산업용 로봇자동화 를 위한 4D비전 기업인 AperaAI 는 업계 최고의 4D 비전 컨트롤러 소프트웨어의 최신 업데이트인 Apera Vue 9.50의 출시를 발표했다. 새로운 릴리스는 통합업체와 제조업체가 실제 변화를 해결하고, 설정을 단순화하고, 더 빠른 속도, 정밀도 및 자신감으로 로봇 성능을 미세 조정하는 데 도움이 되는 고급 도구를 제공한다.
북미 상위 6개 자동차 OEM에서 사용하는 Apera Vue는 심층적인 비전 전문 지식 없이도 빈 피킹, 랙 디킹, 조립과 같은 복잡한 자동화 작업을 위해 인간과 유사한 로봇 안내를 지원하도록 구축된 유일한 비전 소프트웨어다. Apera Vue 9.50은 더 빠른 배포, 더 안정적인 로봇 성능 및 더 큰 자동화 수익을 실현하여 공장의 생산성을 높이려는 Apera의 사명을 기반으로 한다.
Apera AI의 CEO 겸 창립자인 Sina Afrooze는 “Vue 9.50을 통해 공장 현장에서 6개월 동안 두 개의 랙이 동일하지 않기 때문에 고객이 예상치 못한 상황에 더 빨리 적응할 수 있도록 돕고 있습니다. 당사의 최신 기능은 빈이 이동하거나, 그리퍼가 벗어나거나, 하드웨어 보정이 드리프트되는 경우에도 정밀도를 보장하며, 이는 현실 세계의 생산 속도를 늦추고 다른 비전 시스템으로는 해결할 수 없는 문제입니다. 가장 어려운 자동화 문제를 해결하는 데 집중하는 Apera만이 이러한 수준의 비전 성능, 속도 및 정밀도를 대규모로 제공할 수 있습니다”라고 말했다.
비전 기반 빈 찾기
산업 환경에서는 보충 중 또는 사이클 사이에 빈 위치가 자주 이동한다. Apera Vue 9.50에는 실시간 비전 데이터를 사용하여 빈 정렬 불량(X, Y 및 요)을 자동으로 감지하고 수정하는 새로운 기능인 빈 찾기가 도입되었다. 이를 통해 수동으로 다시 교육하거나 재구성할 필요가 없으므로 느슨하게 제어되는 환경에서 가동 중지 시간을 줄이면서 성능과 안정성이 향상된다.
EOAT(End-of-Arm Tools)를 위한 안내 TCP 교육(Guided TCP Teaching for End-of-Arm Tools)
제조 공차 또는 마모로 인한 공구 중심점(TCP) 편차는 픽 정확도를 저하시킬 수 있다. Apera Vue의 새로운 Guided TCP Teaching은 인터페이스 내에서 직접 밀리미터 미만의 정밀 TCP 보정을 가능하게 하여 기존의 느리고 부정확한 시행착오 방법을 대체한다. 그 결과 더 정확한 픽, 더 부드러운 주기, 툴링 변경으로부터 더 빠른 복구가 가능하다.
새로운 Insight 툴로 시스템 성능 최적화
녹음 및 재생 시스템
Vue 9.50에는 이제 이미지 및 비전 데이터를 위한 내장 녹음 및 재생 시스템이 포함되어 있다. 사용자는 수동으로 시퀀스를 캡처하거나 과도한 주기 시간 또는 선택 오류와 같은 이상 징후를 기반으로 기록을 트리거할 수 있다. 재생은 빠른 진단, 성능 조정 및 기술 팀과의 협업을 위해 Apera Vue 인터페이스에 완전히 통합된다.
정확도 통찰력
이 새로운 안내 분석 도구는 사전 예방적 성능 조정 및 정밀도에 영향을 미치는 오류 문제를 해결하도록 설계되었다. 캘리브레이션을 검증하고, 시스템 정렬을 평가하고, 다양한 구성 요소가 정확도에 어떻게 기여하는지 이해하기 위한 구조화된 접근 방식을 제공하여 보다 신뢰할 수 있는 피킹, 더 원활한 전환 및 지속적인 장기 성능을 가능하게 한다.
설정 및 캘리브레이션 가속화
배치 그룹
배치 애플리케이션에서 Apera Vue는 이제 여러 배치 점이 원점의 배치 경로를 상속할 수 있도록 하여 설정을 단순화한다. 배치 그룹을 사용하면 시간이 절약되고 간단하게 배치할 수 있다.
업그레이드된 교정 보드
Apera 시스템은 이제 견고한 ChArUco 보정 보드 및 장착 브래킷과 함께 배송되며, 체커보드와 ArUco 마커 감지를 결합하여 우수한 손과 눈 보정을 제공한다. 이 업그레이드는 보정 속도, 정확도, 반복성 및 로봇 모션과 비전 간의 정렬을 개선한다.
Apera AI의 엔지니어링 이사인 Jamie Westell은 “실제 중장비 제조 환경은 구조화 조명에 의존하는 기존 3D 비전 솔루션의 이상적인 환경을 거의 충족하지 못합니다. Apera Vue 9.50을 사용하면 실제 편차를 더 쉽게 극복하고, 성능 병목 현상을 개선하고, 설정 프로세스 중에 시간을 절약할 수 있습니다”라고 말했다.
