여기에

센서와 ICT 기술의 발전은 상용화에 어려움을 겪었던 여러 서비스 로봇의 시장 개화를 이끌었다. 바리스타로봇이나 튀김로봇, 착유로봇 등 푸드테크나 애드테크를 겨냥한 다양한 서비스 로봇들은 이제 많은 사람들에게 익숙하다. 본지에서는 F&B, 농업, 의료 등 종래에 로봇 도입 연구가 활발했던 분야가 아닌, 조금은 이색적인 환경에서 제 역할을 하는 로봇들을 찾아봤다.

티티엔지가 지난 ROBEX 2022에서 선보였던 캐디 로봇 '헬로캐디' / 사진. 로봇기술

불과 몇 년 사이에 공공시설이나 식당을 돌아다니는 로봇들이 많이 눈에 띈다. 로봇이 대중화를 실현하면서 아이디어가 돋보이는 로봇들의 출시도 두드러지고 있다. 

제조 공장 밖에서 활약하는 로봇들을 서비스 로봇이라고 부른다. 개중 의료나 국방, 재난 구조 등 전문적인 업무를 보조하거나 대행하는 로봇을 달리 전문서비스 로봇으로 세분화해 명명하기도 한다. 

과거, 로봇기술을 활용한 아이디어 시제품에 머물렀던 바리스타로봇이나 서빙로봇, 튀김로봇 등의 서비스 로봇이 지금은 상품으로서 시장을 형성하고 있다. 서비스 로봇의 시장 형성이란 곧 대중의 삶에 로봇이 스며들고 있음을 의미한다. 카페나 식당은 물론, 박물관이나 KTX 역사, 코엑스몰과 같은 대형 쇼핑몰에서도 다양한 로봇을 만날 수 있다. 

한편 최근에는 골프장이나 테니스장, 담수 시설과 같은 새로운 현장에서 사람을 돕는 이색적인 로봇들도 등장하고 있다. 

로봇과 함께하는 스포츠
우리나라는 지난 2021년에 이미 실외골프와 스크린골프를 즐기는 인구가 1,000만 명을 돌파했다. 특히 최근에는 ‘노 캐디 셀프라운딩’으로 골프를 즐기는 인구가 증가하면서 플레이어가 직접 골프 클럽이 담긴 가방을 끌고 코스를 이동할 수 있는 풀카트(Pull Cart) 수요도 증가하는 추세이다. 

대구 소재의 골프장 운용 플랫폼 기업 티티엔지는 풀카트에서 한 발 더 나아가 플레이어를 자동으로 따라다니는 ‘헬로캐디’를 선보였다.

골프 캐디 로봇 헬로캐디는 풀 카트처럼 골퍼가 직접 밀고 다닐 필요가 없다. 헬로캐디가 알아서 골퍼를 따라가기 때문이다. 골퍼는 커피 텀플러나 양산을 들고 코스를 이동하면서 퍼팅에만 집중하면 된다.

/ 사진. 티티엔지 헬로캐디 동영상 갈무리

헬로캐디는 라이다 센서를 이용해 플레이어를 스캔하고, 해당 플레이어를 1~1.5m가량의 거리를 두고 따라다니는 추종 로봇이다. 골프 가방을 들고 플레이어를 따라 이동하거나, 탑재된 태블릿을 이용해 골프장의 지형, 홀 컵까지의 거리와 같은 코스 정보나 필요한 안내 멘트를 전달하는 등 골프 플레이에 필요한 여러 도움을 주는 캐디 역할을 겸한다. 관제실과 플레이어 간에 필요한 메시지 교환도 헬로캐디의 역할 중 하나이다. 이동 중 스캔한 플레이어가 아닌 다른 사람이나 기타 장애물을 감지하면 수동모드로 전환되며, 버튼 하나만 누르면 다시 자동모드로의 전환이 가능하다. 코스 이동이나 퍼팅 시에도 버튼 하나로 자동/수동모드를 조작할 수 있다. 

골프장의 푸른 잔디와 더불어 테니스 코트에도 로봇이 들어섰다. 최근 테니스는 골프와 함께 MZ세대들로부터 각광받는 스포츠 중 하나이다. 

