사진. 딩스코리아
구동축에 직접 회전력 전달하는 내장형 모터 기술
딩스코리아는 협소한 공간에서도 고토크, 고정밀, 고응답 제어가 가능한 ‘Frameless Motor’ 기반의 내장형 구동 기술을 선보이고 있다. Frameless Motor는 하우징이 없는 고정자-회전자 구조로, 장비 내부에 삽입돼 구동축에 직접 회전력을 전달하는 내장형 모터 기술이다. 공간 제약을 최소화하면서도 정밀 제어, 저진동·저소음, 빠른 응답성을 모두 만족시켜 AGV, AMR, 반도체 물류 OHT, 협동로봇(Cobot) 등 정밀 모션 시스템에 최적의 솔루션으로 주목받고 있다.
장점 및 차별점
Frameless Motor는 Ø25부터 Ø115㎜까지 다양한 라인업을 제공하며, 최소 두께 10㎜의 초슬림 하우징 없는 구조로 설계 유연성을 극대화했다. 정격 토크는 0.1~1.3N·m, 최대 속도는 10,470rpm, 출력은 최대 422W에 달해 소형 구조에서도 강력한 성능을 실현한다.
저코깅 설계를 통해 진동과 소음을 최소화하며, 회전/직선 모듈화 구성이 가능해 고정밀 장비에 이상적이다.
또한, 모터·엔코더·제어기의 일체형 구성은 물론, 홀센서, NTC, 절대치 엔코더 등 다양한 옵션도 지원해폐루프 제어 환경에서도 유연하게 대응할 수 있다.
구조 및 작동 원리
Frameless Motor는 스테이터(코어, 권선, 홀센서, PCB)와 로터(영구자석, 자기 전도 링)로 구성되며, 진공 포팅 처리를 통해 절연 신뢰성을 확보했다. 기구물에 직접 삽입되는 무하우징 구조로 장비 설계의 자유도는 물론, 고정밀 구동 안정성까지 확보할 수 있다.
전류 인가 시 고정자에서 생성된 자기장과 회전자가 상호작용해 토크를 발생시키는 방식이며, 외부 하우징 없이 장비 기구물과 직접 결합되어 공간 효율성과 구조 최적화를 동시에 실현할 수 있다.
딩스코리아의 Frameless Motor는 회전·선형 통합 구동 솔루션 구현이 가능한 차세대 플랫폼으로, 내장형 구동이 필요한 정밀 자동화 장비 설계자에게 최적의 선택지를 제공한다.
제품에 대한 자세한 정보는 딩스코리아 홈페이지와 파트너스 솔루션에서 확인할 수 있으며, 오는 9월 30일(화)부터 10월 1일(수)까지 서울 코엑스에서 열리는 휴머노이드 2025 전시회(부스 번호: 3층 A-06)에서 직접 제품을 만나볼 수 있다.
