NORD, 간편하고 신속하게 설치 가능한 표준화된 드라이브 수하물 처리 시스템을 위한 표준화된 플러그-인 IE4 드라이브 문정희 기자입력2018-01-03 09:18:47

수하물 처리 시스템 OEM 업체는 성공적인 프로젝트를 위해 신속하고 안전한 설치 및 시운전을 보장하는 플러그-인 커넥터와 인코더 연결 및 포지셔닝 기능과 같은 노드 드라이브시스템즈(Nord Drivesystems) 제품의 여러 기능들을 효과적으로 활용했다. 또한 다양한 인터페이스를 통해 현장에서 장치의 효율적인 네트워킹 및 원격 모니터링을 구현하고, 드라이브를 분산제어형 I/O 노드로 활용했다. 무엇보다 사용되는 제품의 종류를 줄임으로써 예비부품 관리를 대폭 간소화할 수 있었다. 

 

캐나다 브리티시 콜롬비아에 있는 빅토리아 공항의 승객 수와 수하물 규모는 대형 국제 허브와 비슷한 수준이지만, 수하물 처리 시스템 OEM 업체에게는 어려운 과제가 주어졌다. 이 공항은 체크인부터 보안검색, 분류에 이르기까지 모든 일반적인 모듈을 수용할 수 있는 충분한 공간이 없었기 때문이다. 공항 공단은 수하물 운송 및 소화물 분류, 화물 물류 기술 분야의 전문 제조업체인 글라이드패스(Glidepath)에 이 프로젝트를 위탁했다. 

 

빅토리아 공항(Victoria Airport)의 수하물 운송을 위한 지정된 안전 및 식별 시스템 설치 공간은 매우 협소한 상태였다. 

 

좁은 공간을 해결할 수 있는 기술

새로운 처리 시스템은 시간 당 750개의 화물을 처리할 수 있는 용량을 갖추고 있다. 글라이드패스의 프로젝트 엔지니어인 제이슨 윌리암스(Jason Williams)는 “이 수하물 처리 시스템은 총 길이가 약 250m로 85개의 컨베이어로 구성되어 있다”고 말하고, “이는 2개의 인-라인 스크리닝 CT 장비와 분류를 위한 2개의 결정 포인트, 그리고 별도의 인피드 라인 2개를 갖추고 있다. 또한 4-웨이 분류기와 나선형 파워 커브, 수하물 정렬 장치, 러핑 컨베이어, 그리고 글라이드패스의 독점적인 플라우(Plough)와 파워 커브가 적용되었다.”고 설명했다.

 

수하물은 비행기 탑승 전에 검색이 이뤄진다.

에너지 효율적인 기어드 모터와 분산제어형 주파수 인버터로 구성된 노드사의 AC 벡터 드라이브는 컨베이어 모듈의 성능을 향상시킨다.

 

올인원 솔루션

모든 드라이브 작업은 노드 드라이브시스템즈의 IE4 AC 벡터 드라이브로 수행되었다. 각 드라이브 장치는 IE4 영구자석 동기식 모터와 모터 일체형 NORDAC FLEX 주파수 인버터, 2-스테이지 기어박스로 구성되어 있으며, 중공측 기어박스는 Gripmaxx 부싱으로 드라이브 축에 고정되었다. 이러한 연결 방식은 키가 없어도 안전하고 쉽게 유지보수를 가능하게 한다. 이 드라이브 시스템은 부분적인 부하범위나 낮은 속도에서도 탁월한 효율성을 달성했다. 따라서 이들은 초기 비용을 몇 년 또는 심지어 불과 몇 달 안에 회수할 수 있었고, 제품의 수명 기간 전반에 걸친 총 비용 또한 크게 절감할 수 있었다. 주파수 인버터는 글라이드패스가 지정한 사양에 따라 정확하게 구성되었으며, 전원 및 통신, 인코더, 센서를 위한 플러그-인 커넥터를 갖추고 있다. 또한 내부 EtherNet/IP 인터페이스를 갖추고 있으며, 쉽게 피드-스루(Feed-Through) 설치가 가능하도록 설계되었다. 

 

AC 벡터 드라이브는 산업용 이더넷 인터페이스를 통합하고 있어 애플리케이션의 원격 제어가 가능하다.

