사진. 원익로보틱스
원익로보틱스는 산업통상부가 주관하는 로봇산업기술개발 사업에서 휴머노이드 로봇 손 개발과제의 총괄주관연구개발기관으로 선정되었다고 밝혔다.
로봇산업기술개발 사업은 로봇분야 첨단융합제품·부품·원천기술 개발을 집중 지원하여 산업경쟁력을 제고하고 미래 신산업을 육성하기 위한 목적으로 진행된다.
원익로보틱스는 ‘초소형 근접 3차원 측정 센서를 장착한 고정밀 조작 작업용 고자유도 경량 휴머노이드 로봇 손 개발과제’의 총괄주관연구개발기관(연구책임자 김대현 전무)으로 선정되었으며, 카이스트(연구책임자 박형순 교수), 한양대학교(연구책임자 장범진 교수), 고등기술연구원(연구책임자 이동찬 박사), 경희대학교(연구책임자 김상현 교수)와 컨소시엄을 구성하여 공동 참여한다. 이번 과제에는 정부지원 연구개발비로 약 41억 원이 투입될 예정이다.
이번 과제는 인간 손의 구조와 기능을 정밀하게 구현하기 위해 20자유도 이상(20개 이상의 관절을 자유롭게 움직일 수 있는 수준) 경량 로봇 손과 모듈형 손가락 구조를 개발하고, 근접·힘/토크·형상 정보를 융합한 소형 멀티 모달 센서를 탑재하여 정밀 조작 성능을 향상시키는 것을 목표로 한다. 또한 Universal Manipulation Interface(UMI)를 통해 인간의 손동작을 로봇에 직접 학습·전이시켜, 3종의 휴머노이드 로봇 실증을 통해 기술의 완성도와 산업 적용 가능성을 검증할 예정이다.
아울러, 원익로보틱스는 연구개발 산출물을 기반으로 국내 및 해외 고객사의 니즈에 부합하는 로봇 손 제품을 공동 개발, 상용화하여 연구개발 과제 사업화 및 로봇 손 분야 시장점유율 확대에 매진할 계획이다.
원익로보틱스 김학래 대표는 “그 간 축적해온 로봇 손 설계 및 제어 기술을 기반으로 사람 손 크기의 고정밀 휴머노이드용 로봇 손을 구현하는데 총력을 기울이겠다”며 “공동연구개발기관과의 긴밀한 협업을 통해 국가 휴머노이드 산업의 발전과 글로벌 기술 격차 해소에 기여하는 핵심 주체로 자리매김하겠다”로 밝혔다.
