원자로 내부진단 로봇 / 사진. 한전KPS
전력 설비 정비 전문회사인 한전KPS가 AI와 로봇을 결합한 원격제어 검사·진단 장비를 개발해 고방사선 원자로 내부검사 등 위험 작업의 실전 투입을 앞두고 있다.
한전KPS는 최근 원격제어 AI 로봇을 활용한 스마트 진단 기술을 개발하고, 검증회를 통해 AI 기능을 탑재한 진단 장비로 원자로 구조물 손상 부위를 검사하는 시연을 성공적으로 마쳤다.
이번에 개발한 기술은 원격 제어 로봇이 원자로 핵심 구조물 내부로 진입해 고해상도 카메라로 표면을 스캔하고, AI 알고리즘이 실시간으로 미세 결함까지 자동 분석해 검출하는 방식이다. 작업자는 방사선 피폭 위험에서 벗어난 상태에서 원자로 내부 결함의 깊이와 크기 등을 정밀 레이저 스캐너와 AI 분석을 통해 정량적으로 평가할 수 있다.
이를 통해 기존 육안 검사로는 식별이 어려웠던 미세 손상을 보다 정확히 진단할 수 있으며, 검사 시간 단축과 진단 신뢰도 향상으로 원전 설비 예방 진단과 정비 품질이 크게 높아질 것으로 기대된다.
원자로 내부 환경을 동일하게 구현한 조건에서 진행된 기술 검증 시연회에는 규제 기관인 한국원자력안전기술원과 발주사인 한국수력원자력 관계자들이 참석해 기술 완성도를 직접 확인했다. 한전KPS는 내년 초 한빛 6호기 원자력발전 설비에 해당 기술을 실제 투입한 뒤, 노후 원전의 계속 운전과 안전성 강화를 위해 전국 원전 정비 현장으로 확대 적용할 계획이다.
한전KPS 김홍연 사장은 “이번 기술개발을 포함해 향후 AI와 로보틱스 기술의 결합을 통해 원전 정비 분야에서 미래 정비 기술의 패러다임을 선도할 것”이라며 “국민이 안심할 수 있는 완벽한 원전 정비 태세를 갖추고 글로벌 시장에서 기술 경쟁력 우위를 더욱 확고히 다지겠다”라고 말했다.