 

간편한 지능형 네트워킹

플러그가 가능한 이 드라이브는 글라이드패스가 설치 및 시운전을 하는 동안 상당한 시간을 단축할 수 있도록 해줬다. 또한 코드 방식의 커넥터를 통해 오류없이 신속하게 네트워크를 구현할 수 있었다. 윌리엄스는 다용도 인터페이스의 유용성을 높이 평가하고, “노드사 드라이브가 제공하는 필드 I/O 기능 덕분에 대부분의 현장 장치들을 주파수 인버터와 직접 연결할 수 있었다.”고 설명했다. 산업용 이더넷 통신을 지원하는 이 드라이브는 원격 모니터링 및 모든 드라이브 축에 대한 제어가 가능할 뿐만 아니라 연결된 센서 및 액추에이터에 대한 모니터링도 원활하게 처리할 수 있다. 윌리엄스는 “이 드라이브의 장점은 고속 이더넷을 지원하기 때문에 시스템이 안정적으로 수하물을 추적할 수 있도록 해준다.”고 밝혔다. 

 

모든 연결은 코드 방식의 커넥터로 이뤄졌다. 인버터는 모터 인코더 및 다른 센서들과 직접 연결되어 원격 모니터링이 가능하게 되었다.

 

포토 아이를 인버터(벽-탑재식)와 연결할 수 있어 글라이드패스의 배선 작업을 크게 줄일 수 있었다.

 

 

포지셔닝 기능의 또 다른 혜택

이 드라이브 시스템은 컨베이어 모듈에서 다양한 작업을 수행한다. 한 벨트에서 다른 벨트로 각기 다른 속도로 수하물을 이송할 수 있으며, 대각선으로 이송하는 경우에는 높이를 정확하게 조정할 수 있다. 글라이드패스는 NORDAC FLEX 인버터의 통합 포지셔닝 기능의 모든 가능성을 활용하여 드라이브를 구현했다. 노드사의 엔지니어들은 다양한 애플리케이션에서 수집된 파라미터를 통해 포지셔닝 기능이 수하물 분류기를 위한 최적의 솔루션임을 확인할 수 있었다. 윌리암스는 “4-웨이 분류기에 노드사의 포지셔닝 시스템을 활용했으며, 그 결과에 매우 만족한다.”고 밝혔다.

 

탁월한 서비스를 통해 원활한 프로세스 보장

글라이드패스의 프로젝트 엔지니어인 윌리엄스는 특히 노드사의 전문적인 서비스에 대해 높은 평가를 내렸다. 산업 분야에서 쌓아온 전문 기술을 기반으로 노드사는 효율적인 표준화로 글라이드패스를 지원했다. 윌리엄스는 “이번 프로젝트에서 총 90개의 모터와 3개의 서로 다른 크기의 모터를 사용했지만, 불과 5가지의 기어비 만으로 작업을 진행할 수 있었다. 이를 통해 상당한 이점을 얻을 수 있었으며, 그 결과 기어 유형 및 엔진 크기 당 하나의 예비 드라이브만 필요하게 되었다.”고 설명했다. 높은 수준의 서비스는 프로젝트 전반에 걸쳐 유지되었다. 윌리엄스는 “노드사 제품을 시운전할 때 어떠한 문제도 없었다. 솔직히 말해서 모든 작업에 커미션을 부여해도 좋았을 것이다. 우리는 자체적으로 사전 시운전을 수행했지만, 노드사의 시운전 담당 엔지니어들이 4일 간의 시운전 기간 동안 현장에서 우리를 직접 지원하기도 했다. 아주 큰 도움이 되었으며, 엔지니어들은 매우 전문적인 기술을 보유하고 있었고, 정보를 공유하고, NORD CON 소프트웨어 및 휴대용 프로그래머 사용방법에 대해서도 잘 안내해 주었다.”고 밝혔다. 또한 윌리엄스는 “노드사의 엔지니어들은 우리가 아직 익숙하지 않은 위치 제어를 설정하는데 큰 도움을 주었으며, 매우 유용한 작업이었다. 설치 및 시운전이 이뤄진 후에도 서비스는 중단되지 않았다. 전화만 하면 노드사 엔지니어들이 기꺼이 응대해 주었고, 우리에게 문제가 있는 경우에는 가장 빨리 공항으로 갈 수 있는 시애틀에서 가까운 사람들이 지원을 맡아주었다.”고 언급했다. 몇 개월 후, 윌리엄스는 정규 작업에 대한 드라이브 성능을 향상시켰다. 그는 “우리는 노드사의 제품에 매우 만족한다. 부정적이라고 말할 수 있는 요소는 아무것도 없었다. 모든 것이 제대로 동작하고 있으며, 드라이브에 아무런 문제도 발생하지 않았고, 어떤 것도 대체할 필요가 없었다. 글라이드패스와 노드사의 탁월한 협력을 보여주는 매우 훌륭한 프로젝트라고 생각한다.”고 밝혔다.
 

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