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메크마인드로보틱스, 콤팩트 타입 3D카메라 Mech-Eye NANO ULTRA 출시 손바닥 만한 사이즈로 로봇 암 설치 강점 극대화 정대상 기자입력2024-10-29 10:41:55

3D비전 전문 기업 메크마인드로보틱스(Mech-Mind Robotics)가 3D카메라 제품 포트폴리오를 더욱 강화하기 위해 업그레이드된 산업용 3D카메라 Mech-Eye NANO ULTRA를 출시했다. 


Mech-Eye NANO ULTRA는 손바닥만 한 작은 사이즈임에도 견고하며, 더 넓은 FOV에 대응할 수 있다. 뛰어난 정확도와 더 빨라진 스캔 속도를 자랑하며, 반사광 및 주변광에 대한 저항성도 높아졌다. 이 같은 특징은 로봇 암에 3D카메라를 탑재하는 온 암 애플리케이션과 같이 정확도와 유연성, 내구성 등이 요구되는 분야에 특히 이상적이다. 

 

콤팩트한 사이즈와 무게는 로봇 암에 탑재했을 때 강점이 더욱 부각된다. / 사진. 메크마인드로보틱스


고해상도 이미징 기능과 다양한 로봇 가이드 성능을 갖춘 Mech-Eye NANO ULTRA는 용접, 정밀 조립 및 소형 부품 피킹을 포함한 다양한 제조 응용 시나리오에서 탁월하며, 사용자의 요구에 따라 혹독한 환경에서 하드웨어를 보호하거나 액티브 쿨링을 실시할 수 있는 보호 커버 옵션을 제공한다. 

 

세부적인 사항에 대한 탁월한 정확도와 해상도
Mech-Eye NANO ULTRA는 엄격한 허용 오차가 요구되는 근접 촬영에 적합한 3D카메라로, 메크마인드로보틱스가 자체 개발한 DLP 프로젝터, 고급 CMOS 센서, 쌍안경 구조광 이미징 알고리즘을 탑재했다. 


복잡한 물체라도 고속으로 디테일한 고해상도 이미지를 제공하며, 아주 작은 피사체나 특징이 미세한 물체, 또는 반사가 있는 물체라도 치수와 모영, 회전 및 위치를 정확하게 표현한다. 고밀도 포인트 클라우드는 가장 작은 특징과 윤곽도 매우 정확하게 캡처하며, 60,000lx를 초과하는 까다로운 조명 조건이나 강한 주변광에도 뛰어난 저항성을 지니고 있어 고품질의 3D이미징을 가능케 한다. 

 

다양한 소형 부품에 대해 정확하면서도 디테일한 포인트 클라우드 생성 / 자료. 메크마인드로보틱스
 

강한 조명(>60,000lx)에서 고품질 3D 포인트 클라우드 생성 / 자료. 메크마인드로보틱스
 

메크마인드로보틱스의 독자적인 반사 방지 알고리즘 적용 / 자료. 메크마인드로보틱스

 

전용 NVIDIA GPU 프로세서로 구동되는 Mech-Eye NANO ULTRA는 속도를 희생하지 않고도 타의 추종을 불허하는 정확도를 제공한다. 약 500㎳의 짧은 시간에 놀라운 수준의 포인트 클라우드를 캡처함으로써 로봇에 빠르게 데이터를 전송, 로봇 자동화 시스템의 사이클 타임 향상에 기여한다. 

 

소형 및 경량화 디자인
Mech-Eye NANO ULTRA는 로봇 암에 장착했을 때 최적의 성능을 제공하도록 작고 가벼운 구조로 설계됐다. 이 같은 구조는 확장된 FOV와 어우러져 충돌을 피하고, 완벽한 시점을 찾을 수 있으며, 좁은 작업 공간에서도 다양한 각도에서 이미지를 캡처할 수 있다.


로봇 자동화 시스템 구축 시 환경에 따라 3D카메라를 외부 프레임에 고정하거나, 또는 로봇 암에 직접 탑재하는 Eye to Hand 및 Eye in Hand 캘리브레이션을 모두 지원하며 협동로봇과 AGV/AMR 및 산업용 로봇 등 다양한 유형의 로봇과 함께 작동할 수 있다. 이 같은 적응성은 역동적인 산업 환경에 이상적이다. 

 

Mech-Eye NANO ULTRA 주요 사양 / 자료. 메크마인드로보틱스


혹독한 산업 환경에도 견고함
Mech-Eye NANO ULTRA는 IP65 등급의 견고하고 가벼운 알루미늄 합금 하우징으로 제작됐다. 가벼운 3D카메라 중량은 로봇 가반하중을 최대한 활용할 수 있도록 도와주며, 동시에 알루미늄 합금 하우징으로 가장 혹독한 산업 환경에서도 견고하게 견딜 수 있다. 먼지나 이물질 등으로 부터 3D카메라를 보호할 수 있는 옵션 커버도 제공하는데, 이 보호 커버는 하드웨어 보호와 함께 엑티브 쿨링 요소가 포함돼 있어 고온 환경에서도 안정적이고 우수한 성능을 유지할 수 있게 한다. 


메크마인드로보틱스의 모든 산업용 3D카메라와 마찬가지로 Mech-Eye NANO ULTRA 또한 CE, FCC, VCCI, KC, ISED, NRTL 및 MTBF(≥100,000시간) 인증을 획득했으며, 먼지, 습도, 진동, 고온 및 전자기 간섭이 있는 환경에서도 안정적인 작동을 보장한다.

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