원전해체 로봇 플랫폼 개념도 / 사진. 케이엔알시스템
케이엔알시스템이 한국원자력환경복원연구원(KRID)이 주관한 28억 원 규모의 ‘중수로(PHWR) 방사화 구조물 절단 플랫폼 제작’ 사업의 본계약을 지난 1월 12일(월) 체결했다고 밝혔다.
이번 사업은 영구정지된 원전의 해체기술 개발을 통합 관리하는 연구기관이 추진하는 7개월 단기 프로젝트로, 계약 금액은 케이엔알시스템의 평균 분기 매출 수준에 해당한다. 회사 측은 해당 과제가 올해 8월 초까지 완료돼 비교적 빠르게 실매출로 인식될 예정이라고 설명했다.
이번에 계약을 체결한 원전 해체 로봇시스템은 원전의 핵심 구조물인 칼란드리아(밀폐형 원자로 용기)와 내부 부속물을 원격으로 해체하는 통합 플랫폼이다. 해당 플랫폼은 ▲수평 해체 시스템 ▲수직 해체 시스템 ▲중량물 인양 시스템 ▲칼란드리아 볼트(Vault) 구조물 해체 시스템 등 총 4개의 체계로 구성돼 있다.
케이엔알시스템의 원전 해체시장 진출을 가능하게 한 핵심은 타 로봇 대비 독보적인 힘을 발휘하는 유압 로봇 기술이다. 원전 해체 로봇 플랫폼에 적용되는 로봇팔은 가반하중 400㎏급 성능을 보유하고 있으며, 인체 노출 시 수 초 내 사망에 이를 수 있는 피폭 방사선량 100만 mSv의 초준위 방사선 환경에서도 오작동 없이 정상 기능을 수행한다.
또한 수심 20m 이상의 심해에서도 정밀 제어가 가능하고, 방폭 인증을 획득해 방사성 폐기물을 안정적으로 처리할 수 있도록 설계됐다. 이번 플랫폼에는 스마트 유압 제어 기술과 디지털 트윈 시뮬레이션 등 제어 기술도 적용된다.
아울러 고온, 분진, 진동, 습기 등 극한 환경에서의 해체·절단 공정을 고려해 방진·방수·내열·내진·내방사능 설계를 적용함으로써 로봇시스템의 효율성과 안전성을 높인다는 계획이다.
이번 중수로 실증사업 참여는 경수로보다 구조가 복잡하고 방사능 오염도가 높아 해체 난이도가 더 높은 중수로 원전에 적용된다는 점에서 의미가 있다. 케이엔알시스템은 이번 중수로 로봇 레퍼런스를 기반으로 고리 1호기 등 경수로 방사선 관리구역 해체 입찰에도 적극 참여할 방침이다.
케이엔알시스템 김명한 대표는 “25년간 축적된 기술력을 바탕으로 최고 난이도로 꼽히는 중수로 원전 해체 실증사업에 선정됐다는 것은 실력을 증명할 최고의 무대가 마련된 것”이라고 밝혔다.
