다.
UWB는 ㎓ 대역의 초광대역 전파를 사용해 다른 전파와의 간섭이 적고, 회절과 투과 성능이 뛰어나 장애물이 많은 도심 교차로에서도 반경 약 100m 범위 내 객체를 10㎝ 오차 수준으로 파악할 수 있다. 야간이나 악천후 환경에서도 99% 이상의 탐지 성능을 유지하며, 1~5㎳ 수준의 빠른 통신 속도로 실시간 안전 관리에 적합하다는 설명이다.
기존 카메라·레이다·라이다 기반 센서 융합 기술이 주로 가시 영역 중심으로 사고를 예방해 왔다면, 비전 펄스는 UWB 전파를 활용해 보이지 않는 사각지대까지 인지할 수 있다는 점에서 차별성을 갖는다. 또한 상대적으로 저렴한 UWB 모듈을 활용함으로써 고가 센서 의존도를 낮추고, 비용 효율성과 안전성을 동시에 확보할 수 있다.
현대차·기아는 고속으로 이동하는 다수 객체의 위치를 예측하는 알고리즘도 함께 개발해 적용했다. 이를 통해 복잡한 교차로나 산업 현장 등에서도 기술 활용성을 높였다는 설명이다.
비전 펄스의 적용 분야는 주행 보조를 넘어 산업과 공공 영역으로 확장된다. 지게차 등 산업 모빌리티에 적용하면 작업자와의 충돌을 예방해 산업재해를 줄일 수 있으며, 지진 등 재해 상황에서는 매몰자의 위치를 구조 요원에게 전달하는 데 활용할 수 있다.
이와 함께 현대차·기아는 비전 펄스의 기술적 특성과 활용성을 담은 영상 ‘Sight beyond Seeing : 보이지 않는 것을 보는 기술’을 공개했다. 영상에서는 유치원 통학 버스와 아이들에게 비전 펄스를 시범 적용해 통학 안전을 강화하는 사례를 소개했다. 아이들이 휴대하기 쉽도록 수호신 캐릭터 형태의 키링으로 UWB 모듈을 제작하고, 수면 무드등 기능을 더해 자연스럽게 충전으로 이어지도록 설계한 점도 담겼다.
현대차·기아 관계자는 “비전 펄스는 안전을 최우선으로 하는 현대차·기아의 철학이 담긴 기술이라”며 “산업의 경계를 넘어 다양한 분야에서 ‘인류를 위한 진보(Progress for Humanity)’에 기여할 수 있을 것”이라고 밝혔다.
한편 현대차·기아는 2025년부터 기아 PBV 컨버전센터(경기도 화성시) 생산라인에 비전 펄스 기술을 적용해 지게차와 작업자 간 충돌 사고를 방지하는 실증 사업을 진행하고 있다. 현대차는 지난해 10월 부산항만공사와 업무협약을 맺고, 부산항 터미널과 배후단지 현장에서 산업 모빌리티 안전 관련 실증을 추진하며 기술 검증을 이어갈 예정이다.
