사진. 유일로보틱스
로봇 자동화 전문기업 유일로보틱스는 로봇 핵심부품인 액추에이터를 100% 자체 개발/제작한 '유라(YURA : YUil Robot Actuator)'를 개발 완료했다고 밝혔다.
자체 개발한 유라는 높은 정밀도와 내구성을 갖추고 있어, 차세대 자체 협동로봇에 탑재될 예정이다. 기존 로봇액추에이터의 고질적인 문제점인 분해/조립/수리가 어렵다는 단점을 획기적으로 개선한 설계로 품질을 높였다고 밝혔다.
향후 경량화 및 compact 설계를 통해 휴머노이드 액추에이터에도 적용 가능하게 설계/제작을 진행중이다. 설계 모듈화를 통해, 다양한 감속비를 가진 감속기(하모닉감속기(감속비 50:1 이상), 사이클로이드감속기(감속비 20~40:1), 유성감속기(20:1 이하)를 자체 액추에이터에 적용해 작업사양에 최적으로 적용 가능하도록 다양한 휴머노이드 액추에이터를 개발할 예정이라고 밝혔다.
이번 핵심 부품인 로봇액추에이터 내재화를 통해 유일로보틱스는 일본, 중국 중심의 액추에이터 의존도에서 벗어나 독자적인 액추에이터 설계/양산 기술력을 확보하게 됐고, 이를 바탕으로 다양한 고객 맞춤형 로봇 설계가 가능해졌으며, 원가, 납기, 품질을 직접 관리함으로써 액추에이터 가격 경쟁력과 품질 안정성을 크게 높였다.
유일로보틱스 유일로보틱스 대표는 "로봇 핵심부품인 액추에이터를 내재화해 Made in korea로 일본/중국의 허들을 넘어 미국 등 글로벌 시장에 진입할 강력한 경쟁력을 확보했다는 점에서 큰 의미가 있다"라며 "향후 다양한 휴머노이드 액추에이터를 개발해 글로벌 휴머노이드 액추에이터 시장에 본격 진출하는 것을 목표로 하고 있다"라고 말했다.
