사진. Robotiq
Robotiq은 2F-85 적응형 그리퍼(Adaptive Gripper)를 위한 새로운 촉각 센서 핑거팁인 TSF-85를 출시한다고 발표했다. 이 제품은 피지컬 AI 시스템이 실제 환경에서 물체를 조작하는 데 필요한 촉각을 제공한다.
통합된 촉각 감지 기능을 통해 Robotiq은 로봇이 세상을 보는 것뿐만 아니라, 느끼고 이해하며 대규모로 안정적인 상호작용을 할 수 있도록 지원한다. 적응형 그리퍼용 촉각 센서 핑거팁은 현재 바로 구매 가능하다.
로봇은 시각만으로는 물리적 세계를 학습할 수 없으며, 실제 환경의 조작에는 접촉 인식, 힘 제어 및 상호작용 피드백이 필수적이다. 이번 솔루션은 AI 트레이닝 랩, 휴머노이드 로보틱스, 그리고 산업용 피지컬 AI 애플리케이션에서 즉시 사용하도록 설계됐다.
Robotiq의 AI 부문 CTO인 Vincent Duchaine은 "피지컬 AI는 영리한 알고리즘 그 이상을 요구한다. 즉, 실제 세계와의 신뢰할 수 있는 상호작용이 필요하다"라며 "적응형 그리핑과 고주파 촉각 감지를 결합함으로써, 로봇이 인형 형태의 핸드가 가진 비용과 복잡성 없이도 다양한 물체, 작업 및 환경에 일반화하는 데 필요한 촉각과 제어력을 제공하고 있다"라고 밝혔다.
적응형 그리핑과 촉각 기반의 기민함의 만남
Robotiq의 2F-85 적응형 그리퍼는 기존의 평행 그리퍼를 뛰어넘는 특허받은 기계적 설계를 기반으로 제작됐다. 평행 그리퍼가 정밀한 위치 선정과 경직된 정렬에 의존하는 반면, 이 적응형 그리퍼는 85mm와 140mm의 스트로크 길이를 통해 핀치 및 엔컴파싱 그립을 모두 제공하여 본질적인 적응성을 발휘한다. 이를 통해 그리퍼는 물체 형상에 순응하고 파지 계획의 복잡성을 줄이며 완벽한 시각에 대한 의존도를 최소화할 수 있어, 다양한 물체를 처리하도록 설계된 범용 피지컬 AI 시스템에 적합한다.
새로운 촉각 핑거팁은 힘 분포를 모니터링하기 위한 4×7 정적 택셀 그리드, 안정적이고 정밀한 조작을 위한 1000 Hz의 미세 슬립 감지, 본체 수용 감각 및 접촉 인식을 위한 통합 IMU 등 강력한 감지 레이어가 추가됐다.
이러한 기능들은 로봇이 접촉 기하학을 이해하고 초기 슬립을 감지하며 다양한 물체에 대한 일반화 능력을 향상하도록 돕는다.
사진. Robotiq
데모가 아닌 대규모 보급을 위한 설계
내구성과 운영 한계로 어려움을 겪는 취약한 맞춤형 촉각 핸드와 달리, Robotiq의 솔루션은 확장 가능한 장기 배포를 위해 설계됐다. 이미 수천 대의 Robotiq 그리퍼가 전 세계 산업 및 연구 현장에서 높은 가동률과 일관된 성능을 제공하고 있다.
촉각 기능이 강화된 적응형 그리퍼는 네이티브 RS-485 통신과 USB 변환 보드를 사용하여 기존 시스템에 쉽게 통합된다. 촉각 핑거팁은 스트로크와 리치에 미치는 영향을 최소화하면서 그리퍼의 엔컴파싱 및 핀치 그립 메커니즘을 유지하도록 설계됐으며, 실제 운영에 적합한 견고한 케이블링을 특징으로 한다.
Robotiq은 인형 형태의 핸드보다 낮은 부품 비용과 교체 비용으로 연구실 프로토타입에서 대규모 로봇 함대로 가는 실용적인 경로를 제공한다.
사진. Robotiq
피지컬 AI 지원, 트레이닝부터 배포까지
Robotiq은 개념 증명부터 실제 배포까지 일관되게 작동하도록 설계된 신뢰할 수 있고 기능이 집약된 하드웨어를 제공하여 현대 AI 워크플로우를 지원한다. 이는 강화 학습(RL), 시각-언어-행동(VLA) 모델 및 모방 학습을 위한 신뢰할 수 있는 조작 기반을 제공한다.
TSF-85 촉각 센서 핑거팁은 Robotiq의 수년간의 연구와 현장 경험을 바탕으로 탄생했다. Robotiq은 팀이 모델 트레이닝을 위한 고품질의 일관된 데이터를 생성할 수 있도록 편향 관리, 정규화 및 이상치 탐지에 대한 지침을 포함한 촉각 데이터 처리 모범 사례를 공유한다.
Robotiq은 로봇 함대와 연구 캠퍼스 전반에 걸쳐 하드웨어와 촉각 데이터를 표준화함으로써 통합 마찰을 줄이고 실험을 가속화한다. 이를 통해 연구 팀이 실험실 검증 단계에서 생산 규모의 피지컬 AI 시스템으로 더 빠르게 전환할 수 있도록 돕는다.
세계 최고의 AI 및 로봇 팀이 검증한 기술
TSF-85는 이미 대규모로 검증된 기반을 바탕으로 Robotiq의 피지컬 AI용 조작 컴포넌트 포트폴리오에 합류했다. 전 세계적으로 23,000대 이상의 그리퍼가 배포된 Robotiq의 기술은 선도적인 조직들로부터 신뢰받고 있으며, AI 트레이닝 랩과 휴머노이드 로보틱스 파일럿 프로젝트에서 강력한 성능을 입증했다.
Yango Tech Robotics의 비즈니스 개발 책임자인 Aleksei Filippov는 "진정으로 작동하는 피지컬 AI를 구축하려면 모든 상호작용을 감지하고 반응하며 학습할 수 있는 하드웨어가 필요하다"라며, "우리가 Robotiq을 선택한 이유는 정밀한 힘 제어와 신뢰할 수 있는 피드백을 통해 모든 파지 동작에서 풍부한 감각 데이터를 캡처할 수 있기 때문이다"라고 말했다.
개발과 유지보수에 수개월이 걸리는 DIY 촉각 핸드와 비교했을 때, Robotiq은 오늘 바로 사용 가능한 현장 검증된 솔루션을 제공한다. 또한, 고가이고 복잡한 인형 형태의 핸드와 비교하여, Robotiq은 적은 비용으로 실제 조작 작업의 대부분을 수행한다.
피지컬 AI의 미래 실현
로봇에게 신뢰할 수 있는 촉각을 제공하고, 이를 적응형 그리핑 및 산업용 수준의 신뢰성과 결합함으로써, Robotiq은 차세대 피지컬 AI 시스템이 더 빠르게 학습하고, 더 견고하게 작동하며, 실험실을 넘어 확장될 수 있도록 지원한다.
Robotiq은 광범위한 로컬 파트너 네트워크를 통해 고객이 신속한 설치 지원과 지속적인 서비스를 받을 수 있도록 보장하며, 문제 발생 시 팀이 빠르게 정상 가동 상태로 복귀할 수 있도록 돕는다.
