규델(Güdel), FabTech(시카고 금형 및 용접 전시회)에서 새로운 협동 로봇 기술 선보인다

규델(Güdel), FabTech(시카고 금형 및 용접 전시회)에서 새로운 협동 로봇 기술 선보인다 이동 코봇부터 새로운 모바일 자동화 솔루션까지 최교식 기자입력2025-09-10 14:38:49

규델은 FabTech 데뷔작에서 7축 선형 트랙인 CoboMover를 공개한다.

규델 (Güdel)은 9월 8일부터 11일까지 시카고에서 열리고 있는 FabTech2025 ( 시카고금형및용접전시회 )에서 자동화 엔지니어링 문제를 해결하는 타의 추종을 불허하는 능력을 보여주는 두 가지 신기술을 강조한다.

자동화 발전 협회(The Association for Advancing Automation)의 시장 데이터에 따르면 코봇 시장은 북미 전체 로봇 시장의 25%에 육박하고 있다. Güdel은 협동 및 경량 로봇을 위해 특별히 제작된 7축선형트랙 인 FabTech 데뷔작에서 CoboMover를 공개한다.

Güdel의 영업 책임자인 Brenda Courim은 “CoboMover는 통합업체와 최종 사용자가 Güdel의 글로벌 고객이 익숙해진 것과 동일한 신뢰성, 반복성 및 사용 편의성으로 코봇 및 경량 로봇 응용 분야의 범위를 확장할 수 있도록 설계되었습니다. CoboMover는 단순한 선형 축이 아니라 게임 체인저입니다”라고 말한다.

CoboMover는 로봇의 작업 범위를 최대 5미터(16.4피트)까지 확장하여 로봇이 수동 위치 변경 없이 여러 워크스테이션을 작동하고 다양한 작업을 수행할 수 있도록 한다.

새로운 트랙은 60개 이상의 협동로봇 및 소형 기존 로봇과 호환되며 0° 및 180°의 장착 위치를 제공합니다. 로봇 중량을 포함한 최대 탑재량은 78kg(172lbs)이며 톱니 벨트와 Güdel의 HPG045 앵귤러 기어박스를 활용하는 구동 시스템이다.

사용 가능한 스트로크 길이에는 1000, 2000, 3000, 4000 및 5000mm가 포함된다. CoboMover는 최대 속도 2m/s, 최대 가속도 2m/s²로 ± 0.05mm의 반복성을 제공한다.

공기 쿠션 위에서 미끄러지기 – 손으로 3 1/2톤 이동

강력한 로봇 트랙 시스템과 무거운 탑재량 갠트리로 명성을 얻은 Güdel은 자동화 통합업체가 실제 문제를 해결할 수 있도록 지원함으로써 솔루션 범위를 지속적으로 확장하고 있다.

FabTech에서 선보일 최근 예는 에어 베어링이 장착된 모듈식 트랙 시스템이다. 단 5psi를 사용하는 에어 베어링 솔루션은 TMF-4B 트랙과 무게가 7,000lbs 이상인 Fanuc M900iB/280L 로봇을 지상 반인치 높이로 공중부양할 수 있어 공기 쿠션 위에서 쉽게 제자리로 떠다닐 수 있다.

이 솔루션은 처음에 항공기 도장 응용 분야를 위해 개발되었으므로 크레인, 높은 가반하중 지게차, AMR 또는 임베디드 레일이 필요하지 않다.

이 혁신은 대규모 작업 공간 내의 이동성과 시설 레이아웃 제한이라는 두 가지 주요 제약을 해결한다.

Güdel의 마케팅 관리자인 Mike Peek는 “이것은 응용 분야별 솔루션이었습니다”라고 말하면서 통합업체가 바닥에 내장된 트랙을 설치하지 않고 정밀 페인트 로봇을 제자리 안팎으로 이동하는 과제를 안고 Güdel에 온 방법을 설명한다.

“우리 엔지니어링 팀은 필요할 때 전체 트랙을 작업 셀 안팎으로 이동할 수 있는 신제품을 제공했습니다. 우리는 FabTech 청중에게 이러한 혁신을 보여주고 엔지니어링 팀이 참석자들의 다음 자동화 혁신을 어떻게 도울 수 있는지 논의하기를 기대합니다”라고 Peek는 말한다.

힘과 정밀도

Güdel은 안정적이고 생산적인 운영을 가능하게 하는 혁신적인 도구와 솔루션으로 제조 산업에 서비스를 제공해 온 오랜 역사를 가지고 있다. 모든 Güdel 갠트리 및 트랙 모션 제품은 Güdel의 가이드웨이 및 롤러 블록 시스템을 중심으로 제작된다.

밀봉된 카트리지 베어링을 사용하는 선형 운동에 대한 CAM 팔로워 접근 방식은 가장 신뢰할 수 있으며, 특히 스패터, 금속 먼지, 모재 파편 및 탄화 파편에 노출되는 까다로운 용접 응용 분야와 같은 열악한 환경을 처리하도록 설계되었다.

기존의 리니어 베어링과 달리 Güdel CAM 팔로워 시스템을 사용하면 전체 리니어 모션 시스템을 분해하지 않고도 베어링을 수리하거나 교체할 수 있다. MTTR(평균 수리 시간)은 선형 모션 기반 시스템의 경우 일 단위로 측정되는 반면 분 또는 시간 단위로 측정된다.

1-20축의 동작을 가진 Güdel 갠트리 로봇은 OEM 도구, 텐딩 프레스 브레이크, 공작 기계 및 기타 생산 기계에 내장되어 있다.

16kg에서 3,125kg까지의 표준 가반하중 범위를 갖춘 Güdel 갠트리 로봇은 가장 큰 응용 분야 문제를 해결하는 데 도움이 된다. 가장 무거운 가반하중에서도 Güdel 찠트리는 +/- 0.02mm 반복성을 제공한다.

Güdel 트랙 모션 유닛은 바닥 장착 및 오버헤드 장착 구성으로 제공되며 기계 관리, 용접 및 절단 응용 분야에 일상적으로 적용된다.

Güdel TMF(Track Motion Floor) 및 TMO(Track Motion Overhead) 장치는 프로그레시브 라인에서 단일 대형 부품 또는 여러 스테이션을 서비스하기 위해 확장된 로봇 작업 범위가 필요한 응용 분야에서 일반적이다.

Güdel은 CoboMover의 78kg 용량부터 시장에서 가장 큰 산업용 로봇인 Fanuc M2000iA/2300을 처리하도록 특별히 설계된 TMF-6 트랙의 22,000kg 용량, +/- 0.05mm 반복성에 이르기까지 모든 주요 전통 및 협동 로봇 브랜드를 지원한다.