Unitree의 A2 네 발 달린 동물. 출처: 유니트리 로보틱스
유니트리로보틱스( UnitreeRobotics )가 최신 네 발 달린 로봇인 Unitree A2를 출시했다. 이 발표는 회사가 최신 휴머노이드로봇 인 R1을 5,900달러에 출시한 지 불과 일주일 만에 나왔다.
중국 항저우에 본사를 둔 이 회사는 최신 사족 달린 육신이 지구력, 힘, 속도 및 인식의 균형을 맞추고 현재까지 가장 진보된 시스템 중 하나라고 말했다. Unitree는 검사, 물류, 연구 개발을 포함한 다양한 실제 산업 배포를 위해 로봇을 설계했다.
2016년에 설립된 Unitree는 소비자 및 산업용으로 다리가 달린 로봇을 개발했다. 이 회사는 1월 Robotics Summit &; Expo에서 G5 휴머노이드를 시연했다. 지난달 Unitree는 시리즈 C 펀딩을 획득하여 가치를 약 17억 달러로 끌어올렸다.
향상된 인식 기능
A2의 가장 주목할만한 업그레이드 중 하나는 향상된 인식 기능이다. 새로운 로봇에는 전면과 후면에 2개의 산업용 LiDAR 센서, HD 카메라, 전조등이 장착되어 있어 환경을 더 잘 감지하고 사각지대를 제거한다.
Unitree의 이전 네 발 달린 B2에는 LiDAR 1개, 깊이 카메라 및 고해상도 광학 카메라가 있다.
A2의 무게는 무부하 상태에서 37kg(81.5lb)입니다. 25kg(55lb)의 탑재량을 가득 싣고 3시간 또는 약 12.5km(7.7마일)를 지속적으로 걸을 수 있다. 핫스왑 가능한 듀얼 배터리는 모든 임무에서 배터리 교체 및 지속적인 런타임을 가능하게 한다고 Unitree는 말했다.
A2는 이전 네발 달린 동물보다 가볍고 더 높이 올라간다.
A2의 주요 사양 중 일부는 다음과 같다.
최고 속도: 5m/s(11.1mph)
무부하 범위: 20km(12.4마일)
총 중량: 37kg(81.5파운드)
최대 정지 하중: 100kg(220.4파운드)
최대 보행 하중: 25kg(55.1파운드)
최대 계단 상승 높이: 1m(3.2피트)
인식: 360° 깊이 인식 기능을 갖춘 초광각 3D 라이더
AI 비전: 수심 감지 + 자율 장애물 회피
전원 시스템: 교체 가능한 스마트 배터리
이에 비해 Unitree의 B2 사족 달린 동물은 높이가 40cm(15.7인치)까지 올라갈 수 있고 무게는 60kg(132.2파운드)이다. B2는 일부 범주에서 A2를 능가합니다. 예를 들어, 최고 속도는 6m/s(13.4mph)이며 최대 120kg(264.5lb.)을 처리할 수 있다.
Unitree는 네발 달린 동물을 개발하는 유일한 회사가 아니다. Boston Dynamics가 가장 잘 알려진 개발자일 수 있다. Spot 네발 달린 동물의 최대 탑재량은 14kg(30.8lb.)이며 속도는 1.6m/s(3.5mph)에 도달할 수 있다. 그러나 Spot에는 더 광범위한 자율성이 내장되어 있다.