올해 초 경기도 일산 소재의 실내 테니스 시설 위너테니스에는 테니스를 가르쳐주는 코칭 로봇이 설치돼 업계의 주목을 받았다. 테니스스쿼드가 출시한 테니스 코칭 로봇 ‘테봇22(현재는 테봇23)’으로, 테니스 초보부터 프로 선수에 이르기까지, 실제 경기에서 접할 수 있는 모든 구질과 상황에 대한 트레이닝이 가능하다. 공의 높이와 방향, 속도와 시간 등을 자유자재로 조절할 수 있고, 두 명의 학생에게도 동시에 공을 투입해 실제 복식 경기처럼 훈련하는 것도 가능하다. 

테니스 코칭 로봇 테봇22 / 사진. 테니스스쿼드

PC를 연동해 로봇 활용에 대한 모든 프로그램을 웹페이지나 앱으로 사용자가 조절할 수 있으며, 운영자가 스마트폰 하나로 예약부터 로봇 활용까지 가능하도록 함으로써 통합 무인 테니스장을 구축할 수 있다. 또한 분석용 카메라 비전 시스템을 탑재함으로써 사용자 데이터를 여러 각도에서 수집, 분석함으로써 사용자의 장·단점과 보완점 등의 데이터를 사용자에게 제공한다. 

B2G 겨냥하는 이색로봇
올해 4월 5일(월), 경기도 분당 정자교가 무너지면서 사망자 1명과 부상자 1명이 발생했다. 사고 발생 이후 경기도는 긴급하게 C등급 교량 58개소를 점검한 결과, 화성 사창2교 등 37개 교량이 슬래브균열과 철근 노출, 교대 침식과 같은 각종 손상이 진행 중인 것으로 확인했다. 

대형 구조물의 붕괴는 작은 균열에서부터 시작된다. 그래서 정기적이고, 꼼꼼한 사전 점검 및 보수가 필요하다. 특히 차량이나 시민들이 지나다니는 교각 등의 균열은 인명사고와 직결되기 때문에 더욱 주의를 기울여야 한다. 

교각과 같은 국가 시설물은 한국도로공사, 한국철도공사와 같은 국토교통부 산하 단체 또는 각 지역 지방자치단체가 정기적으로 점검 및 관리하고 있다. 그러나 사람이 직접 교량 점검 차량이나 고소 작업 차량, 고배율 망원경 등을 이용해 점검하기 때문에 작업의 효율이 떨어진다. 특히 점검자의 피로도에 따라 점검 결과의 신뢰성이 하락할 수 있다. 

교각을 점검하는 FD라이더 / 사진. 에프디테크

에프디테크는 이 같은 문제 해결하고자 인력 중심의 교각 점검 작업을 대체할 수 있는 AI 기반 균열 점검 로봇 ‘FD라이더’를 개발했다. 교각 벽면을 타고 오르내리며 직접 교각 표면을 촬영하는 원격 조종 기반 밀착형 구동 장치와, 촬영한 영상을 분석하고 균열을 검출하는 AI 기반 균열 검출 소프트웨어로 구성된 FD라이더는 단 3명의 인력으로 기존 대비 점검 시간을 절반으로 줄였고, 점검 비용도 기존 대비 30% 수준으로 절감할 수 있다. 무엇보다 직접 사람이 고소 작업을 하면서 발생할 수 있는 안전사고를 100% 예방하는 것이 가능하다. 

FD라이더가 교각의 미세한 균열을 사전에 발견해 큰 사고를 예방하는 로봇이라면, 에코피스의 에코봇은 수중 산소 고갈과 독소 생성으로 수질을 위협하는 녹조를 미연에 예방하는 로봇이다. 에코봇은 강물 위에서 자율주행하며 수질 모니터링이나 수질 샘플 채수, 국소 지역에 대한 녹조 제거 등의 역할을 수행하는 ‘강물 위의 로봇청소기’이다. 강에서 녹조가 많이 발생하는 지점을 중심으로 미리 설정한 코스를 GPS 방식으로 순회하는 수상 자율주행로봇이다. 태양광 패널을 탑재해 자동 충전이 가능하며, 기상 악화 등으로 태양광 발전량이 충분하지 않을 시에는 계류장에 자동으로 복귀해 충전한다. 

함평 대동저수지에서 운용 중인 에코봇 / 사진. 에코피스

이 회사의 에코 시스템을 통합 관리할 수 있는 수질정화 플랫폼인 에코스테이션이 함께 설치되면, 에코스테이션이 에코봇의 계류장 역할을 대신 수행할 수도 있다. 에코스테이션과 에코봇 두 대로 하루 최대 3,000톤가량의 강물을 여과해 녹조를 제거할 수 있다.