Galbot은 Nvidia의 Jetson AGX Thor 플랫폼을 G1 Premium 휴머노이드 로봇에 통합하여 소매, 의료 및 물류 전반에 걸쳐 성능을 가속화하고 상업적 배포를 확장하는 것을 목표로 한다. Galbot은 휴머노이드 로봇에 새로운 Nvidia 칩 기술을 사용한 "세계 최초"라고 주장한다.
WRC(World Robotics Conference)에서 공개된 G1 프리미엄은 이제 Nvidia Jetson Orin의 7.5배 AI 컴퓨팅과 3.5배 더 높은 에너지 효율성을 제공한다. 업그레이드를 통해 더 빠르고 부드러운 동작, 실시간 추론 및 더 높은 정밀도의 자율성이 가능해진다.
Galbot의 창립자이자 CTO인 Wang He 교수는 “현재 Nvidia Jetson Thor에서 실행되는 G1 Premium은 이미 속도의 놀라운 발전과 향상된 실시간 추론 기능을 보여주었습니다. 이러한 조기 채택을 통해 우리는 독점 VLA 모델을 새로운 수준의 실제 기능으로 끌어올릴 수 있습니다”라고 말했다.
WRC에서 이 로봇은 유체 내비게이션과 정밀 드리프팅을 선보이며 ‘가장 빠른 휴머노이드 로봇 작업자’로 인정받았다.
World Humanoid Robot Games에서 금메달 획득
Galbot의 로봇은 또한 원격 조작 없이 완전 자율적으로 경쟁하는 World Humanoid Robot Games에서 1위를 차지했다. 결승전은 10분 22초 만에 336점을 획득해 준우승자보다 160점 이상 앞섰다. 이 행사는 선반에서 의약품을 찾는 것과 같은 복잡한 작업을 실행하는 능력을 강조하여 의료 사용 사례의 잠재력을 강조했다.
AI 기반 모델 및 시뮬레이션
Galbot의 발전은 Nvidia Isaac Sim과 Isaac Lab을 사용하여 최소한의 실제 데이터로 개선하기 전에 대규모 합성 데이터 세트에서 로봇을 사전 훈련하는 Sim2Real 접근 방식을 기반으로 한다. 회사는 이 방법이 교육 비용을 줄이는 동시에 복잡한 환경에서 일반화 가능성을 향상시킨다고 말한다.
이를 기반으로 Galbot은 제로샷 파악, 내비게이션 및 밀집된 소매 운영을 지원하는 독점적인 구현 AI 기반 모델인 GraspVLA, TrackVLA 및 GroceryVLA를 개발했습니다. 또한 이 회사는 파악 및 변형 가능한 물체 조작을 위한 수백억 개의 합성 데이터 포인트를 생성하여 실제 조건에서 더 큰 견고성을 가능하게 했다.
OpenWBT_Isaac 플랫폼 출시
Galbot은 칭화대학교 및 상하이 Qi Zhi 연구소와 협력하여 휴머노이드 로봇의 전신 원격 조작을 위한 시뮬레이션 플랫폼인 OpenWBT_Isaac를 출시했다. Nvidia Isaac 도구를 기반으로 구축되고 L20/RTX 5880 GPU로 가속화되어 신속한 배포, 플랫폼 간 호환성 및 고효율 데이터 수집을 지원한다.
실제 배포
Galbot은 자사의 G1 로봇이 이미 베이징의 10개 이상의 스마트 약국에서 작동하고 있으며 연말까지 100개로 확장할 계획이라고 밝혔다. 이 회사는 또한 Bosch Group과 협력하여 구현된 AI 기반 로봇 공학을 스마트 제조에 도입하여 기존의 프로그래밍된 팔을 적응형 시스템으로 대체하고 있다.
