로보틱스의 미래는 모듈화이며, Beckhoff 는 ATRO (Automation Technology for Robotics)를 통해 양산 준비가 완료된 이상적인 솔루션을 선보인다. ATRO는 산업용 로봇 시스템의 모듈성과 유연성, 내부 미디어 피드, 모든 축의 엔드리스 회전 기능을 갖추고 있으며, TwinCAT을 통해 PC 기반 기계 제어 시스템에 완벽하게 통합된다. 다양한 구성에서 동일한 모듈 유형을 (재)사용할 수 있어 스토리지 비용을 절감하고 예비 부품의 필요성을 줄일 수 있다.
ATRO 모듈형 산업용 로봇 시스템을 사용하면 TwinCAT에 완벽하게 통합된 어플리케이션별 로봇 솔루션을 구현할 수 있다. 사진: © Beckhoff
모듈형 산업용 로봇 시스템 ATRO를 사용하면 개별적이고 유연한 방식으로 다양한 조립 및 물품 이송작업과 같은 어플리케이션을 위한 최적의 로봇 구성을 만들 수 있다. 드라이브 기능이 통합된 표준화된 모터 모듈과 다양한 디자인과 길이의 링크 모듈을 통해 사실상 무한한 기계적 조합이 가능하다. 또한 종합적인 Beckhoff 제어 플랫폼인 TwinCAT에 완벽하게 통합되어 기계 제어, 로봇 제어, 세이프티, 비전, 상태 모니터링부터 엣지 디바이스 또는 클라우드 시스템 연결에 이르기까지 모든 검증된 자동화 기능에 직접 액세스할 수 있다.
ATRO 시스템의 하드웨어 모듈과 구성, 프로그래밍, 작동 및 안전 모니터링을 위한 소프트웨어 모두에서 엔드 투 엔드 모듈성은 완전히 새로운 차원의 유연성을 제공한다. 6축 다관절 로봇이 항상 작업에 적합한 도구인 것은 아니다. 많은 픽 앤 플레이스 시나리오에서는 3~4축의 자유도만으로도 충분하므로, 축 수가 줄어들고 비용이 절감되며 무게가 가벼워진다. 이렇게 절감된 무게는 더 높은 기반하중을 처리하는 데 사용할 수 있다. 또한 동일한 ATRO 모터와 링크 모듈을 사용하여 기존 로봇 시스템에서 제공하는 옵션을 뛰어넘는 다양하고 흥미로운 키네마틱 디자인을 만들 수 있다.
산업용 로봇의 세이프티에는 유럽 조화 표준인 DIN EN ISO 10218-1 및 DIN EN ISO 10218-2가 적용된다. 이러한 표준의 새로운 버전은 2025년 초에 발표되었으며, 조화 표준이 완료되는 즉시 시행될 예정이다. 전환 기간(2027년 예정)이 끝나면 이러한 표준은 시장에 새로 출시되는 모든 산업용 로봇에 적용된다. 머신 빌더가 맞춤형 ATRO 키네마틱 시스템을 기계에 통합하는 경우, 어플리케이션의 로봇 부분에 대한 ISO 10218-2의 요구 사항을 충족해야 한다. ATRO 시스템은 키네마틱용 하드웨어 모듈뿐만 아니라, 사전 검증된 세이프티 템플릿과 결합하여 이러한 요구 사항을 정확하게 충족하는 소프트웨어 모듈도 제공한다.
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Beckhoff Automation Co., Ltd
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