플라스틱 사출성형 생산성 문제 해결한 스토브리 로봇 플라스틱 업계 겨냥한 '스토브리 플라스틱스' 정대상 기자입력2018-02-04 17:55:21

스토브리코리아가 플라스틱 사출성형 공정에 최적화된 제품 포트폴리오 ‘스토브리 플라스틱스’를 소개했다. 플라스틱은 자동차, 항공 우주, 식품, 제약, 의료 등 다양한 산업에서 활용되는 만큼 여러 가지 조건들을 로봇에 요구한다. 스토브리는 자사의 다양한 제품 라인업 및 소프트웨어 기술력을 기반으로 이 요구들을 충족시킨다.

 

스토브리 로봇의 정밀도와 속도는 금형 개방 시간을 단축시켜 준다(사진. 스토브리코리아).


사출성형기의 자동화와 블로잉의 업 & 다운스트림 공정은 연결과 통합면에서 빠른 속도, 더 높은 정확성 및 유연성을 요구한다. 스토브리는 이러한 요구 사항을 충족시키기 위해 사출성형기 제조업체, 시스템 업체 및 최종 사용자를 위한 스마트 자동화 솔루션 관련 제품 포트폴리오를 구성했다.


‘스토브리 플라스틱스(Stäubli Plastics, 이하 플라스틱스)’ 시리즈의 로봇은 사출성형 부품 가공, 인몰드 장식, 인몰드 라벨 및 인서트 몰딩뿐만 아니라 다양한 어플리케이션 분야에 이상적이다. 빠르고 유연한 6축 수직다관절로봇은 디버링, 테스트, 커팅, 접착, 조립, 포장과 같은 업스트림 및 다운스트림 공정 단계의 처리 시간을 활용해 전체 시스템의 생산성을 크게 높이므로 상당한 부가 가치가 보장된다.

 

스토브리 T X60과 사출성형기

 

모든 작업에 대응 가능한 다양한 로봇
플라스틱스 시리즈의 로봇은 기존 TX/RX 시리즈의 고성능 로봇을 기반으로 하며 다양한 하중 등급을 제공하고 있다. 사출성형기와의 연결은 표준화된 Euromap 인터페이스12 또는 67을 사용해 빠르고 쉽게 이뤄진다. 
엄격한 사이클 시간 기준 하에서 신속성과 정확성이 요구되는 픽 앤 플레이스 어플리케이션의 경우, 스토브리는 TP80 패스트 피커(Fast Picker)를 제안하기도 한다. 이 로봇은 고속 운동학(High-speed Kinematics)을 통해 분당 200회 이상의 픽을 빠른 속도로 수행한다.


한편 스토브리는 다양한 스카라 로봇 라인업 TS 시리즈도  제공한다.
이 스카라 로봇은 제조업체의 경험을 반영해 로봇 자동화에 작동할 수 있도록 범위를 설정했다. 소형화된 디자인, 쉬운 시스템 통합, 사용자 친화적인 표준 제어 플랫폼 및 다양한 기능들이 이 프리미엄 로봇의 진정한 부가가치를 창출한다.

 

역동성 및 정밀도를 특징으로 하는 TS60 스카라 로봇


의료 기기 사출성형
플라스틱 소재의 의료 제품 제조를 위한 많은 사출성형기 제조 기업들이 스토브리 로봇을 신뢰하고 있다. 


의료용 사출성형기로 제조할 수 있는 플라스틱 제품들은 광범위하다. 이 스펙트럼은 주사기, 주입세트, 수혈 및 투석 장비 등 의약품을 투여하기 위한 시스템에서부터 원심 분리기, 혈액 필터, 흡입기, 당뇨병 관리 제품 및 골절 고정용 임플란트에까지 이른다.


이 같은 사출성형 셀 내에서의 사용은 클린룸 호환성을 비롯해 보다 많은 사항을 로봇에 요구한다.
가령 로봇 설치 시 작업공간을 최적화해야 한다거나, 사출성형 시 발생되는 고온 환경에서도 역동성과 신뢰성을 유지해야 한다.


주입 백 생산과 같은 경우에도 최고 품질 및 위생 표준, 100% 클린룸 적합성, 유연성 및 높은 생산성 같은 엄격한 기준이 요구된다. 주입 백 제조 및 충전을 위한 최첨단 생산 시설에서 스토브리 TX60은 시간당 7,200개라는 높은 생산량으로 일관된 신뢰성을 보장한다. 


플라스틱스 로봇은 이미 표준 클린룸 클래스인 ISO 5를 준수하므로 생산 라인에서 사용하기에 적합하고, 또한 스토브리 6축 수직다관절로봇은 빠르고 정확하며 높은 신뢰성을 보여주며, 로봇의 유연성은 다양한 변형으로 정맥 주사용 용기(IV백)를 생산할 수 있게 지원한다.


한편 스토브리 관계자는 “이 밖에도 공간 절약형 시스템 구성을 가능하게 하는 소형화된 디자인 등은 TX60을 선택하는 또 다른 이유”라고 설명했다.

 

정맥 주사용 용기(IV백) 생산 및 충전


사용자 친화적인 프로그래밍
공정의 안정성 외에도 플라스틱 산업에서는 작동의 용이성이 전제 조건이다. 공장 현장 담당자와 시스템 업체가 전문 지식을 가지지 않고도 로봇이 제공하는 다양한 기능을 충분히 활용할 수 있도록 스토브리는 VALplast 소프트웨어를 개발했다.


사전에 정의된 코드 블록을 기반으로 할 경우, 자동화 셀을 설치하는 시스템 업체는 사용자 친화적인 인터페이스로 인해 익숙한 방식으로 프로그래밍 작업을 실시할 수 있다.

 

스카라 로봇과 6축 수직다관절로봇의 조화


스토브리는 장비 제조 기업에게 사출성형기 자체 컨트롤러로 로봇을 작동하는 옵션을 제공한다. 사출성형기 컨트롤러에서 스카라 로봇 및 6축 수직다관절로봇 제어를 위해 스토브리는 사출성형기 컨트롤러의 PLC(Programmable Logic Controller) 기능을 블록화함으로써 실시간 인터페이스인 uniVAL 드라이브와 uniVAL plc의 두 가지 플러그 앤 플레이 소프트웨어 솔루션을 실현한다.


스토브리 관계자는 “스토브리는 생산성이 높고 저렴한 자동화 솔루션을 고객에게 제공한다”라며 “자동차, 항공 우주, 식품, 제약, 의료산업 및 다양한 산업 분야에서 사용되는 플라스틱을 위한 생산 자동화에 적합한 솔루션을 제공한다”고 전했다.

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