사진. 영인모빌리티
기존 인프라 개선 없이 바로 사용 가능한 휴머노이드 로봇 각광
힘들고 위험한 일, 인력난 등을 위해 사람의 일을 로봇이 대체하기 위한 연구가 지속되고 있다. 이를 위해서 4족 로봇 등 다양한 로봇이 조명을 받고 있지만, 문을 개폐하는 등 사람처럼 움직이고 어떤 작업 해결할 수 있는 로봇을 구축하는 것은 현재 기술로 쉽지 않은 상황이다.
그 이유는 현재 대부분의 현장은 사람이 편리한 구성으로 설계됐기 때문으로 로봇이 사람처럼 작동하기 위해서는 설계 방식을 변경하거나 설계 방식에 맞는 로봇을 제작해야 했다. 이러한 시점에서 로봇 기업들은 사람처럼 작동되는 휴머노이드 로봇을 주목하고 있다.
현 상황에서 관련 기업들은 발전하는 로봇과 함께 AI, DX 등 기술을 동반 성장하면서 휴머노이드 로봇 제작 기술력을 확보하게 됐고 출시를 이어가고 있다.
사진. 유니트리 로보틱스
사람처럼 움직이는 휴머노이드 로봇 기능 주목
휴머노이드 로봇이 사람처럼 움직이기 위해서는 이동성, 조작 능력(정밀 작업 능력), 감각 인식(센서 통합), 인공지능(자율성) 등의 기능이 필요하다. 즉 이족 보행, 균형 유지, 계단 오르내리기를 통해 복잡한 산업 환경을 자유롭게 움직이면서 로봇팔과 로봇 손가락의 정밀한 작동, 힘 조절 기능을 통해 정밀 작업을 수행할 수 있고, 카메라, 마이크 등 다양한 센서를 통해 실시간으로 데이터를 분석해 환경을 정확하게 인식하면서 활보하는 것이다. 음성 인식 및 언어 처리, 상황 인식, 적응, 자율성을 통해 사람의 말을 이해하고 행동하는 등 휴머노이드 로봇의 기술력이 나날이 상승하고 있다.
휴머노이드 로봇 G1, 기존 모델보다 더 가벼워져
휴머노이드 로봇 G1은 유니트리 로보틱스가 두 번째로 출시한 제품으로, 기존 모델보다 업그레이드됐다. 신소재가 탑재됨으로써 보다 가벼워졌으며, 작동 이후 팔, 다리를 몸통 쪽으로 움직이면서 부피를 줄여 휴대성이 강화됐다.
휴머노이드 G1을 로봇을 주목해야 하는 이유는 우수한 균형 감각을 가지고 있다는 것이다. 이 기능은 4족 로봇에서도 볼 수 있는데, 외부 압력에도 흐트러지지 않고 신속하게 제자리로 돌아오며 지속적으로 움직인다.
휴머노이드 로봇의 상용화 기여
현재 휴머노이드 로봇은 연구용으로 사용되고 있다. 영인모빌리티는 적용 범위를 확장하기 위해 안전하고 효과적으로 산업현장에 적용될 수 있는 토털 솔루션을 제공할 예정이다. 이를 위해 관제 솔루션, 페이로드 제공 업체 등과 협력해 가격경쟁력을 확보하면서 누구나 적용할 수 있는 솔루션을 제공할 계획이다.
또한 로봇 도입에 따른 교육과 인식 개선을 통해 작업자들이 로봇과 협력체계를 가속화하고 표준화된 인터페이스와 프로토콜을 개발할 수 있도록 로봇의 상호 운용성을 제고할 방침이다. 이외에도 다양한 시스템과의 통합을 용이하게 조합할 수 있는 방안을 제시하며 고객의 위상을 높이는 수 있도록 도울 예정이다.
더불어 휴머노이드 로봇의 상용화를 촉진하기 위해 다양한 산업 분야의 전시회와 세미나에 참여해 고객이 직접 실용성과 장점을 체험하는 자리를 제공할 것이다.
