LimX Dynamicsdml 휴머노이드 로봇 CL-1 / 사진. LimX Dynamics
LimX Dynamics는 처음으로 휴머노이드 로봇인 CL-1의 테스트를 진행했다고 밝혔다. CL-1은 실시간 인식, 보행 계획 및 이동 제어, 하드웨어 및 데이터 스트림 간의 폐쇄형 루프를 통해 다양한 환경에서 계단 오르기, 비탈길 걷기, 실내외 이동 등의 작업을 동적으로 완료하는 데에 성공했다.
시험이 진행되는 동안, 이 로봇은 움직임을 능동적으로 가져가며, 역동적으로 계단을 올라가는 모습을 보였다. 계단 끝에 오르자마자, CL-1은 15도의 경사로 높이에서도 기술적으로 걸어 내려왔으며 이후 실외로 시험 영역을 넓혔음에도 안정적인 모습을 보였다.
CL-1은 전 세계에서 몇 안 되는 휴머노이드 로봇 중 하나로, 주로 LimX Dynamics의 첨단 모션 제어 및 AI 알고리즘과 독자적인 고성능 액추에이터 및 하드웨어 시스템에 기반한 실시간 지형 인식으로 움직임을 가져간다. 기술 발전에 따라 이 로봇은 위험 시나리오, 고급 서비스, 자동차 제조 및 가정 내 서비스를 중심으로 B2B 및 B2C 애플리케이션에 점진적으로 배치될 예정이다.
실시간 주변 인식은 휴머노이드 로봇 진화의 핵심으로 꼽힌다. LimX Dynamics는 첨단 인식 알고리즘으로 CL-1을 강화해 지각, 제어 및 하드웨어의 기능을 더욱 개선했다. 이를 통해 휴머노이드 로봇이 지형 간의 실시간 상호 작용 동작을 실현할 수 있었다는 후문이다.
한편. LimX Dynamics는 로봇 공학 분야에서 하드웨어 설계 전문 지식을 보유하고 있는 기업이다. CL-1에 탑재된 고성능 액추에이터는 동사가 순수 자체적으로 개발한 부품으로, 탁월한 충격 저항성과 정확하고 빠른 토크 제어를 제공해 사람과 동일하게 움직일 수 있도록 한다. 디자인 또한 휴머노이드 로봇 생산 및 제조의 비용과 효율성의 최적화를 고려해 설계됐다.
